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工业机械手液压系统设计说明书(20页).doc工业机械手液压系统设计说明书(20页).doc

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本科生毕业论文(设计)题目工业机械手设计(液压驱动设计)姓名学院专业机械设计制造及其自动化班级学号指导教师职称讲师2005年6月8日1目录摘要1关键词1ABSTRACT1KEYWORDS1引言21机械手设计要求分析311设计目的和要求312机械手简介与分析32液压系统设计321确定工作循环周期422工况分析423拟订液压系统工作原理图424选择标准的液压元件525液压缸尺寸的确定及安全强度的校核53集成块设计731设计分析732设计计算833设计步骤1034液压集成块加工工艺124液压集成块CAD技术13总结15致谢15参考文献16工业机械手液压系统设计摘要本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程,它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分2析,通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程,确定系统工作原理图,根据系统参数要求选择标准的液压元件,完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件,当前液压集成块应用开发受到了国内外液压界的广泛重视,液压集成块的CAD的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持,在对机械手液压系统集成块设计过程中,能够与实际的加工工艺相结合。并且对现在的液压集成块的CAD技术有很好的认识。关键词工业机械手,驱动,集成块,原理ABSTRACTTHISTEXTINTRODUCEUPPERANDLOWERMATERIALSPENDDESIGNPROCESSOFMANIPULATOR,ITINCLUDETOWHOLEJOBREQUIREMENTSANDANALYSISOFSITUATIONOFSYSTEMMAINLY,CONFIRMTHEWHOLESTRUCTURALDESIGNSYSTEMATICINHYDRAULICPRESSURETHROUGHTHEWORKINGCOURSEOFTHESYSTEMANALYSEWHOLECYCLICALPROCESS,CONFIRMSYSTEMATICOPERATIONPRINCIPLEPICTURE,REQUIRETHEHYDRAULICPRESSURECOMPONENTOFTHESTANDARDFORSELECTIONACCORDINGTOSYSTEMATICPARAMETER,FINISHTHEINSTALLATIONDIAGRAMSYSTEMATICINHYDRAULICP
编号:201311201355136809    类型:共享资源    大小:5.81MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
  
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本文标题:工业机械手液压系统设计说明书(20页).doc
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