会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

[论文精品] 管类零件喷涂跟踪机构设计 文献综述.doc[论文精品] 管类零件喷涂跟踪机构设计 文献综述.doc -- 6 元

宽屏显示 收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

毕业论文文献综述1管类零件喷涂跟踪机构设计摘要设计并研制一种适用于管类零件或小型圆柱型物件的内壁喷涂跟踪机构,详细介绍了管类零件喷涂跟踪机构的原理极其结构组成、论述主要核心部件凸轮的设计和设计原理及过程。关键字凸轮喷涂跟踪机构喷涂机械是涂装系统不可缺少的重要设备,随着时代进步和电子技术的不断发展,喷涂设备也由最简单的喷涂机发展到现在的喷涂生产线,涂装生产线主要是用在家用电器、汽车、摩托车、钢木家具、建筑五金工具、仪器仪表外壳等金属属件、塑料件的表面处理。涂装系统主要有粉末涂装系统、自动喷漆系统、工业单机喷涂设备及汽车特种喷涂设备等设备主要有线处理生产线、睡莲喷漆室、自动喷粉准装置、喷粉机器人、烘道、烘房、自动喷淋装置悬挂物料输送设备等。喷涂作为制品表面处理的一种方法和手段,其发展方兴未艾。目前,国内喷涂设备主要有水平往复自动喷涂机,垂直往复自动喷涂机、旋转喷涂机、多轴顶喷机、喷涂机器人等,可用于外表面较大物件的自动喷涂。而对于透明或单色瓶、杯、管类零件等小尺寸的物件,如在其内表面进行喷涂,可用起到防锈防腐蚀还可以改善观赏、装饰美观性。因此带动了物件内壁喷涂的全自动喷涂机的发展。在物件内壁喷涂的全自动喷涂机中喷涂跟踪机构占有不可或缺的地位。管类零件喷涂跟踪机构用于在管类零件连续输送过程中,对管类零件内壁喷涂塑料薄膜的机构。管类零件等间距的安装在特制的链带上,链带由链轮带动,沿顺时针方向转动。在旋转过程中,喷枪徐徐插入壳内进行喷塑,完成后又迅速退回原始位置,再插入下一管类零件重复前述动作。在本机构中运用到二个凸轮来控制喷枪的运动。其中一个凸轮满足喷枪作轴向往复移动,另一个凸轮满足喷枪作往复摆动的跟踪运动。所以说本机构中凸轮的设计关系到整个机构的运作良好或是否满足喷涂要求。在各种机械,特别是自动机和自动控制装置汇总,广泛采用各种形式的凸轮机构。凸轮机构是一种由凸轮、从动件(又称推杆)和机架组成的传动机构。凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。被凸轮直接推动的构件称为推杆。凸轮通常为主动件作等速转动,若凸轮为从动件,称之为反凸轮机构。毕业论文文献综述2凸轮机构有如下的优点1、从动件的运动规律可以任意拟定,凸轮机构可用于对从动件运动规律要求严格的地方,也可以用于要求从动件作间隙运动的地方,其运动时间与停歇时间的比例以及停歇次数都可以任意拟定。可以高速启动,动作准确可靠。2、只要设计相应的凸轮轮廓,就可以使从动件按拟定的规律运动。3、由于数控机床及计算机的广泛应用,特别是近年来可以实现计算机辅助设计与制造,使凸轮轮廓加工并不十分困难。其最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得到各种预期的运动规律,而且相应快速,机构简单紧凑。正因如此,凸轮机构不可被数控、电控等装置完全代替。由于凸轮机构和包含凸轮机构的各种组合机构能够再现各种预期的运动规律,凸轮机构在工程中获得了广泛的应用。诸如在各种半自动和全自动金属切削机床、内燃机、矿石破碎机、模锻机、冷镦机、钢管冷轧机、自动包装机、织机、家用和工业用缝纫机、自动绕线机、点焊机、印刷机以及多种农业机械等,均采用了凸轮机构。在许多自动化仪表中。也采用凸轮机构作为输出执行机构。凸轮机构的类型很多,按凸轮的形状分有盘形凸轮、圆柱凸轮。本机构就运用一个盘形凸轮和一个圆柱凸轮来满足。