耙斗装岩机绞车设计说明书.doc

中国矿业大学2007届本科生毕业设计第1页目录1前言12总体设计52.1设计总则52.2已知条件52.3电动机的选型52.4牵引钢丝绳直径的确定72.5传动比的分配及行星轮齿数的确定82.6卷筒直径的确定103减速器的设计113.1传动装置的运动和动力参数的确定113.2高速级传动装置的运动和动力参数计算123.3低速级传动装置的运动和动力参数计算194轴的设计284.1轴的确定与校核284.2轴承的选择与校核334.3花键的选择与校核365行星轮设计365.1工作滚筒行星机构的设计365.2空程滚筒行星机构的设计48结论59致谢60参考文献61摘要P-90B耙斗装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一”的机型。可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，主要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。P-90B耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿车的机械。其符号的意义是：P耙斗式；90耙斗的容积为0.93m；B设计序号。它适用于巷道净高大于2m，断面为53m以上的巷道。为了适应大断面矿井快速掘进的要求，从而解决装载速度不能满足掘进中国矿业大学2007届本科生毕业设计第2页速度要求的矛盾，论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件，通过大量的计算、推理和论证，设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒、空程滚筒等绞车主要部件。其中工作滚筒和空程滚筒的传动部分采用行星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点，同时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。P-90B耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、结构简单，便于制造等等。但体积大、钢丝绳磨损快。关键字:耙斗装岩机、滚筒、行星齿轮ABSTRACTTheP-90Bscraperbucketloadsmachinetobelongtomineralwelltunneltodigintoofpackarockequipments,isthemodelthattherakepacksmachineandturnstocarrythemachinematchtwoisone.Cancallitastoturnthecarrytypescraperbuckettopackrockmachine.Inthetunneldiginto,Beloadanequipmentstopacktherockmachinecontainvariety,maincentscraperbuckettype,buckettypepackrockmachine2kinds.P-90Bscraperbucketsloading中国矿业大学2007届本科生毕业设计第3页machineisakindofmachinewhichleadsscraperbuckettopacktherockintoamineralcarwiththewinch.ThemeaningofitssignBE:PScraperbuckettype；90thecapacityofscraperbucketis0.9；Bdesignordinalnumber.Itisapplicabletotunnelcleanandhighandbigin2ms,thecrosssectionis5abovetunnels.Foradaptingabigcrosssectionmineral,thewelldigsquicklyintoofrequest,solvingtoloadspeedthuscantsatisfytodigintotheantinomyofwithspeedrequest,inthethesiswiththescraperbucketpackrateofproductionandscraperbucketofrockmachinecapacityforhavealreadyknownacondition,passagreatdealofcalculationandreasonlogicallywithargument,designscraperbuckettopackthedecelerationmachineofrockmachineandworkroller,emptydistancerolleretc.thewinchmainparts.Workamongthemrollerwithemptythedistancerollerspreadtomovetheplanetwheelgearofthepartadoptionorganizationtocomplete,havingoperationlabor-saving,vivid,adjustsimple,thetroubleislittle,maintainingtheworkloadsmalladvantage,completingscraperbuckettopackthewinchdesignofrockmachineinabsorbingtomodelproductproductionandusingempiricalfoundationinthemeantime.TheP-90Bscraperbucketloadsmachinetomainlyconstitutetofromthepartssuchassteelwirerope,scraperbucket,machine,trolley,operationorganizationandwinchetc.Thiskindofadvantagethatloadmachineforloadanabilitygreatlyandpackarockefficiencyhigh,safetycredibility,breakdownlittle,maintain,usescopeeasilywidely,structuresimple,easytomanufacturingetc.Butthephysicalvolumeisbig,thesteelwireropewearawayquickly.Keywords:scraperloader、drum、planetgear.中国矿业大学2007届本科生毕业设计第4页1前言一绞车的简介P-90B型耙斗式装载机的绞车是采用行星轮传动的双滚筒绞车，它由电动机、减速器、带式制动闸、空程滚筒、工作滚筒、辅助闸和绞车架等部分组成。闸带式双卷筒绞车的一个卷筒用来缠绕工作钢丝绳（称工作滚筒），另一个卷筒则用来缠绕回程钢丝绳（称空程滚筒）。当启动电动机之后，可经减速器带动绞车主轴旋转，此时两个卷筒不动。若需耙斗开始耙取岩石工作时，司机操作控制手柄将工作滚筒一侧的带式制动闸闸紧，通过行星轮结构，其工作滚筒随主轴旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于工作状态。这时空程滚筒是处于浮动状态若使耙斗返回到耙岩石位置时，司机松开控制工作滚筒一侧的带式制动闸手柄，而将空程滚筒一侧的带式制动闸闸紧通过相应的行星轮结构，空程滚筒则随主轴的旋转缠绕钢丝绳，使耙斗处于回程状态。这时工作滚筒处于浮动状态。制动闸除控制卷筒旋转缠绕钢丝绳使耙斗往返工作外，还可控制耙斗的运行速度。利用闸带与内齿圈闸轮之间摩擦打滑的特性，闸紧一些速度就快一些，相反就慢一些。两个辅助闸用来对工作滚筒和空程滚筒进行轻微制动，以防止卷筒处于浮动状态时，缠在卷筒上的钢丝绳松圈而造成乱绳和压绳的现象。1.主轴部件绞车的主轴部件主要由工作滚筒和空程滚筒、内齿圈、行星轮架、绞车架、行星轮、中心轮、主轴和轴承等部分组成。绞车主轴穿过两个卷筒的内孔，并用花键固定着两个中心轮。工作滚筒和空程滚筒用键联接在相应的行星轮架上，同时支承在相应的滚动轴承上。内齿圈的外缘就是带式制动闸的制动轮，这两个内齿圈也支承在相应的轴承上。整个绞车通过绞车固定在机器的台车上。主轴的安装方式很特殊，它没有任何轴承支承，呈浮动状态。这种浮动结构能自动调节三个行星轮上的负荷趋于均匀，使主轴不受径向力，只承受扭距。主轴左端与减速器伸出轴上大齿轮的花键