轿车变速器设计毕业设计

本科毕业设计轿车变速器设计高力燕 山 大 学2012年 6 月 本科毕业设计轿车变速器设计学 院： 里仁学院 专 业： 08 汽车 2班 学生 姓名： 高力 学 号： 081101011596 指导 教师： 夏怀成 答辩 日期： 2012.6.17 燕山大学毕业设计任务书学院：里仁学院 系级教学单位：机械设计制造及其自动化 学号 081101011596学生姓名 高力专 业班 级 08 汽车 2 班题目名称 轿车变速器设计题目性质1.理工类：工程设计 （ ） ；工程技术实验研究型（ ） ；理论研究型（ ） ；计算机软件型（ ） ；综合型（ ） 。2.文管类（ ） ；3.外语类（ ） ；4.艺术类（ ） 。题目类型 1.毕业设计（ ） 2.论文（ ）题目题目来源 科研课题（ ） 生产实际（ ）自选题目（ ） 主要内容1 调查家用轿车变速器应用现状；2 选择变速器形式，进行设计计算；3 设计变速器总装配图； 4 设计变速器主要零件图。基本要求1 设计图纸不少于 3 张 A0 图（折合） ；2 英文翻译不少于 3000 汉字，说明书不少于 2 0000 汉字。3 参考文献不少于 15 篇，其中外文文献不少于 3 篇。参考资料陈家瑞.汽车构造 （下册）.2005汽车设计.2006周 次 14 周 58 周 912 周 1316 周 1718 周应完成的内容写开题报告、文献综述和翻译外文。作答辩 PPT。变速器方案设计与计算校核，绘制变速器总装配图。绘制变速器装配图，设计主要零件图。写设计说明书。答辩。指导教师：职称： 2012 年 2 月 25 日系级教学单位审批：年 月 日摘要I摘要轿车作为一种最常用汽车，已在现代的社会中占有举足轻重的地位。而变速器是汽车传动系统结构中最重要的部分之一，汽车的前进、后退，增速、减速都要靠变速器传动来实现。而且变速器在汽车的动力性和燃油经济性上也有很重要的影响。本次设计的汽车变速箱主要是从强度方面来对齿轮的尺寸计算及校核，轴的尺寸计算和位置的确定，选择设计满足其承载能力的同步器。另外，针对齿轮作用力的不同，在不同的轴上选择合适的轴承。利用软件AUTOCAD 完成变速器总成图、第一轴、第二轴、中间轴、各个挡齿轮及同步器的设计。随着我国汽车行业的迅猛发展，人们对汽车的需求也越来越高。通过对轿车车变速器的设计，我了解到变速器在汽车结构中具有着重要的作用，因此变速器结构的改进对汽车行业的发展与进步具有深远的意义。关键词 轿车；变速器；齿轮燕山大学本科生毕业设计IIAbstractAs a automobile commonly used by commercial vehicles，in modern society occupies a pivo- tal positionAnd the transmission gearbox is one of most important parts in the automobile transmission system structure，automobiles advance，the backlash，the growth rate，the deceleration must depend on the transmission gearbox transmission to realize Moreover the transmission gearbox also has the very important influence in automobiles power and the fuel oil efficiencyThis design is mainly gears size computation and the examination，the axis sizes calcul-ation and the positions determination，the choice design satisfies its bearing capacity the syn- chromesh. Moreover，in view of the gear actions difference, chooses the appropriate bearing on the different axisCompletes the transmission gearbox unit chart，the first axis ，the second axis, the intermediate shaft using software AUTOCAD, to keep off the gear and the synchromesh design one by oneAlong with our country automobile profession