已阅读5页,还剩26页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
本科学生毕业设计三自由度机械手运动控制下位机系统设计系部名称:机电工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化08-2学生姓名:指导教师:职称:黑龙江工程学院二一二年六月TheGraduationDesignforBachelorsDegreeThreedegreesoffreedommovementcontrolamachineundermanipulatorsystemdesignCandidate:WangJinxinSpecialty:MechanicalDesign,ManufacturingandAutomationClass:08-2Supervisor:LiuCaiyongHeilongjiangInstituteofTechnology2012-06Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计I摘要三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移等基本指令,而二自由度机械手仅能在一个平面内动作,所以把三自由度机械手作为学校机器人类课程的教学中能够具有典型性。我校现在没有成型的、可以直接应用的机器人方面的教学设备,只有一些慧鱼机器人组件和未来伙伴机器人组件。本设计目的是在慧鱼组件的基础上设计出下位机控制系统,起到开发、拓展慧鱼机器人组件的功能。这样,在以后的机器人实践教学和学生的创新等活动中,可以应用自己开发的机器人运动控制系统,实现机器人单关节运动控制、多关节运动控制和示教再现等功能,并具有开放性,使学生可以自己根据任务编辑、修改程序,实现不同的工作。关键词:三自由度;机械手;机器人;单片机控制;控制程序黑龙江工程学院本科生毕业设计IIABSTRACTThreedegreesoffreedomin3spacemanipulatorcanbeaccomplishedinthelift,shift,andotherbasicinstruction,andtwodegreesmanipulatorcanonlyinaplanewithinaction,sothethreedegreesoffreedomasamanipulatorofhumancourseteachingschoolmachinetotypical.Ourschoolnownotmodel,canbeappliedintherobotofteachingequipment,onlysomefischerrobotkitandfuturepartnerrobotkit.Thedesignaimsatfischercomponentsdesignedonthebaseofamachinecontrolsystemunder,risetodevelopment,developfischerrobotcomponentfunction.So,inthelaterteachingandstudentspracticerobotinnovationactivities,andcanbeappliedtodeveloptheirownrobotmotioncontrolsystem,therealizationrobotsinglejointmotioncontrol,motioncontrolandthejointteachreproduce,andotherfunctions,andanopen,sothatthestudentscanedit,modifytheprogramaccordingtothemission,therealizationofdifferentwork.Keywords:Threed
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2024年02月浙江省象山县机关事业单位2024年公开招考32名派遣制工作人员(第一批)笔试参考题库后附答案详解
- 2024年02月江苏省镇江市事业单位2024年集^开招聘133名工作人员4笔试参考题库后附答案详解
- 2024年02月广东省云浮市云安区2024年面向社会公开招募145名青年就业见习人员(第一批)笔试参考题库后附答案详解
- 2024年02月中国石油大学(华东)石油工程学院2024年招聘1名科研助理(二)笔试参考题库后附答案详解
- 2024年4月福建宁德市蕉城区教育局招考聘用紧缺急需及高层次人才11人笔试参考题库附带答案详解
- 2024年3月江西吉安职业技术学院引进高层次人才10人笔试参考题库附带答案详解
- 2024年3月中国医学科学院血液学研究所血液病医院招考聘用17人笔试参考题库附带答案详解
- 2024年04月成都市市场监督管理局所属8家事业单位2024年度公开招考31名工作人员笔试参考题库附带答案详解
- 2024年04月中国民族语文翻译中心(局)2024年面向社会公开招考1名工作人员笔试参考题库附带答案详解
- 2024年4月福建漳州职业技术学院人才引进20人笔试参考题库附带答案详解
- GB/T 14846-2014铝及铝合金挤压型材尺寸偏差
- 拟行路难公开课
- 小丑鱼与海葵
- GA 258-2009警服单裤
- 2023年浙江省普通高中学业水平考试数学试题及答案
- 全文图解“新时代十年的伟大成就”主题学习课件PPT
- 重点群体、退役士兵创业就业税费优惠政策课件
- 胁痛首次病程记录
- 水平固定管焊接课件
- 2.模板工程质量验收记录表
- SAP可回收包装业务课件
评论
0/150
提交评论