本机构采用圆柱凸轮的绕轴转动实现喷枪的往复运动,并用凸轮的转动控制摆杆的摆动,进而实现滑块支座带动喷枪作反复摆动。一个盘形凸轮来控制喷枪的往复运动。凸轮机构设计的任务,是根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式、推杆的运动规律和有关的基本尺寸,然后根据选定的推杆运动规律设计出凸轮应用的轮廓曲线。凸轮的回转轴心为圆心,以凸轮的最小半径R0圆称为凸轮的基圆,R0称为基圆半径。凸轮与推杆在一点接触时,推杆处于最低位置。当凸轮沿逆时针转动时,推杆在凸轮廓线的推动下,将由最低位置被推到最高位置,推杆运动的这一过程称为推程,而相应的凸轮转角δ0称为推程运动角。当推杆与凸轮廓线接触时,推杆处于最高位置而静止不动,这一过程称为远休止,与之相应的凸轮转角δ01称为远休止角。当推杆与凸轮廓线接触时,推杆由最高位置回到最低位置,这一过程称为回程,相应的凸轮转角δ0称为回程运动角。推杆在最低位置静止不动,这一过程称为近休止,相应的凸轮转角δ02称为近休止角。推杆咋推程或回程中移动的距离h称为推杆的行程。所谓推杆的运动规律,是指推杆的位移s,速度v,和加速度a随时间t变化的规律。根据推杆运动规律所用的数学表达式的不同,常用的主要有多项式运动规律和三角函数运动规律两大类。在本设计中主要用到了多项式运动规律中的一次多项式运动规律,所以这里主要介绍一次多项式运动规律。毕业论文文献综述3推杆的多项式运动规律的一般表达式为sC0C1δ1C2δ2Cnδn,δ为凸轮转角s为推杆位移C0、C1、C2、Cn为待定系数.可利用边界条件等来确定。一次多项式运动规律设凸轮以等角速度ω转动,在推程时,凸轮的运动角为δ0,推杆完成行程行程h,当采用一次多项式运动规律时,则有(在推程时)sC0C1δvds/dtC1ωadv/dt0设取边界条件为在始点处δ0,s0.在终点处δδ0sh。(在回程时)shδ/δ0vhω/δ0a0.由此可知推杆此时作等速运动,故又称其为等速运动规律。如果工作中有多种要求,只需把这些要求列成相应的边界条件,并增加多项式中的方次,即可求得推杆相应的运动方程式。但当边界条件增多时,会使设计计算复杂,加工精度也难以达到,故通常不宜采用太高次数的多项式。除了推杆常用的几种运动规律外,根据工作需要,还可以选择其他类型的运动规律,或者几种运动规律组合使用,以改善推杆的运动和动力特性。构造组合运动规律应根据工作的需要,首先考虑用哪些运动规律来参与组合,其次要保证各段运动规律在衔接点上的运动参数的连续性,并在运动的起始和终止处满足边界条件。选择推杆运动规律,首先需满足机器的工作要求,同时还应使凸轮机构具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工等。凸轮轮廓曲线设计依据的基本原理是反转法原理。推杆的轴线与凸轮回转轴心之间有一偏距。当凸轮以角速度ω绕轴转动时,推杆在凸轮的推动下实现预期的运动。现设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度ω,使其绕轴心转动。这时凸轮与推杆之间的相对运动并未改变,但此时凸轮将静止不动,而推杆则一方面随其导轨以角速度ω绕轴心转动,一方面又在导轨内作预期的往复移动。这样,推杆在这种复合运动中,其尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线,在设计凸轮廓线时,可假设凸轮静止不动,而使推杆相对于凸轮沿ω方向作反转运动,同时又在其导轨内作预期的运动,这样就作出了推杆的一系列位置,将其尖顶所占据的一系列位置连成平滑曲线,这就是所要求的凸轮廓线。