基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计说明书.doc基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计说明书.doc

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中国矿业大学2008届本科生毕业设计第1页目录1概述111张紧装置的作用512张紧装置的类型及其介绍613液压张紧装置的基本介绍及其特点6131液压张紧装置的特点6132新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点7133液压传动的特点714带式输送机张紧装置的PLC控制系统介绍8141PLC的介绍8142带式输送机张紧装置的控制原理102带式输送机的工作原理1321带式输送机的组成及工作原理13211带式输送机的组成13212带式输送机的工作原理1522带式输送机的驱动原理摩擦传动原理15221单滚筒驱动情况16222多滚筒驱动情况203带式输送机的选型设计计算2531设计参数2532带式输送机的机型选择2533输送带的选择设计25331选取带速25332选择带宽2634运行阻力的计算2735输送带张力的计算2936校核3137张紧行程及张紧力的计算32371张紧行程32372张紧力3238机型布置34381布置原则34382布置形式3439滚筒的选择35中国矿业大学2008届本科生毕业设计第2页310电机、减速器的选型及有关驱动装置部件的选用373102减速器的选型383103有关驱动装置部件的选用404带式输送机的起动分析4141带式输送机的起动曲线4142起动时的动张力计算4343起动时间465张紧装置选择方案4751张紧装置的类型4752方案比较与选择486张紧装置的设计5261张紧装置组成5262主要技术问题5363张紧装置参数的确定54631张紧力和张紧行程54632启动加速度54633起动时间5464液压站及有关元件的设计与选用54641液压油缸的设计54642齿轮泵及电机58643蓄能器59644液压油箱的设计59645电液比例溢流阀及其放大器60646电磁换向阀、单向阀6165机械结构设计62651张紧车架62652滑轮6266注意事项与要求62661张紧装置的振动62662设备使用要求627电控系统6371控制系统的硬件组成63711PLC及扩展模块63712测速传感器65713压力变送器66714PLC控制系统的硬件配置图68中国矿业大学2008届本科生毕业设计第3页72软件设计69721思路及流程图69722输入输出点地址分配69723参数设定69724带式输送机张紧装置PLC程序73结论80参考文献81致谢82摘要本设计主要是带式输送机全自动液压张紧装置的设计。它是在吸收国、内外输送机张紧技术的基础上,根据国内带式输送机的运行特点及要求研制的。它采用比例控制技术及可靠性较高的可编程控制技术,可以对张紧力进行多点控制,根据不同工作情况随时调节张紧力的大小。能最大程度的延长皮带的寿命,大大节约了成本。在设计中,用一个动滑轮使液压缸的行程减少了一半,避免使用行程较长的液压缸,减少了制造液压缸的难度。同时,系统中增加了若干个蓄能器,可以最大限度的吸收液压冲击,减小对皮带的冲击力提高胶带的使用寿命。本设计在总结其它常规皮带张紧装置的基础上,设计了能够满足皮带机的皮带长度变化较大时的皮带拉紧装置。此装置在皮带机启动阶段,能提供足够大的启动张力;启动完毕后,又可使皮带的张力恢复到额定值以维持皮带机的正常运行。本文根据液压自动张紧装置的液压原理,详细阐述了自动张紧装置的结构组成、控制原理及功能特点,并阐明了控制系统的设计关键在于压力值和最大拉力值的设定。介绍了带式输送机运行系统要求,并运用PLC可编程控制技术对带式输送机的起动、制动和拉紧部分实时监控,完全实现了带式输送机自动控制运行方式,构成了一个高可靠性的设备运行控制系统。中国矿业大学2008届本科生毕业设计第4页关键词带式输送机;自动液压张紧装置;自动控制;可编程控制PLCABSTRACTTHISDESIGNISMAINLYABOUTFULLAUTOMATICHYDRAULICTENSIONSTATIONFORBELTCONVEYERITISDESIGNEDONTHEFOUNDATIONOFOPENINGTECHNOLOGYINANDOUTSIDE,ACCORDINGTOTHEDOMESTICOPERATIONCHARACTERISTICOFBELTCONVEYERANDREQUIREMENTTHEEQUIPMENTISALSOMADEONDOMESTICBELTTYPECONVEYERMOVEMENTCHARACTERISTICANDREQUESTMENTITUSESTHEPROPORTIONALCONTROLTECHNOLOGYANDTHERELIABLEHIGHERPROGRAMMABLECONTROLTECHNOLOGY,ITMAYCARRYONTHEMULTISPOTSCONTROLTOSTRICTTHESTRENGTH,ADJUSTSPRESSINGTHESTRENGTHSIZEASNECESSARYACCORDINGTOTHEDIFFERENTWORKINGCONDITIONITCANBETHEGREATESTDEGREELENGTHENTHELEATHERBELTTHELIFE,GREATLYSAVEDTHECOSTINTHEDESIGN,ITCAUSESTHEHYDRAULICCYLINDERWITHAMOVABLEPULLEYTHESTROKETOREDUCEONEHALF,ANDAVOIDESUSINGASTROKELONGERHYDRAULICCYLINDERINTHISWAY,ITREDUCESDIFFICULTYOFTHEHYDRAULICCYLINDER’SPRODUCEATTHESAMETIME,ITINCREASESCERTAINACCUMULATORSINTHESYSTEM,ANDLIMITSABSORPTIONHYDRAULICPRESSUREIMPACT,WHICHREDUCESTHELEATHERBELTIMPULSEANDENHANCESTHEADHESIVETAPE’SLIFEINTHISISSUE,THEBELTCONVEYERDEVICEWHOSETENSIONFORCEVARIEDGREATLYISDESIGEDTOSATISFYTHERE2QUIREMENTSOFTHESTRESSEDBELTINVARIEDLENGTHITSTERSIONISGREATERINSTARTINGSTATE,ANDSMALLERINNORMALSTATEMOVINGINTHEBASISOFWORKINGPRINCIPLEOFAUTOMATICHYDRAULICTENSIONINGDEVICE,STRUCTURECOMPOSING,CONTROLPRINCIPLEANDFUNCTIONCHARACTERISTICSOFTHEDEVICEWEREINTRODUCEDINTHISPAPERITALSOEXPOUNDEDTHEDESIGNKEYOFTHECONTROLSYSTEMISTOSETPRESSUREVALUEANDMAXIMDRAWINGVALUEINTRODUCESREQUIREMENTOFBELTCONVEYEROPERATINGSYSTEMPLCISUTILIZEDTOMONITORTHEDRIVE,BRAKEANDTENSIONPARTOFBELTCONVEYERINREALTIMEANDTOREALIZEAUTOCONTROLOPERATINGMODECOMPLETELY,CONSTRUCTINGACONTROLSYSTEMWITHSUPERRELIABILITYFOREQUIPMENTOPERATION
编号:201311201338396709    类型:共享资源    大小:3.29MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
  
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