rapid development，the people are also g- etting higher and higher to automobiles demand，Through to the truck transmission gearboxs design，I understood the transmission gearbox is having the vital role in the automobile struct- ure，so the transmission gearbox structure improvement is having the profound significance to the automobile profession development and the progressKeywords Automobile ; Transmission gearbox; GearIII目 录摘要 .IAbstract.II第 1章 绪论 .11.1 课题背景 .11.1.1各种类型变速器分析 1第 2章 机械式变速器的概述及其确定的方案 .52.1 变速器的功用和要求 .52.2 变速器结构方案的确定 .52.2.1 变速器传动机构的结构分析与型式选择 .52.3变速器主要零件结构的方案分析 122.3.1 齿轮型式 122.3.2 换档结构型式 12第 3章 变速器主要参数的选择与主要零件的设计 .163.1 变速器主要参数的选择 .163.1.1档数和传动比 163.1.2 中心距 .173.1.3 轴向尺寸 .183.1.4 齿轮参数 .183.2 各档传动比及其齿轮齿数的确定 203.2.1 确定一档齿轮的齿数 .203.2.2 确定常啮合齿轮副的齿数 .213.2.3 确定倒档齿轮的齿数 .213.3 齿轮变位系数的选择 22第 4章 变速器齿轮的强度计算与材料的选择 .244.1 齿轮的损坏原因及形式 244.2 齿轮的强度计算与校核 244.2.1 齿轮弯曲强度计算 244.2.1.1 直齿轮弯曲应力 .24W4.2.2 齿轮接触应力 26IV第 5章 变速器轴的强度计算与校核 .295.1 变速器轴的结构和尺寸 295.1.1 轴的结构 .295.1.2 确定轴的尺寸 .305.2轴的校核 .305.2.1 第一轴的强度与刚度校核 .305.2.2 第二轴的校核计算 .31第 6章 变速器同步器的设计 .356.1 同步器的结构 356.2 同步环主要参数的确定 366.2.1 同步环锥面上的螺纹槽 .366.2.2 锥面半锥角 .376.2.3 摩擦锥面平均半径 R376.2.4 锥面工作长度 b376.2.5 同步环径向厚度 .386.2.6 锁止角 .386.2.7 同步时间 t38第 7章 变速器的操纵机构 .41结论 .42参考文献 .43致谢 .44附录 1 开题报告 45附录 2 文献综述 51一、课题国内外现状 52二、研究主要成果 53三、发展趋势 55四、存在问题 .56五、主要参考文献 57附录 3 外文翻译 59第 1章 绪论 1第 1章 绪论1.1 课题背景现在，每当人们观看 F1大赛，总会被那种极速的感觉所折服。此刻，大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。而且，不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能，这似乎成为了横量汽车品质优劣的一个标准。的确，拥有一颗“健康的心”是非常重要的，因为它是动力的缔造者。但是，掌控速度快慢的，却是它身后的变速器。从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT） 、自动变速器（AT） 、手动/自动变速器（AMT） 、无级变速器（CVT） 。1.1.1各种类型变速器分析1.1.1.1 手动变速器(MT)手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是 3.85,二档是 2.55,再到五档的 0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有 5个值(即有 5级)，所以说它是有级变速器。曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课” ，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力” ，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲” ，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的燕山大学本科生毕业设计2变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是 5档手动变速。