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安徽工业大学工商学院毕业设计(论文)说明书共页第1页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要工程机械以及拖拉机和重型货车中广泛使用液压转向系统,线控液压转向系统保留了现有液压转向系统转向力大的优点还具有转向角传动比可调,转向系统结构紧凑等优点,是转向系统发展的方向。线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况,作出正确操纵行为。本文提出了路感的评价指标,并根据转向角度和车速计算轮胎回正力矩,研究了不同力传动比对输入阻抗和转向盘力阶跃响应性能的影响。随车速调整力传动比,可获得驾驶员期望的转向感觉。结果表明,调整力传动比参数可获得良好的路感和回正性。提出的路感控制策略双纽线试验和蛇行实验性能良好,可改善汽车的操纵稳定性。转向系统在自动化和建筑设备工厂,以下的助力转向系统和助力转向液压系统,是线控转向系统。在线控转向系统的概念,是没有机械和液压之间的转向方向盘和转向动力液压系统的连接。传统的液压机械连杆在方向盘和转向阀的公路车辆取代电线连接.线控转向系统是个特殊情况更多的线控转向系统中使用计算机控制机械系统。线控系统帮助转换的车辆系统,一旦领域的机械或者液压系统,分布容错式机械系统。在线控系统中,在指挥控制装置和驱动装置是个电子装置,而不是力学连接。这个线控转向系统所拥有的优点,智能转向,模块化结构和低成本。关键词1、液压缸的设计安徽工业大学工商学院毕业设计(论文)说明书共页第2页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。具有结构简单,工作可靠,制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点油缸是液压传动的执行元件,它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。不同的机型和工作机构对油缸则有不同的工作要求。因此在设计油缸之前,首先应了解下列这些作为设计原始依据的主要内容。主机的用途和工作条件,工作机构的结构特点,负载值,速度,行程大小和动作要求,液压系统所选定的工作压力和流量等。油缸的设计内容和步骤大致如下1、液压缸类型和多部分结构的选择。2、确定基本参数。主要包括工作负载、工作速度,活塞行程、导向长度、缸筒内径和活塞杆直径等。3、强度和稳定性计算。其中包括缸筒壁厚、外径和缸底厚度的强度计算,活塞杆强度和稳定性验算,以及各连接部分的强度计算。4、导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。5、整理设计说明书。绘制工作图。1.1结构初型的确定一液压缸的安装形式有三种(1)法兰式用液压缸上的法兰将其固定在机器上。法兰设置在活塞杆端的缸头上,外侧面与机械安装面贴紧,这叫头部外法兰式。由于液压缸工作时反作用力的作用,安装螺栓承受液压力的拉伸作用,因而安装螺栓的直径较大,并且要求强度计算。法兰设置在活塞杆端的缸头上,内侧面与机械安装面贴紧,这叫头部内法兰式。液压缸工作时,安装螺栓受力不大,主要靠安装支承面承受,所以法兰直径较小,结构较紧凑。这种安装形式在固定安装形式中应用得最多。法兰设置在缸的底部,与机械安装面用螺栓紧固,这叫尾部法兰式。这种安装形式使液压缸悬伸,安装长度较大,稳定性差。(2)通用拉杆式在两端缸盖上钻出通孔,用双头螺杆将缸和安装座连接拉紧。一般用于短行程、压力低的液压缸。这种情况也较为常用。3)支座式将液压缸头尾两端的凸缘与支座紧固在一起。支座可置于液压缸左右的径向、切向,也可置于轴向底部的前后端。径向安装时,安装面与活塞杆轴线在同一平面上,液压缸工作时,安装螺栓只承受剪切力切向和轴向安装时,活塞的轴线与支座底面有一定的距离,安装螺栓既受剪切力,又承受因存在倾翻力矩而产生的弯曲力。切向安装时倾翻力矩比轴向安装时要小一些。而此线控转向阻力模拟器使用的安装方式是尾部法兰式连接,因为此安装形式的优点是螺钉能承载的压力较大二缸筒的材料缸筒常用20、35、45号无缝钢管,当缸筒上需要焊接缸底、耳轴或管接头时,多采用35号钢管。