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基于单片机对电梯门机控制系统的设计.doc基于单片机对电梯门机控制系统的设计.doc

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电梯门机控制系统设计与分析11电梯门机控制系统运行曲线的设计门机运行曲线的示意形状如图41所示。门机运行曲线按速度分区为关门力矩保持区A0,开门低速区A1,开门加速区A2,开门高速区A3,开门减速区A4开门末段低速区A5,开门力矩保持区A6,关门低速及加速区A7,关门高速区A8,关门减速区A9,关门末段低速区A10,并且要求高速时速度过渡为光滑的S形曲线,其中高速过渡点为I2,I3,I6和I7。图11电梯门机理想运行曲线图111门机运行曲线的分段实现门机正转与反转运行曲线的设计原理是一样的,以下就以电机正转开门的运行曲线设计的实现为例进行讨论。为了论述方便,现以开门减速段的实现方法说明曲线计算过程。设计开门运行曲线时,门机控制系统的速度变化采用如图42所示的速度与时间关系。图12门机系统加减速特性由上述的时间速度控制可讨论系统运行的位移速度曲线。“S门位移;T时间;V电机的速度;T速度变化的时间间隔;DV在T内的速度变化。在速度下降的过程中,速度从0V开始下降,则在T时刻,0DVTVVT,又DSVTDT,则有01011200000220101011T212DDVVVVTVVDDDSVDTVVTDTVTVTVVVVVVV(41)在一个速度变化时间T内,01DVVV,则010D222TSVVVV(4)由此可知在一个T内,其中T由门机的一个程序运行循环时间所确定门位移的距离与02DVV成正比,当0V大时则门位移也大,当0V小时则门位移也小;在0V相同的情况下,如果要改变速度下降的快慢,则可改变DV的大小;同时由以上的推导可知,系统运行位移S与电机速度V是成二次曲线关系,则运行曲线在高速前后的加减速变化是相当平滑的,而且加减速的过程相当迅速。图43开门运行位移速度曲线由运行的对称性可知在加速段过程,其位移速度特性与减速段过程相类似,可得开门运行曲线的特性曲线,实际设计的门机控制系统开门运行曲线如图43所示,门机系统的关门运行曲线与开门曲线基本成中心对称关系112S曲线加减速过程很好地实现电机加减速过程的S曲线,可使门机系统具有良好的运行特性,使电梯门开关平稳,减小电机所受的负载冲击,提高系统的可靠性,延长系统的使用寿命。本设计将电机的加减速过程分为三段,以加速过程为例,第一段采用匀加加速方式,第二段采用匀加速方式,第三段采用
编号:201311211140218786    类型:共享资源    大小:573.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-21
  
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本文标题:基于单片机对电梯门机控制系统的设计.doc
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