[优秀毕业设计精品] 燃气管道内部缺陷智能检测器的设计.doc

本科生毕业论文摘要本课题来源于实际科研项目燃气管道内部缺陷智能检测器的设计，并为其子项目之一。管道内部缺陷检测机器人的设计涉及电子、计算机、信息处理、模式识别、探伤、管道等。目前，管道无损检测的方法很多，利用漏磁管道检测的方法通用性广，本课题因此应运而生。本课题利用实验室环境建立管道模型，进行运载体管道定位技术研究，完成运行体及检测电路设计。第一章绪论介绍课题的背景意义，国内外的发展现状。第二章说明管道检测的基本原理及对缺陷漏磁场分析出的三种理论模型，并列举漏磁场的三个影响因素。第三章说明了霍尔传感器功能及应用，并进行硬件电路的的设计。第四章简要说明了运载体管内定位方法，并进行运载体的外形设计。通过本课题的研究，自己对管道漏磁检测有了更为深入的理解，对管道定位技术有了新的认识，自己解决问题的能力也得到了提高。关键词：管道机器人；漏磁检测；霍尔传感器；定位技术；运载体设计本科生毕业论文ABSTRACTThepaperstemsfromoneofsub-projectsoftheactualscientificresearchproject-gaspipelineofinternaldefectsinthedesignofintelligentdetector.Thedesignofpipelineinternaldefectinspectionrobotisinvolvedinelectronics,computer,informationprocessing,patternrecognition,flawdetection,pipeandother.Atpresent,therearealotofpipelinenon-destructivetestingmethods.Magneticfluxleakagepipelineinspectionisusedwidely,thesubjectthuscomesintobeing.Thepipemodelwasestablishedbasedonlaboratoryenvironment,throughtheresearchofpipelinecarrierpositioningtechnology,thepapercompleteddetectioncircuitoperationanddesignofbody.InthispaperChapterIintroducesthebackgroundandsignificationoftheinspection,andthedevelopmentoftheprojectathomeandabroad.ChapterIIintroducestothebasicprinciplesofpipelineinspectionandthreetheoreticalmodelsofdetectionanalysisofleakagemagneticfield,andliststhethreemagneticfieldleakagefactor.ThethirdchapterdescribesthefunctionandapplicationofHallsensorandthedesignofhardwarecircuits.ChapterIVprovidesabriefdescriptionaboutthetransportertubepositioningmethods,anddesignmethodofthecarrierisgiven.Throughthestudyofthesubject,basicunderstandingtopipelinemagneticfluxleakagetestingtechniquecanbegiventome,andabilitytosolveactualproblemalsohasbeenimproved.Keywords:pipelinerobot；magneticfluxleakagetesting；hallsensor；positioningtechnology；carrierdesign本科生毕业论文目录第1章绪论11.1课题的背景及意义11.2管道机器人的发展概况31.2.1国外发展现状41.2.2国内发展现状61.3课题的主要工作7第2章漏磁检测的理论分析82.1管道漏磁检测原理82.1.1管道漏磁检测基本原理82.1.2管道检测系统的结构102.2缺陷漏磁场分析122.2.1点偶极子模型132.2.2带偶极子模型142.2.3面偶极子模型172.3缺陷漏磁场的有限元分析172.4漏磁场的影响因素192.4.1磁化场对漏磁场的影响192.4.2缺陷方向、大小和位置对漏磁场的影响192.4.3工件材质及工况对漏磁场的影响202.5本章小结20第3章基于霍尔传感器的数据采集模块设计213.1霍尔传感器及其应用213.1.1霍尔效应和霍尔元件213.1.2霍尔传感器典型应用电路253.2基于霍尔传感器的漏磁检测电路设计283.2.1霍尔传感器的选择28本科生毕业论文3.2.2硬件电路具体设计与调试313.3本章小结32第4章运载体定位方法研究及外形设计334.1运载体定位方法研究334.1.1视觉传感器方法334.1.2低频电磁波方法及应用344.1.3计程轮方法354.2计程轮的应用设计354.2.1里程电路组成的部件霍尔开关