站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.doc近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

目次1引言(或绪论)111机械手及其组成112机械手的分类213应用机械手的意义314机械手的发展概况32机械手的设计521机械手设计的总体方案522机器人的规格参数623气动部件设计的简要分析73机械手的计算1731设计手臂结构应注意的问题1732小车的设计及计算234机械手臂的工作原理2141气动原理图2542电磁铁动作程序表2743机械手的缓冲和定位28结论29致谢30参考文献31附录A装配图28附录B零件图28毕业设计说明书(论文)中文摘要机械手是能够模仿人手动作,并按设定程序、轨迹和要求代替人手抓(吸)取、搬运工件或工具或进行操作的自动化装置,它能部分的代替人的手工劳动。较高级型式的机械手,还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。在机械制造业中,机械手已被广泛应用,从而大大地改善了工人的劳动条件,显著的提高劳动生产率,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。在我国,工业机械手近年来有较快的发展,投入了大量的人力物力加以研究和应用,并且很好的效果。本课题主要研究的问题是“近距离自动移动式机械手臂设计气压驱动式”。设计包括两大方面,其中之一是自动行走部分,另一部分为手臂的运转。采用同一驱动能源气泵。行走部分可以采用气压马达带动两轮转动。气压泵固定在某处,用一根软管将泵与马达相连,马达安装在行走装置中。运动手臂的直线运动用气缸来实现,旋转运动用气压马达来实现。行走的时候手臂不动,手臂运动的时候,行走部分停止运动。关键词机械手气压驱动自动移动气泵毕业设计说明书(论文)外文摘要TITLETHEDESIGNOFMECHANICARMMOVINGAUTOMATICLYINCLOSERANGETHEDRIVEOFATMOSPHERICPRESSUREABSTRACTMANIPULATORISTOBEABLETOIMITATEMANPOWERMOVEMENT,ANDACCORDINGTOSETPROGRAM,LOCUSANDREQUIREMENTSUBSTITUTEMANPOWERTOGRABINHALE,TAKETHINGSORTOOLORTHEAUTOMATIONINSTALLATIONTHATOPERATED,ITCANBEPARTIALTOREPLACETHEHANDWORKLABOROFPERSONTHEMANIPULATOROFHIGHERLEVELTYPECAN
编号:201311201609357298    类型:共享资源    大小:1.30MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
  
8
关 键 词:
教育专区 毕业设计 精品文档 近距离自
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:近距离自动移动式机械手臂设计--气压驱动式说明书.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-107298.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:24次
tuzhidiguo上传于2013-11-20

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5