曲臂式平台高空作业梯是广泛使用的高空作业设备。它是根据用户的特定要求而设计的，并且适用于多人作业。它使高空作业效率更高，安全更有保障。然而，当有不能移动的障碍物时，垂直式高空作业平台难以有效地进行高空作业，导致高空作业有盲区，影响了垂直式高空作业平台推广及应用。为了解决这个问题,设计可跨障碍物的曲臂式作业平台，并根据高空作业平台的结构尺寸,在液压缸伸缩比要求满足的条件下, 在确定液压缸变幅机构的三个参数的铰链点的位置，而计算液压缸的最大提升负载的条件下，并检查工作平台的稳定性。

关键词：作业平台；液压缸；载荷

ABSTRACT

The high-altitude moveable working platform is a special equipment that can be widely used for the purpose of working high above the ground. It is designed by the request of the customers. With the equipment, aerial work will be done more efficiently and more safely .However, when it meets an obstacle, the high-altitude moveable can not work well. And this problems affect the application of working platform. To solve this problem ,I plan to design a special platform., and based on the structural sizes of high-altitude moveable working platform, the paper calculates the maximum lifting load and check stability of the working platform. This load is satisfied for the demands of extension proportion in hydraulic cylinder.

Key words: Working Platform; Hydraulic Cylinder; load

1 绪论 1

1.1概述 1

1.2高空作业平台的定义 1

1.3研究现状与内容分析 2

2 设计参数及其工作平台级别的确定 5

2.1设计参数及其要求 5

2.2 工作级别的选择及其载荷的确定 5

2.2.1工作载荷的级别 5

2.3 本章小结 8

3工作平台的整体设计及其校核 9

3.1平台式起重机类底盘及臂架的设计方法简介 9

3.2机架的设计方法及计算 9

3.2.1机架设计的一般规定 9

3.2.3梁和架的连接 11

3.3 液压缸三铰点位置的确定 12

3.3.1确定动臂液压缸三铰点位置 12

3.4吊臂的结构形式及回转转台的选择 14

3.4.1吊臂的结构形式及分类 14

3.4.2轮式起重机的转台 15

3.5 本章小结 16

4液压系统设计 17

4.1液压系统原理分析 17

4.2液压系统设计 17

4.2.1油缸选型确定 17

4.2.2液压泵的选型计算 19

4.2.3油箱容积与管路内径计算 20

4.2.4液压系统参数计算 20

4.2.5液压泵的选型确定 21

4.2.6取力器布置方案及基本参数选择 22

4.3本章小结 22

5 高空作业车稳定性能分析 23

5.1 支腿压力的计算 23

5.2本章小结 25

6总结 26

1 绪论

1.1概述

高空作业机械是工程起重机械上发展起的高空作业设备，广泛用于建筑、消防等行业。随着中国经济发展的不断进步，对高空作业车的需求越来越多，以及越来越广泛的工作范围。

目前，国内高空作业平台向多品种、系列化、小批量方向发展。虽然在平台市场上，在今天甚至在未来的很长一段时间不能占太多的市场。但是，由于空中作业平台独特的作用，它在工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也越来越广。在电信、市政建设、消防、救护、建筑、航空摄影、造船、石油、化工、航空等行业中将能看到它的身影。

曲臂式高空作业平台作业梯，能提高机械化程度，降低劳动消耗，降低成本，缩短工作时间，提高工作效率，并满足特定需求。

经过调研发现，目前，具有一定的高空作业平台市场需求，但只有较少的生产厂商，主要集中在它的结构比较复杂，难以批量生产，使能够改善其结构和性能的高空作业平台，提高高空作业平台的功能，仅能形成小批量生产。本设计的重点是对高空作业平台主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。

1.2高空作业平台的定义

高空作业平台是用运送工作人员和携带器材到达指定现场进行作业的专用高空作业平台。

高空作业平台除底盘部分外，为了实现高空作业的功能，必须还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。

高空作业平台是用来运送工作人员和工作器械到指定高度进行作业的特种工作平台，是将曲臂式高空作业装置安装在底盘上组成的。曲臂式高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的曲臂式高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高曲臂式空中作业平台的工作效率。高空作业平台是利用底盘作为行走的机构，平台还具有高性能，机动灵活，可快速转移，转移到工作场地后能迅速投入工作，因此越来越多被应用到工程建设、工业安装、设备检修、物业管理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是在近几年国内发展最快的专用平台产品之一。