将滚子中心视为尖顶推杆的尖顶,按前述方法出滚子中心在推杆复合运动中的轨迹(称此轨迹为凸轮的理论廓线),然后以理论廓线上一系列点位圆心,以滚子半径为半径,作一系列的圆,再作此圆族的包络线,即为凸轮的工作廓线(又称实际廓线)。凸轮的基圆半径若未指明,通常系指理论廓线的最小半径。空间凸轮机构的类型主要分为圆柱凸轮机构和圆锥凸轮机构两大类。从动件的运动方式有往复直动和往复摆动两种。从动件与凸轮轮廓的接触方式大都采用滚子接毕业论文文献综述4触,也可以采用尖底接触。机构的工作周期为凸轮一整转的倍数时,必须采用曲线状的导向块接触。由于空间凸轮的轮廓曲面上包含内凹部分,因此不能采用平底型从动件。从动件与凸轮的锁合方式也可分为力锁合型和几何锁合型两类,凸轮的轮廓曲面可在圆柱体或圆锥体上直接加工而成,也可将轮廓曲面制成允许装拆的瓦状块,用螺钉固定在凸轮基本上。以便调整和更换,在自动机床中常采用这种结构形式。空间凸轮的轮廓是复杂的空间曲面,欲由从动件的运动规律计算轮廓曲面的空间坐标是比较复杂的工作。从制造的角度看,没有必要按空间曲面的坐标施工。因此,就常规的空间凸轮机构而言,为了简化空间凸轮轮廓的设计和制造过程,通常将圆柱凸轮上的圆柱面展开成矩形平面,将圆锥凸轮的圆锥面展开成扇形平面,然后按平面凸轮轮廓曲线的设计方法求得展开没上的轮廓曲线坐标。当从动件是摆动从动件时,由于摆角的影响,滚子中心对于圆柱凸轮的相对运动轨迹会偏离圆柱面,因而这种展开设计方法是一种近似的方法。滚子直动从动件圆柱凸轮机构中,从动件的运动方向与凸轮回转轴线平行。设从动件上的滚子与凸轮的轮廓工作面得接触宽度为b,在b/2处所对应的凸轮圆柱面半径为凸轮的平均圆柱半径,称为基圆柱半径,乃用Rb表示。凸轮槽深度H的大小应保证滚子的端部与槽底之间留有足够的间隙。若凸轮轮廓采用划线方法加工,则应取凸轮的外圆柱面作为基圆柱面。圆柱凸轮的基圆柱面展开后,得展开的平面移动凸轮轮廓。滚子中心Bi的相对运动轨迹δ0为理论轮廓曲线,δ1和δ2为凸轮工作面得两条展开轮廓曲线,即实际轮廓曲线。显然,展开的理论轮廓曲线与从动件的位移曲线具有一致性。X轴线代表凸轮的圆周方向,y轴线为从动件的运动方向,当从从动件的运动规律给定后,理论轮廓曲线随着Rb的增大而越趋于平坦,使机构的压力角减小,轮廓曲线上各点的曲率半径增大(绝对值)。因此,基圆半径的确定依据是许用压力角条件和展开面上的曲率半径条件。通常直动从动件圆柱凸轮机构的许用压力角α25°到30°。机构采用几何锁合方式时,回程许用压力角与推程相同。通过理论轮廓曲线上任意点作法线nn,nn与y轴夹角即为机构的许用压力角α。显然,该店的斜率即为压力角的正切值,因此基圆半径Rb必须满足条件式R|ds/dψ|max/tanα。展开的理论轮廓坐标以直角坐标方式表示时为xRbψyBs因此,B点的曲率半径为RBRb2ds/dψ23/2/RBd2s/dψ2设滚子半径为Rr,凸轮实际轮廓上的最小允许曲率半径为Rmin,则必须满足条件式|RB|minRrRmin应用数值迭代法即可确定满足曲率半径条件的最小基圆半径。设计时取用的基圆半径必须同时满足上述
编号:201311210826227983    大小:1.77MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-21
  【编辑】
6
关 键 词:
专业文献 学术论文 精品文档 [论文精?
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:24次
zhuanyunshi上传于2013-11-21

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

专业文献   学术论文   精品文档   [论文精?  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5