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近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.doc近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.doc -- 8 元

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目次1引言(或绪论)11.1机械手及其组成11.2机械手的分类21.3应用机械手的意义31.4机械手的发展概况32机械手的设计52.1机械手设计的总体方案52.2机器人的规格参数62.3气动部件设计的简要分析73机械手的计算173.1设计手臂结构应注意的问题173.2小车的设计及计算234机械手臂的工作原理214.1气动原理图254.2电磁铁动作程序表274.3机械手的缓冲和定位28结论29致谢30参考文献31附录A装配图28附录B零件图28毕业设计说明书(论文)中文摘要机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国,工业机械手近年来有较快的发展,投入了大量的人力物力加以研究和应用,并且很好的效果。本课题主要研究的问题是近距离自动移动式机械手臂设计气压驱动式。设计包括两大方面,其中之一是自动行走部分,另一部分为手臂的运转。采用同一驱动能源气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某处,用一根软管将泵与马达相连,马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动用气缸来实现,旋转运动用气压马达来实现。行走的时候手臂不动,手臂运动的时候,行走部分停止运动。关键词机械手气压驱动自动移动气泵毕业设计说明书(论文)外文摘要TitleTHEDESIGNOFMECHANICARMMOVINGAUTOMATICLYINCLOSERANGETHEDRIVEOFATMOSPHERICPRESSUREAbstractManipulatoristobeabletoimitatemanpowermovement,andaccordingtosetprogram,locusandrequirementsubstitutemanpowertograbinhale,takethingsortoolortheautomationinstallationthatoperated,itcanbepartialtoreplacethehandworklaborofperson.Themanipulatorofhigherleveltypecanstillimitatethearmmovementofperson,completesmorecomplexwork.Inmechanicalmanufacturingindustry,manipulatorhasbeenappliedextensively,soimprovedthelaborconditionofworkergreatly,raisinglaborproductivitynotably,quicklyrealizethestepofindustrialproductionmechanizationandautomation.Inourcountry,industrialmanipulatorhasmorerapiddevelopmentinrecentyears,haveputinplentyofmanpowermaterialresourcestostudyandapply,andgetverygoodeffect.Theproblemofthisprogrammajorresearchisthedesignofmanipulatorarmmovingautomaticallyincloserangethedriveofatmosphericpressure.Designincludestwobigaspects,oneispushcartmovepart,theotheristheoperationofarm.TheybothWithsamedriveenergyairpump.Walkpartcandrivetwowheelstoturnwiththemotorofatmosphericpressure.Thepumpofatmosphericpressurefixedincertainplace,useaflexibletubelinkedthepumpandmotor,motorinstallationinwalkpart.Themovementofarminstraightlinerealizeswithcylinder,revolvingmovementrealizeswiththemotorofatmosphericpressure.Walkingarmdonotmove,whenthearmmoving,walkpartstopsport.KeywordsManipulatorThedriveofatmosphericpressureAutomaticmovableAirpump1绪论
编号:201311201609357298    大小:1.30MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
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tuzhidiguo上传于2013-11-20

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