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内容简介：: 本科毕业设计外文资料翻译系别：专业：姓名：学号： 2外文资料原文On the history of the development of china construction machineryChina is the worlds first national machinery development. Chinese mechanical engineering technology not only has a long history and splendid achievements in Chinese is not only the material culture and social economic development plays an important role in the world, and to promote the progress of civilization, technology has made great contribution to Chinese traditional machine. And in a long period ahead in the world. In modern times, especially from the early 18th century, due to the nineteen forties, due to the economic and social reasons, such as the China machinery industry, stagnation, in the 100 years is western bourgeois political revolution and industrial revolution, mechanical science and technology is developing rapidly, and far more than the level of China. So, China mechanical development level and the western gap widens, sharply to the 19th century middle behind western one hundred years.After the founding of new China, especially in the past 30 years, our countrys mechanical science and technology development speed. To the mechanical product large-scale, precision, automation and discusses the trend of development. In some aspects has reached or exceeded the world advanced level. Generally speaking, currently China mechanical science and technology achievement is huge, developing fast, high level of unprecedented. In this period, China has no end of mechanical science and technology will develop to a higher level. As long as we can adopt the correct policy, with good technology development and innovation, our machinery industry and mechanical technology can revitalize, leading to the development trend of mechanical industry.（1）Just small ramming machinery:In the 1960s, China mechanical very small tamp lack, many small venues ramming basically USES artificial ramming.Early 1960s, changsha construction machinery institute and Beijing architectural engineering institute, etc., the technical innovation achievements in mass on the basis of summing up Chinese characteristic invented the breaststroke ramming machine, 1962 exceeded 3national science and technology. The breaststroke ramming machine structure is simple, easy to use and maintenance in 1960s, soon became the dominant products to consolidate machinery. According to not complete count breaststroke tamp cumulative yield reached more than 50,000 machine, in the economic development of our country has played an important role. Since 1970s, the breaststroke ramming machine was gradually more advanced performance of vibration shock ram and vibrating plate ram, now replaced by laying machine has rarely breaststroke, basically be eliminated.In 1964, changsha construction machinery institute HB120 developed movable type, type of Shanghai began laying machine, engineering machine production mainly by Tianjin municipal later, annual production engineering machinery dongting about 200. In the 1980s, movable