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自动上下料机械手设计说明书.doc自动上下料机械手设计说明书.doc

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黑龙江工程学院本科生毕业设计1目录摘要ⅠABSTRACTⅡ第1章绪论111工业机械手的概况112工业机械手的分类313工业机械手在生产中的应用414本章小结5第2章自动上下料机械手的设计方案621工业机械手的组成622工业机械手的规格参数623设计路线与方案7231设计步骤7232研究方法和措施724本章小结7第3章机械手的计算与分析831手部计算与分析8311滑槽杠杆式手部设计的基本要求8312手部的计算和分析832腕部的计算和分析14321腕部设计的基本要求14322腕部回转力矩的计算15323腕部摆动油缸的设计17324选键并校核强度1933臂部的计算和分析20331臂部设计的基本要求20332手臂的设计计算22黑龙江工程学院本科生毕业设计234机身的计算和分析3035本章小结30第4章液压系统3141液压缸3142计算和选择液压元件33421液压泵的选取要求及其具体选取33422选择液压控制阀的原则35423选择液压辅助元件的要求35424具体选择液压元件3543本章小结37第5章液压缸的保养与维修3851液压元件的安装3852液压系统的一般使用与维护3853一般技术安全事项38第6章机械手控制系统40结论41参考文献42致谢43摘要本次设计主要设计自动上下料机械手的机械系统。该系统要实现的是4自由度(RPRRR回转关节P直线运动关节)关节型机械手的运动,本设计选用液压驱动系统。液压驱动应用广泛,传动平稳,且易于控制。该系统的控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。关键词机械手;4自由度;关节型;液压驱动;控制系统黑龙江工程学院本科生毕业设计3ABSTRACTTHISPAPERDESIGNSAUTOMATICLOADINGANDUNLOADINGMANIPULATORSMECHANICALSYSTEMTHISSYSTEMMAYREALIZE4DEGREESOFFREEDOMRPRRRROTATIONJOINTPTRANSLATIONJOINTTHEJOINTMANIPULATORMOVEMENTTHISDESIGNSELECTSTHEHYDRAULICDRIVINGSYSTEMTHEHYDRAULICDRIVINGAPPLICATIONISWIDESPREADTHETRANSMISSIONISSTEADYALSOCONTROLISEASYC
编号:201311201600077222    类型:共享资源    大小:1.31MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
  
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tuzhidiguo上传于2013-11-20

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