立体汽车车库设计说明书.doc

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）1目录摘要.Abstract.第1章绪论.11.1概述.11.2机械式立体车库的分类.21.3升降横移式立体车库的特点.31.4研究升降横移式立体车库的意义.4本章小结.5第2章车库的整体设计思路和方案的选择.62.1车库的工作原理.62.2车库的结构组成.62.2.1结构框架的方案.72.2.2载车板的方案.82.2.3提升系统的方案.82.2.4横移系统的方案.92.2.5安全防护机构的方案.102.3控制系统的工作原理和方案.112.4车库外围的设计.132.5车库整体设计参数.14本章小结.15第3章车库基本机械结构的分析校核.163.1钢结构的分析校核.163.1.1进行受力分析的基本假设.163.1.2钢结构骨架的受力情况.163.1.3校核计算.173.2传动系统的分析校核.223.2.1横移载车板的动力计算.223.2.2传动轴的分析校核.233.2.3载车板提升链的分析校核.26哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）2本章小结.29第4章控制系统的设计.304.1整体线路结构的设计.304.1.1检测点分布.304.1.2控制点分布.304.1.3电气线路图.314.2PLC的接线.314.3电机控制及其接线.324.4PLC程序流程设计.33本章小结.38结论.39致谢.40参考文献.41附录1.42附录2.44摘要本文以三层三列七车位升降横移式立体车库为研究对象，介绍了车库的主体结构和特点，根据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。另外，本文对车库的自动控制系统也做了简单说明，对车库的电气硬件结构进行了设计，并对软件流程进行了设计，以保证车库能安全、稳定、可靠地运行。关键词:立体停车库，控制系统，可编程控制器哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）3AbstractThree-layerandthree-formulisticgaragewithsevenstallisresearchedinthisarticle.Thispapermainlyintroducesthebasiccomponentsandcharacteristicsofthegarage.Thefiniteelementreliabilitycheckingofsteelstructureofgarageisutilizedaccordingtotheoperationprincipleofup-downandtranslationstereogarage,themechanicswasusedtocomprehensivelyanalyzetheup-downandtranslationstereogarage,includingintensionoftheframeworkstructureandaxes,etc.Otherwise,simpleintroductiontothecontrolsystemisalsoincludedinthepaper.Thedesignofthecontrolsystemcoverboththecomponentsofitshardwareandalsotheprogressofthesoftwaredesignoftheelectriccontrolsystem,whichensuresafe,stable,andreliablewhenoperating.Keywords:Stereogarage,Controlsystem,PLC哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）4第1章绪论1.1概述1随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立；社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网；汽车的住宅-停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补