type ramming machine product quality has increased greatly, have exported to southeast Asia and Africa. Since 1990s, internal-combustion type ramming machine production sales, and gradually decreased in only a few small private enterprise production.In 1977, changsha construction machinery factory buildings and developed in liuzhou HZR250 type and the HZR70 type vibrating plate ram, these two kinds of products in 1979 and 1982 passed by the ministry of construction of the organization. Then yiwu building construction machinery factory, siping, anyang vibrators factory, Tianjin municipal engineering machinery dongting and other enterprises have started producing vibrating plate ram. In 1986, Changsha construction machinery research and develop a larger HZR450 type of vibrating plate ram. Since 1990s, vibrating plate ram in our country has developed very quickly, varieties of products, specifications and increase production enterprises, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese market.In 1983, Changsha construction machinery institute and the joint development of Hubei vibration in the first HZR70 type vibration shock ramming, 1984, passed by the ministry of construction, organization construction technology progress in 1985 won prizes. Due to the vibration impact compaction result has good ramming, productivity, high volume and weight of small, lightweight flexible outstanding characteristics, deeply user etc, obtained a rapid promotion, and soon ZiJiang development to the factory, Xinxiang municipal engineering machine tool plant and Tianjin dozens of dongting production factory etc. Vibration shock ramming although than vibrating plate ram, but later development speed of development, 4production and use of extensive than vibrating plate ram, has become the largest in China in the ramming machinery products. Since 1990s, foreign vibrating plate ram gradually to enter the Chinese market.Vibration shock ramming and vibrating plate ram the successful development in our country, not only for our construction department provides advanced performance of mechanical, laying have achieved good economic benefit and social benefit, and make our ramming mechanical technology into a big step forward, shorten the gap with the advanced world level, promoting the development of compaction machine.（2）The mechanical processing:According to the archaeological discovery, hot-working casting in Beijing pinggu, changping and so have proved that the 16th century BC shang dynasty (bronze objects. Ming yongle (1403-1424 years), Beijing produce world-renowned Ming yongle great 3-ton bell made (46.5 tons) and tower (63 tons ) of great 3-ton bells made of iron clock (25) and the furnace of melting, pit TaoFan model and method of casting. In the 1950s, Beijing based on clay sand castings in manual. In 1955, Beijing first machine tool plant began using leakage mould modeling, double-sided model and iron plate type plate and standard sand box modeling. In 1965, start using plastic model. In 1980, the institute and Beijing municipal electrical factory has successfully developed line frequency coreless bathroom plug stem bottom note type electric insulation casting. In 1982, hospital and Beijing the casting machine research cupola tuber oxygen blowing technology. 