微型轴承外环外圆直径自动检测装置设计说明书.doc

黑龙江工程学院本科生毕业设计1目录摘要ABSTRACT第1章绪论11.1课题研究的目的意义11.2国内外研究状况21.3设计内容3第2章轴承的检测62.1轴承的基本结构62.2轴承检测的内容和检测条件72.2.1轴承检测的标准72.2.2轴承检测的内容和检测条件72.3测量用电涡流式传感器92.4本章小结9第3章微型轴承自动检测线设计103.1内容简介103.2总体方案的确定103.2.1方案选择103.2.2设计要求123.2.3各个联系尺寸的确定123.2.4输送线工作循环周期133.2.5电动机选择143.3本章小结15第4章输送机设计164.1带式输送机简介164.1.1输送机的发展164.1.2输送机工作原理164.1.3带式输送机的优点174.2输送机各部分的设计17黑龙江工程学院本科生毕业设计24.2.1机架的设计174.2.2带的选择174.2.3驱动装置的设计194.2.4拉紧装置的选择设计214.2.5滚筒设计214.2.6托辊的选择234.3本章小结24第5章上料装置设计255.1概述255.2上料装置的设计255.2.1电动机的选择255.2.2轴的设计255.2.3齿轮的设计265.2.4各部分零件的校核285.3本章小结33第6章机械手的设计346.1概述346.2基本尺寸的确定346.3液压缸结构的设计366.3.1主要部件结构选择366.3.2液压缸主要尺寸的确定376.3.3各部件的联接结构设计396.4本章小结40结论41参考文献42致谢44摘要黑龙江工程学院本科生毕业设计3轴承在国民经济建设中具有极其重要的作用。各种旋转机械中应用最广泛的一种通用机械部件。其中，滚动轴承是高度标准化的机械元件，有摩擦力小，启动容易，润滑简单，便于更换等优点，在机械结构中几乎是不可或缺的部件，是各种机械中传递运动和承受载荷的重要支承零件。而轴承质量的好坏对机械设备的安全运转有着很重要的影响，在组装机械的时候保证轴承的质量和对工作中的轴承部件进行实时观测，有非常重要的意义。本文是微型轴承外环外圆直径检测装置的机械部分设计，检测部分选用一对电涡流式传感器。本设计主要针对635ZZ型号的微型轴承进行检测，整套检测装置较自动化，检测精度较高。主要工作原理是送料机将轴承推送到到输送带上，再由输送带带动行走，当还有32mm轴承中心线与机械手指中心线重合时机械手开始动作，当轴承到达机械手中心线时停输送带停止，机械手抓取轴承送至检测台，由电涡流传感器组进行检测。关键词：带式输送机；机械手；轴承；检测；送料机ABSTRACTBearingconstructionhasaveryimportantroleinthenationaleconomy.Oneofthe黑龙江工程学院本科生毕业设计4mostwidelyusedinvariousrotatingmachineryGeneralmachineryparts.Wheremechanicalcomponentsisahighdegreeofstandardizationofrollingbearings,frictionsmall,startseasy,lubricationissimple,easytochangeandsoon,isalmostindispensablepartsinmechanicalstructure,waspassedinthevariousmechanicalmovementandsubjectedtoloadsofimportantsupportingparts.Bearingqualityisgoodorbadimpactonthesafeoperationoftheequipmentisveryimportant,whenassemblingmachineryguaranteethequalityofyourbearingandbearingpartsinrealtimeobservations,hasaveryimportantsignificance.Thisistheminiaturebearingringouterdiametermeasuringdeviceofmechanicalpartdesign,detectionpartoftheselectionofapairofelectricEddycurrenttypesensors.Designedprimarilyfor635ZZtypeofminiaturebearingtesting,packagetestingdeviceautomation,higherdetectionaccuracy.Mainworkprincipleisthefeederwillbebearingpushedontoaconveyorbelt,andbeltdrivenwalk,centerlineandwhenthereis32mmbearingmachineryfingersgolinecoincidentmanipulator,whenthebearingreachestherobotwhenthecentrelineconveyorbeltstoprobotcrawlingbearingtodetection,detectionbyEddycurrentsensorgroup.Keywords：Beltconveyor；Manipulator；Bearing；Detection；Feedingmachine第1章绪论1.1课题研究的目的意义轴承是一个支承轴的零件，它可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的零件，轴承可分为：滚动轴承和滑动轴承。一般来说的轴承是滚动轴承。滚动轴承是一种具有高度互换性的标准件，它具有摩擦力小，启动容易，润滑简单，便于更换等优点，在机械结构中几乎是不可缺少的部件。作为重要的机械基础件，滚动轴承是各种机械中传递运动和承受载荷的重要支承零件。随着工业的发展，对滚动轴承的性能，寿命和可靠性提出了更高的要求。滚动轴承的性能，寿命和可靠性，取决与设计，制造和检测。检测是提高轴承性能的重要一环。科学技术发展到了今天，人