电梯曳引机与控制系统设计毕业论文.doc电梯曳引机与控制系统设计毕业论文.doc

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徐州工程学院08届本科毕业论文2摘要本次设计是以三菱FX2N为核心的电梯控制系统的硬件组成及软件设计,采用PLC来控制轿箱提升电机的起、停和正、反转。这里主要是对电梯曳引机的参数进行设计、计算、(包括电动机、减速器、轴、轴承、联轴器、制动器)以及工艺的编排和相关图形的绘制,另外对PLC控制系统的设计,主要是PLC控制电路图、程序流程图以及PLC编程。其中对曳引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计和加工。减速器选择的是蜗杆减速器,轴承是调心滚子轴承,联轴器选择的是弹性柱销联轴器。PLC控制程序设计是考虑到电梯的上升和下降逻辑,以及楼层显示,运作时的加速和减速。现在电梯都采用传统的继电器群的控制方法,由于所用的继电器较多,控制柜体积庞大,控制系统成本高,而且众多继电器的动作会产生较大的噪音,污染环境。采用PLC配合接口进行控制,可将传统的继电器控制逻辑变为计算机程序控制逻辑,去掉所有用于逻辑控制的中间继电器,使电梯系统的成本和噪音大大降低,控制柜的体积也可大大缩小。关键词PLC;曳引机;电动机;减速器;联轴器;制动器徐州工程学院08届本科毕业论文3ABSTRACTTHISDESIGNISTAKEFX2NASTHECOREELEVATORCONTROLSYSTEMHARDWARECOMPOSITIONANDTHESOFTWAREDESIGN,USESTHEPLCINTEGRATEDCIRCUITTOCONTROLTHESEDANBOXTOPROMOTETHEELECTRICALMACHINERY,TOSTOPWITH,THEREVERSEHEREMAINLYISCARRIESONTHEDESIGN,THECOMPUTATIONTOTHEELEVATORTRACTORPARAMETER,INCLUDINGELECTRICMOTOR,REDUCTIONGEAR,AXIS,BEARING,SHAFTCOUPLING,BRAKEASWELLASTHECRAFTARRANGEMENTANDTHECORRELATIONGRAPHPLAN,MOREOVERTOTHEPLCINTEGRATEDCIRCUITCONTROLSYSTEMDESIGN,MAINLYISTHEPLCINTEGRATEDCIRCUITCONTROLCIRCUITDIAGRAM,THEPROGRAMFLOWDIAGRAMASWELLASTHEPLCINTEGRATEDCIRCUITPROGRAMMINGTHEMOSTIMPORTANTOFTHISDESIGNISCHANGEDHUGEPARTSOFCONTENTSTHENEWVERSIONINCREASESPLENTYOFNEWTECHNICALCONTENTSANDNEWCALCULATIONMETHODPLCINTEGRATEDCIRCUITCONTROLSYSTEMDESIGNBESIDESAFEWPARTSARECHANGEDACCORDINGTOTHECHINSELIFTSITUATIONS,THISREVISEDVERSIONISBASICALLYCOMPLIANTNOWTHEELEVATORALLUSESTHEMETHODOFTRADITIONALTHERELAYGROUPCONTROL,BECAUSEOFMANYRELAYHAVEBEENUSED,CONTROLTHECABINETVOLUMEHUGE,THECOSTOFCONTROLSYSTEMISHIGH,MOSTOFTHEMULTITUDINOUSRELAYMOVEMENTHAVETHEBIGNOISE,THEPOLLUTIONENVIRONMENTUSESTHEPLCINTEGRATEDCIRCUITCOORDINATIONCONNECTIONTOCARRYONTHECONTROL,MAYBECOMETHETRADITIONALBLACKWHITECONTROLLOGICTHECOMPUTERPROGRAMCONTROLLOGIC,REMOVESALLUSESINTHELOGICALCONTROLINTERMEDIATERELAY,CAUSESTHECOSTOFTHEELEVATORSYSTEMANDTHENOISEREDUCESGREATLY,CONTROLSTHECABINETTHEVOLUMEALSOTOBEPOSSIBLETOREDUCEGREATLYKEYWORDSPLCINTEGRATEDCIRCUIT;TRACTOR;ELECTRICMOTOR;REDUCTIONGEAR;SHAFTCOUPLING;BRAKE徐州工程学院08届本科毕业论文4目录1绪论111电梯的起源112电梯的种类1121按用途分类1122按速度分类2123按拖动电动机类型分类2124按驱动方式分类2125按控制方式分类313电梯主要组成及结构3131曳引机构的组成4132曳引机构的减速器52有关参数的计算721曳引机的确定7211选择曳引机8212曳引机容量的计算8213曳引力计算822减速器设计9221常用减速器的型式及其应用9222减速器的基本构造10223蜗杆减速器设计1223轴的设计与计算16231轴的分类16232轴的常用材料16233轴的结构设计16234轴的强度计算1624轴承的设计与计算2025联轴器的设计与计算22251联轴器选择应考虑的问题22252联轴器的理论转矩22253主要尺寸计算2326制动器的设计与计算23徐州工程学院08届本科毕业论文527工艺24271零件的分析24272工艺规程设计263PLC电梯控制系统的设计2931PLC系统概述29311PLC的定义29312PLC的特点30313PLC与继电器控制系统的比较32314PLC的基本结构33315PLC的工作原理3532PLC控制系统的设计分析37321PLC控制系统的设计基本原则37322PLC控制系统的设计的主要内容38323PLC控制系统程序设计的步骤3933电梯PLC控制系统的设计40331电梯的运行过程40332选择PLC41333PLC规模的估算42334PLC输入输出模块的选择43335PLC的选择444结论465参考文献476翻译4861外文资料4862译文547致谢59
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