1985-1988, Beijing institute of machine of floating end face seal ring by die successful test pressure casting process.In 1959, Beijing second metal forming machinery general factory changed (Beijing) built 2500 ton heavy-duty hydraulic press. In 1971, the factory produced 6,000 tons, which is then Beijing hydrtesting biggest metal forming equipment. 1968-1979, Beijing hoisting machine factory has 300 tons of using hydraulic press 2000 tons and create crane and large panel. In the 1980s, Beijing institute of electrical and developed a series of Beijing mould centre high-precision cutting die, the multistage close to or to import mould level, changed Beijing precision punching moulds dependence on imports.Before 1949, Beijing has heat treatment furnace, salt dissolved by thermocouples means furnace, quenching and tempering, parts of annealing, normalizing, quenching and tempering, 5carburizing and etc. In 1956, Beijing first began using high-frequency quenching machine tool plant. In 1961, the Beijing second machine tool plant began using gas intruding quenching. In 1969, the following enterprise by Beijing gage start light quenching. In 1978, the complete machine tool research institute of Beijing guide surface contact quenching process and equipment, quenching condition of quality inspection. In 1979, scientific research institute of China academy of railway and mechanical institute of high-power diesel engine cylinder collaboration of surface modification of laser. In 1979, Beijing institute of electrical carbon dioxide laser is developed, and the kilowatt in early 1980s respectively applied in cylinder and stamp printing equipments of laser treatment. Among them, Tsinghai university, Beijing, Beijing institute of electrical YouPiaoChang jointly completed YouPiaoChang seven color machine Datong laser surface strengthening research. From 1984 to 1990, Beijing institute of vacuum heat treatment research, gas carburizing microcomputer control technology (Beijing university of aeronautics &astronautics and cooperation), rare earth soft nitriding, powder metallurgy products surface strengthening, kerosene and methanol small drops of microcomputer control method of carburizing, solid brooding and carburizing process computer aided process planning and tracking control system, and the application of new technology heat in production. Welding and cutting in 1949, Beijing has geo-drilling, electric welding and cutting etc oxyacetylene flame manual operation. In 1963, Beijing metal structure and YiJiBu mechanical science research cooperation to develop tungsten argon arc welding, and realize the nitrogen plasma cutting stainless steel. In 1964, the use of dc argon arc welding and tungsten wire alloying technology solved by tilting electrolysis industry worse pure nickel welding. In 1966, Beijing