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工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计-毕业论文.doc工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计-毕业论文.doc

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本科毕业设计(论文)工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计学生姓名学生学号院(系)机电工程学院年级专业机械设计制造及其自动化指导教师助理指导教师II摘要在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。工业机械手就这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。电气方面有电机、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、气动技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出四路来分别驱动横轴、竖轴、底盘转动、手转动电机,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给PLC主机;电机拖动手爪和底盘旋转;电磁阀控制气阀的开关来控制机械手手爪的张合,从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的工业机械手模型可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。关键字可编程控制器PLC,机械手,电机,任意位置ⅡIIABSTRACTININDUSTRIALPRODUCTIONANDOTHERDOMAINS,BECAUSEWORKSNEED,THEPEOPLEFREQUENTLYRECEIVEFACTORTHEANDSOONHIGHTEMPERATURE,CORROSIONANDVIRULENTGASHARM,INCREASEDWORKERSLABORINTENSITY,EVENENDANGERSLIFETHEINDUSTRYMANIPULATORLIKETHISWASBORN,THEMANIPULATORISINTHEINDUSTRYROBOTASSEMBLYSYSTEMTHETRADITIONALDUTYIMPLEMENTINGAGENCY,ISONEOFROBOTKEYCOMPONENTSTHEELECTRICALASPECTHASTHEELECTRICALMACHINERY,THESWITCHINGPOWERSUPPLY,THESOLENOIDVALVE,ANDSOONTHEELECTRONICDEVICECOMPOSITIONTHISEQUIPMENTHASCOVEREDTHEPROGRAMMABLECONTROLTECHNOLO
编号:201311211158468976    类型:共享资源    大小:2.15MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-21
  
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本文标题:工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计-毕业论文.doc
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liyun上传于2013-11-21

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