会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

PLC工业机械手控制系统设计.docPLC工业机械手控制系统设计.doc -- 6 元

宽屏显示 收藏 分享

页面加载中... ... 广告 0 秒后退出

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

本科生毕业设计(论文)I摘要为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统,对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本论文正是针对这一课题,选择了可编程控制器PLC作为工业机械手的控制系统,这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。本论文的控制对象是由三个搬运机械手组成的机械手群,每个机械手完成8个基本动作,三个机械手互相配合动作。机械手由气缸驱动,气缸受电磁阀控制。限位开关检测机械手是否到达固定位置。可编程控制器PLC控制每个机械手的动作,实现机械手群的自动运行。本论文可编程控制器PLC选用西门子(SIEMENS)公司S7200系列的CPU224,并扩展了EM221模块和EM222模块。机械手的开关量信号直接输入PLC,PLC通过中间继电器对电磁阀加以控制。本论文的重点放在PLC各硬件部分的设计和介绍、PLC梯形图的编写上。在整体设计过程中按照提出问题,分析问题,解决问题的主导思想,对整个系统的设计工作做出了细致的阐述。关键词可编程控制器PLC气动机械手梯形图本科生毕业设计(论文)IIAbstractDevelopsatechnicalperformancefinecontrolsystemfortheindustrymanipulator,regardingenhancestheindustrymanipulatorsoveralltechnicalperformancetosayhastheextremelyvitalsignificance.Thepresentpaperispreciselyinviewofthistopic,chosetheprogrammablelogicalcontrollerPLCtotaketheindustrymanipulatorscontrolsystem,thistopromotedtheindustrymanipulatorsoveralltechnicalperformancetoplaythegoodrole.Thepresentpapercontrolledmemberisbythreethemanipulatorgroupwhichtransportsthemanipulatortobecomposed,eachmanipulatorcompletes8elementaryactions,threemanipulatorscoordinatethemovementmutually.Themanipulatoractuatesbytheaircylinder,aircylindersolenoidvalvecontrol.Thelimitswitchexaminesthemanipulatorwhetherarrivesthestationaryposition.TheprogrammablelogicalcontrollerPLCcontrolseachmanipulatorsmovement,realizesthemanipulatorgroupautomaticmovement.ThepresentpaperprogrammablecontrollerPLCselectsSIEMENScompanyS7200seriesCPU224,andexpandedtheEM221moduleandtheEM222module.ManipulatorsswitchquantitysignaldirectinputPLC,PLCperformsthroughtheintermediaterelaytothesolenoidvalvetocontrol.ThepresentpaperputswithemphasisonthePLCvarioushardwarepartialdesignsandtheintroduction,inthePLCtrapezoidalchartcompilation.Deferstointheoveralldesignprocessasksthequestion,theanalysisquestion,solvestheproblemtheguidingideology,hasmadethecarefulelaborationtotheoverallsystemdesignwork.KeywordsProgrammableLogicalControllerPLCAiroperatedmanipulatorTrapezoidalchart本科生毕业设计(论文)III目录第1章绪论...........................................................................................................11.1机械手的概念............................................................................................11.2气动机械手的简介....................................................................................11.2.1气动技术.........................................................................................11.2.2气动机械手.....................................................................................21.2.3气动机械手的发展趋势.................................................................3第2章方案论证.....................................................................................................42.1机械手的设计............................................................................................42.1.1气动搬运机械手的结构.................................................................42.1.2气动搬运机械手的工作原理.........................................................42.2气动搬运机械手群....................................................................................52.2.1气动搬运机械手群结构.................................................................52.2.2气动搬运机械手群工作原理.........................................................62.3本论文的主要内容及达到的目标............................................................62.4本系统的控制方案....................................................................................6第3章系统硬件电路的设计.................................................................................83.1PLC的简介................................................................................................83.1.1可编程控制器的概念.....................................................................83.1.2PLC的应用领域.............................................................................83.1.3PLC的系统组成.............................................................................93.1.4PLC的工作原理...........................................................................113.2输入/输出信号........................................................................................133.3PLC的选型..............................................................................................153.3.1PLC的选型...................................................................................153.3.2PLC及扩展模块的技术指标.......................................................163.4I/O地址分配............................................................................................183.5PLC外部接线..........................................................................................21第4章软件设计...................................................................................................224.1机械手1控制程序..................................................................................224.2机械手2控制程序..................................................................................24本科生毕业设计(论文)IV4.3机械手3控制程序..................................................................................264.4机械手群主程序......................................................................................29第5章结论...........................................................................................................32参考文献.................................................................................................................33致谢.......................................................................................................................35附录Ι....................................................................................................................36
编号:201311202029107770    大小:1.72MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-20
  【编辑】
6
关 键 词:
教育专区 毕业设计 精品文档 PLC工业?
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:23次
zhuanyunshi上传于2013-11-20

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

教育专区   毕业设计   精品文档   PLC工业?  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5