metal structure factory developed by rotating sphere of the submerged arc welding automatic welding. In 1968, the plant began to liquefy petroleum gas (LPG) instead of acetylene cutting. In the early 1980s, Tsinghai university invented new MIG welding arc technology in control, control a breakthrough. In the early 1980s, the Beijing urban construction design completed liquefied petroleum gas (LPG) mobile pneumatic rail welding technology research and application. In 1990, Beijing metal structure factory to adopt CNC precision cutting and with photo-electricity tracking and CNC pursuit of high input automatic programming technology plasma cutting.Visible, China mechanical development in modern development of its rapid.6外文资料翻译译文浅谈中国工程机械发展史中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久，而且成就十分辉煌，不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用，而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献.传统机械方面，我国在很长一段时期内都领先于世界。到了近代由于特别是从 18 世纪初到 19 世纪 40 年代，由于经济社会等诸多原因，我国的机械行业发展停滞不前，在这 100 多年的时间里正是西方资产阶级政治革命和产业革命时期，机械科学技术飞速发展，远远超过了中国的水平。这样，中国机械的发展水平与西方的差距急剧拉大，到十九世纪中期已经落后西方一百多年。新中国建立后特别是近三十年来，我国的机械科学技术发展速度很快。向机械产品大型化，精密化、自动化和成套化的趋势发展。在有些方面已经达到或超过了世界先进水平。总的来说，就目前而言中国机械科学技术的成就是巨大的，发展速度之快，水平之高也是前所未有的。这一时期还没有结束，我国的机械科学技术还将向更高的水平发展。只要我们能够采取正确的方针、政策、用好科技发展规律并勇于创新，我国的机械工业和机械科技一定能够振兴，重新引领世界机械工业发展潮流。（1）就小型夯实机械而言：上世纪 60 年代以前，我国小型夯实机械非常缺乏，很多小型场地的夯实基本上采用人工夯实。60 年代初期，长沙建设机械研究所与北京建筑工程学院等单位合作，在群众性技术革新成果的基础上总结发明了具有中国特色的蛙式夯实机，1962 年获国家科技发明奖。蛙式夯实机结构简单，维修、使用方便，很快成为我国 60 年代夯实机械的主导产品。据不完全统计蛙式夯实机累计产量达到 50000 多台，在我国经济建设中发挥了重要作用。70 年代以后，蛙式夯实机逐渐被性能更先进的振动冲击夯和振动平板夯所替代，目前蛙式夯实机已经很少，基本被淘汰。 1964 年，长沙建设机械研究所开发了 HB120 型内燃式夯实机，开始由上海工程机械厂生产，后来主要由津市洞庭工程机械厂生产，年产量 200 台左右。80 年代，内燃式夯实机产品质量有较大提高，曾出口东南亚和非洲地区。90 年代以后，内燃式夯实机产销售量也在逐渐减少，目前只有少数小型民营企业生产。1977 年，长沙建设机械研究所和柳州市建筑机械厂开发了第一台 HZR250 型和7HZR70 型振动平板夯，这两种产品分别于 1979 年和 1982 年通过了由建设部组织的鉴定。随后义乌建筑机械厂、四平建筑机械厂、安阳振动器厂、津市洞庭工程机械厂等多家企业都开始生产振动平板夯。1986 年长沙建设机械研究所又开发了较大的 HZR450 型振动平板夯。上世纪 90 年代以后，振动平板夯在我国有了较快的发展，产品品种、规格和生产企业增多，国外的振动平板夯陆续进入中国市场。1983 年，长沙建设机械研究所和湖北振动器厂联合开发了我国第一台 HZR70 型振动冲击夯，1984 年通过了由建设部组织的鉴定，1985 年获建设部科技进步三等奖。由于振动冲击夯具有压实效果好、生产率高、体积和重量小、轻便灵活等突出特点，深受用户欢迎，得到了迅速的推广使用，并很快发展到资江机器厂、新乡第三机床厂和津市洞庭工程机械厂等几十家企业生产。振动冲击夯虽然比振动平板夯开发晚，但发展速度、产销量和使用广泛性比振动平板夯大得多，目前已成为我国夯实机械中产销量最大的主导产品。上世纪 90 年代以后，国外的振动平板夯陆续进入中国市场。振动冲击夯和振动平板夯在我国的成功开发，不仅为我国建设施工部门提供了性能先进的夯实机械，取得了良好的经济效益和社会效益，而且使我国夯实机械技术向前跨进了一大步，缩短了与世界先进水平的差距，促进了我国压实机械的发展。（2）就机械加工而言：在热加工铸造方面据考古发现，在北京平谷、昌平、房山等处曾出土了公元前 16 世纪(商代)的青铜礼器。明永乐年间(14031424 年)，北京制造出享誉世界的明永乐大铜钟(46.5 吨)和钟楼大铜钟(63 吨)及铁钟(25 吨)，采用分炉熔化、地坑造型和陶范法铸造。20 世纪 50 年代以前，北京在铸造上采用粘土砂手工造型。1955 年，北京第一机床厂开始采用漏模造型、双面模型型板及铁型板和标准砂箱造型。1965 年，开始采用塑料模型。1980 年，北京市机电研究院与北京玛钢厂研制成功工频无芯塞杆底注式保温浇注电炉。1982 年，该院与北京机床铸造二厂研究成功冲天炉风口吹氧技术。 19851988 年，北京机床研究所试验成功浮动端面密封环的压力铸造工艺。锻压的大规模发展在 1959 年就已开始，北京第二通用机械厂(后改名北京重型机器厂)建成 2500 吨水压机。1971 年，该厂制造出 6000 吨水压机，这是当时北京最大的锻压设备。 19681979 年，北京起重机器厂先后采用 300 吨油压机和 2000 吨油压机制造出起重机吊臂和大型覆盖件。 80 年代，北京市机电研究院和北京市模具中心研制出一系列高精度多工位冲裁模具，接近或达到进口模具水平，改变了北京精密冲裁模具依赖进口的局面。 8热处理方面在 949 年前，北京已采用电炉、盐溶炉、热电偶等手段进行零件退火、回火、淬火、正火、调质、渗碳等热处理。 1956 年，北京第一机床厂开始采用高频感应淬火。1961 年，北京第二机床厂开始采用气体氮化淬火。1969 年，北京量具刃具厂开始采用光亮淬火。 