在承受的负载很大时,如液压支架中的立柱等,常用低合金无缝钢管,如27SiMn和30CrMnSi。而论文中缸所承载的压力较小故采用20号钢三缸底安徽工业大学工商学院毕业设计(论文)说明书共页第3页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊缸底的材料是由缸底的材料常用35号钢,缸底与缸筒采用法兰连接方式。要根据具体设计要求灵活选择。四缸盖缸口部分一般由密封圈、导向套、防尘圈和锁紧装置等组成,用作活塞杆的导向和密封等。缸孔和活塞杆直径不同,缸口部分的结构也有所不同,缸盖与缸筒的典型连接结构有,外螺纹连接,它的外径小,质量轻,但结构工艺性较差内半环连接,内卡环常由三个半环组成,其结构简单而且紧凑,拆装也较方便,但缸壁上的环槽削弱了缸筒的强度法兰连接,特点是结构简单而且紧凑,拆装和加工容易。缺点是外形和质量都比较大。缸盖所选用的材料为HT2OO五活塞杆活塞的材料是由铝合金材料做成的。活塞杆的热处理1粗加工后调质硬度到HB229285,必要时,再高频淬火,硬度到HRC4555.2活塞杆d和d1的圆柱度误差不大于相应直径公差的一半。(3)活塞杆上的螺纹,一般按中等精度制造。六活塞活塞材料通常用钢或铸铁,也有用铝合金制成的,它的结构上主要考虑的问题是活塞与缸筒的滑动和密封,活塞与活塞杆之间的连接与密封。在此论文所选用的是HT200七缓冲装置一般的油缸可以不考虑缓冲要求。当活塞的运动速度很高和运动部分质量很大时,就有很大的惯性力。如果活塞在行程终端与缸底(或缸盖)产生机械碰撞,会出现冲击和噪声,甚至导致油缸、管路以及阀类元件的破坏,为了防止或缓和这种冲击,而缓冲装置有二种,一是节流口可调式,一是节流口变化式。由于其优点是(1)节流阀开口可根据负载情况进行调节。(2)起始缓冲效果大,随着活塞的行进,缓冲效果逐渐减弱,故制动行程长.3缓冲腔中的冲击压力大。4)缓冲性能受油温影响(5)适用范围广。故选用节流口可调式缓冲装置。八密封件在液压元件中,液压缸的密封要求是比较高的。密封件一般以断面形状分类,有O形、Y形、U形、V形和Yx形等。除O形外,其他都属于唇形密封件。V形圈的密封效果一般,密封压力通过压圈可以调节。由于液压缸的运动速度为1.4m/s、出力大的大直径液压缸,用这种密封圈较好。故选用V型密封圈。安徽工业大学工商学院毕业设计(论文)说明书共页第4页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2,缸基本参数的确定一,工作负载的计算论文要求设计一个模拟50马力拖拉机转向系统转向阻力的台架转向阻力加载系统,将加载液压缸的活塞杆与线控液压转向油缸活塞杆相连,模拟车辆转向时所受到的地面侧向阻力。精确地计算这些力是困难的,目前常用经验公式来计算,现在选用产品型号为东方红504,其主要技术参数机型东方红500东方红504东方红550东方红554型式42444244外形尺寸长宽高(高度至方向机)(mm)391017451700391017451720轮距前(mm)1350~155012501350~15501250后(mm)14001600最小离地间隙mm400350400350最小使用质量kg1915212720902296最小转向圆半径m3.9±0.34.2±0.33.9±0.34.2±0.3轮胎规格前轮6.016/6.5168.320/8.320(水田轮)6.5168.320/8.324(水田轮)后轮12.428/1128(水田轮)13.628/1128(水田轮)13.628/1132(水田轮)前配重(kg)80160后配重(kg)200300标定牵引力kN10.011.210.512.2动力输出最大功率kW32.536.7速度范围km/h2.37~31.062.47~32.384
编号:201311201829357467    大小:1.05MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
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jixiesheji上传于2013-11-20

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