X-Y数控工作台机电系统设计说明书.doc

沈阳理工大学机电一体化课程设计计算说明书题目XY数控工作台机电系统设计所属系部专业机械设计制造及其自动化学生姓名指导教师2011年6月12日沈阳理工大学应用技术学院机电一体化课程设计1目录摘要错误未定义书签。1设计任务32总体方案的确定421机械传动部件的选择4211导轨副的选用4212丝杠螺母副的选用4213减速装置的选用4214伺服电动机的选用5215检测装置的选用522控制系统的设计523绘制总体方案图53机械传动部件的计算与选型631导轨上移动部件的重量估算632铣削力的计算633直线滚动导轨副的计算与选型（纵向）6331块承受工作载荷MAXF的计算及导轨型号的选取6332距离额定寿命L的计算734滚珠丝杠螺母副的计算与选型7341最大工作载荷FM的计算7342最大动工作载荷FQ的计算7343初选型号8344传动效率Η的计算8345刚度的验算8346压杆稳定性校核935步进电动机减速箱的选用936步进电动机的计算与选型10361计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量JEQ10沈阳理工大学应用技术学院机电一体化课程设计2362计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩TEQ11363步进电动机最大静转矩的选定12364步进电动机的性能校核124增量式旋转编码器的选用135绘制进给传动系统示意图146．控制系统硬件电路设计147步进电动机的驱动电源选用18心得体会16致谢18参考文献18附录18沈阳理工大学应用技术学院机电一体化课程设计3XY数控工作台机电系统设计摘要现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。1设计任务题目XY数控工作台机电系统设计任务设计一种供应式数控铣床使用的XY数控工作台，外形如下11图所示，主要参数如下（1）立铣刀最大直径的D15MM；（2）立铣刀齿数Z3；（3）最大铣削宽度EA15MM；（4）最大背吃刀量PA7MM；（5）加工材料为碳素钢活有色金属。（6）X、Y方向的脉冲当量XY0005MM/脉冲；（7）X、Z方向的定位精度均为010MM；（8）工作台面尺寸