1978 年，北京机床研究所研究完成机床导轨表面接触淬火工艺及设备、淬火质量检查技术条件的研究。1979 年，铁道科学研究院和中国科学院力学研究所等合作完成大功率柴油机缸套表面的激光改性处理的研究。 1979 年，北京市机电研究院研制成功千瓦级二氧化碳激光器，并于 80 年代初分别应用于汽缸套和邮票印刷设备的激光热处理。其中，清华大学、北京市机电研究院、北京邮票厂共同完成邮票厂七色机打孔器表面激光强化研究。 19841990 年，北京市热处理研究所研究成功真空热处理、气体渗碳微机控制技术(与北京航空航天大学合作)、稀土软氮化、粉末冶金制品表面强化、煤油加甲醇小滴量法微机可控渗碳、固体渗硼、渗碳过程微机辅助工艺设计及跟踪控制系统等热处理新技术，并应用于生产。焊接与切割 1949 年，北京已有气焊、电弧焊及氧乙炔火焰切割等手工作业。 1963 年，北京金属结构厂与一机部机械科学研究院合作开发出钨极氩弧焊，并实现了氮气等离子切割不锈钢。1964 年，用直流钨极氩弧焊及焊丝合金化技术解决了核工业用倾斜式电解糟纯镍焊接。 1966 年，北京金属结构厂开发出了使被焊球体旋转的埋弧自动焊。1968 年，该厂开始以液化石油气代替乙炔切割。 80 年代初，清华大学发明了新型 MIG 焊接电弧控制法，在控制电弧技术上取得突破。 80 年代初，北京城建设计院等完成液化石油气移动式气压焊轨技术的研究和应用。 1990 年，北京金属结构厂开始采用数控精密切割和具有光电跟踪及数控寻踪读入自动编程的大功率等离子切割技术。可见，我国机械发展在近代发展其迅速。本科毕业设计文献综述系别：专业：姓名：学号： 2前言曲臂式高空作业平台作业梯是广泛使用的高空作业设备。它是根据用户的特定要求而设计的，并且适用于多人作业。它使高空作业效率更高，安全更有保障。然而，当有不能移动的障碍物时，垂直式高空作业平台难以有效地进行高空作业，导致高空作业有盲区，影响了垂直式高空作业平台推广及应用。为了解决这个问题,设计可跨障碍物的曲臂式作业平台，并根据高空作业平台的结构尺寸,在液压缸伸缩比要求满足的条件下, 在确定液压缸变幅机构的三个参数的铰链点的位置，而计算液压缸的最大提升负载的条件下，并检查工作平台的稳定性。1. 国内外的研究现状高空作业机械是工程起重机械上发展起的高空作业设备，广泛用于建筑、消防等行业。随着中国经济发展的不断进步，对高空作业车的需求越来越多，以及越来越广泛的工作范围。目前，国内高空作业平台向多品种、系列化、小批量方向发展。虽然在平台市场上，在今天甚至在未来的很长一段时间不能占太多的市场。但是，由于空中作业平台独特的作用，它在工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也越来越广。在电信、市政建设、消防、救护、建筑、航空摄影、造船、石油、化工、航空等行业中将能看到它的身影。曲臂式高空作业平台作业梯，能提高机械化程度，降低劳动消耗，降低成本，缩短工作时间，提高工作效率，并满足特定需求。经过调研发现，目前，具有一定的高空作业平台市场需求，但只有较少的生产厂商，主要集中在它的结构比较复杂，难以批量生产，使能够改善其结构和性能的高空作业平台，提高高空作业平台的功能，仅能形成小批量生产。本设计的重点是对高空作业平台主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。高空作业平台是用运送工作人员和携带器材到达指定现场进行作业的专用高空作业平台。高空作业平台除底盘部分外，为了实现高空作业的功能，必须还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。高空作业平台是用来运送工作人员和工作器械到指定高度进行作业的特种工作平台，是将曲臂式高空作业装置安装在底盘上组成的。曲臂式高空作业装置包括工作臂、回转平台、副车架、工作斗、液压系统和操纵装置等。现在的曲臂式高空作业装置具有操作平顺、工作稳定、自动调速、安全可靠等优点，大大提高曲臂式空中作业平台的工作效率。高空作业平台是利用底盘作为行走的机构，平台还具有高性能，机动灵活，可快速转移，转移到工作场地后能迅速投入工作，因此越来越多被应用到工程建设、工业安装、设备检修、物业管3理、航空、船舶、石化、电力、影视、市政、园林等许多行业，是在近几年国内发展最快的专用平台产品之一。针对国内外曲臂式高空作业平台作业梯的动力传动装置。包括曲臂式高空作业平台作业梯，各工作装置的动力传动部分，其设计要求如下：(1) 在工作中的功能，预定的负载范围内时，无论负荷大小，都需要具有一个工作速度稳定的动力传递装置；(2) 在同一工作循环中，回转机构、提升机构和其它加工装置是交替正向和反向运动，因此要适应运动的方向的不断变化；(3) 在操作过程中，工作设备的工作速度应能调整与作业的进度，而且可速度范围大，比如升降机构需要有较低的微动速率。1、内燃机机械传动该传动模式只可用在一用途单一的高空作业平台，如电力设施维护时多采用的垂直式高空作业平台。动力源是平台发动机，动力可过变速器后传出，而且还通过分动器、离合器、减速机、卷扬机、滑轮和绳索等设备一起使用，传动线长，结构更复杂。2、电力机械传动该传动模式是利用来自外部的电力或车辆用的电源，通过电动机的电能转换为机械能，并通过机械传动装置将动力传递给各个工作装置。由于电机可反转，并且无级特性在很宽的转速范围内等特点。机构可由独立电机驱动，简化了传动与控制机构，噪音低、污染少，适合应用在方便外接电源或流动性不大的工作现场。3、内燃机电力传动该传动模式的路线是平台发动机发电机电动机，然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电动机的优良工作特性，使高空作业平台获得良好的作业性能，但这些传动装置质量较大，价格昂贵。4、内燃机液压传动大多数的曲臂式高空作业平台都采用了这种方式，它可充分的利用液压来驱动，简化了传动结构，易于实现无级调速和改变运动方向，传动平稳、操作简单、方便、节能、还可以防过载。综上所述，通过分析结构，经济性价比，可应用的范围和操作性能等各种的动力传动装置，可将动力传递装置选为内燃机。举升机构可用在实现作业平台升降和变幅，其结构型式：交叉剪式、套筒式、伸缩臂式和曲臂式。1、交叉剪式举升机构交叉剪式升降机构是根据交叉排列，一个剪式连锁铰接帧结构。当改变交叉角度时完成升降运动。改变连杆交叉的角度，可通过伸缩液压缸杆或伸缩绳索来实现。这种机构可完成比较低的工作环境，平台平稳，平台空间大，被广泛用于飞机、船舶制造，内部修理，清洁和维护电路线等工作现场。但是，这4种作业车越障能力差、工作范围小。2、套筒式举升机构套筒式举升机构可通过多节套筒的伸缩来完成升降运动。驱动方式也能采用液压传动或钢丝绳滑轮传动，套筒式垂直升降式举升机构的作业高度比较有限，工作范围小。但作业车平台较大，且支撑稳定。3、伸缩臂式举升机构伸缩臂式举升机构可由多节套装、并可伸缩的箱型臂所组成。它包括的有基本臂和伸缩臂这两个部分。伸缩臂可以是一节或者多节，各节臂间要装有液压缸。而液压缸在工作时，各节臂将在液压缸活塞杆推动下通过沿导向元件上、下

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