1.1.1.2 自动变速器（AT）自动变速器（Automatic Transmission） ，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。虽说自动变速汽车没有离合器，但自动变速器中有很多离合器，这些离合器能随车速变化而自动分离或合闭，从而达到自动变速的目的。在中档车的市场上，自动变速器有着一片自己的天空。使用此类车型的用户希望在驾驶汽车的时候为了简便操作、降低驾驶疲劳，尽可能的享受高速驾驶时快乐的感觉。在高速公路上，这是个体现地非常完美。而且，以北京市来说，现在的交通状况不好，堵车是经常的事情，有时要不停地起步停步数次，司机如果使用手动档，则会反复地挂档摘档，操作十分烦琐，尤其对于新手来说更是苦不堪言。使用自动档，就不会这样麻烦了。在市场上，此类汽车销售状况还是不错的，尤其是对于女性朋友比较适合，通常女性朋友驾车时力求便捷。而我国要普及这种车型，关键要解第 1章 绪论 3决的是路况问题，现在的路况状况不均匀，难以发挥自动档汽车的优势。1.1.1.3 手动/自动变速器（AMT）其实通过对一些车友的了解，他们并不希望摒弃传统的手动变速器，而且在某些时候也需要自动的感觉。这样手动/自动变速器便由此诞生。这种变速器在德国保时捷车厂 911车型上首先推出，称为 Tiptronic，它可使高性能跑车不必受限于传统的自动档束缚，让驾驶者也能享受手动换档的乐趣。此型车在其档位上设有“+” 、 “-”选择档位。在 D档时，可自由变换降档(-)或加档(+)，如同手动档一样。自动手动变速系统向人们提供两种驾驶方式为了驾驶乐趣使用手动档，而在交通拥挤时使用自动档，这样的变速方式对于我国的现状还是非常适合的。笔者曾在上面提到，手动变速器有着很大的使用群体,而自动变速器也能适应女士群体以及解决交通堵塞带来的麻烦，这样对于一些夫妻双方均会驾车的家庭来说，可谓是兼顾了双方，体现了“夫妻档” 。虽然这种二合一的配置拥有较高的技术含量，但这类的汽车并不会在价格上都高不可攀，比如广州本田飞度 1.3L CVT 两厢、南京菲亚特 2004派力奥1.3 HL Speedgear、南京菲亚特 西耶那 Speedgear EL这些“二合一”的车型价格均在 10万元左右，这个价格层面还比较低的。 所以，手动/自动车在普及上还是具有相当的优势。而汽车厂商和配套的变速器厂家应该以此为契机，根据市场要求精心打造此类变速器。因为这类变速器是有比较广阔的市场的。1.1.1.4无级变速器当今汽车产业的发展，是非常迅速的，用户对于汽车性能的要求是越来越高的。汽车变速器的发展也并不仅限于此，无级变速器便是人们追求的“最高境界” 。无级变速器最早由荷兰人范多尼斯（VanDoornes）发明。无级变速系统不像手动变速器或自动变速器那样用齿轮变速，而是用两个滑轮和一个钢带来变速，其传动比可以随意变化，没有换档的突跳感觉。它能克服普通自动变速器“突然换档” 、油门反应慢、油耗高等缺点。通常有些朋友将自动变速器称为无级变速器，这是错误的。虽然它们有着共同点，但是自动变速器只有换档是自动的，但它的传动比是有级的，也燕山大学本科生毕业设计4就是我们常说的档，一般自动变速器有 27 个档。而无级变速器能在一定范围内实现速比的无级变化，并选定几个常用的速比作为常用的“档” 。装配该技术的发动机可在任何转速下自动获得最合适的传动比。从市场走向来看，虽然无级变速器是一个技术分量比较高的部件，但是也已经走进了普通轿车的“身体” 之中，广本两厢飞度每个排量都有一款配置了 CVT无级变速器，既方便又省油，且售价也仅在 9.6811.68 万元。而且奇瑞汽车销售公司表示 QQ无级变速器型年底上市。看来无级变速器在中档车中的运用将越为广泛。本设计是根据东方之子 1.8L 手动豪华车型而开展的，设计中所采用的相关参数均来源于此种车型（如图 1-1 所示）：主减速比：4.782最高时速：190km/h轮胎型号：205/65R15发动机型号：SQR481FC最大扭矩：170Nm/4500最大功率：95kw/5750最高转速：6000r/min 图 1-1奇瑞东方之子 1.8L豪华型第 2章 机械式变速器的概述及其确定的方案 5第 2章 机械式变速器的概述及其确定的方案2.1 变速器的功用和要求变速器的功用是根据汽车在不同的行驶条件下提出的要求，改变发动机的扭矩和转速，使汽车具有适合的牵引力和速度，并同时保持发动机在最有利的工况范围内工作。为保证汽车倒车以及使发动机和传动系能够分离，变速器具有倒档和空档。在有动力输出需要时，还应有功率输出装置。对变速器的主要要求是：应保证汽车具有高的动力性和经济性指标。在汽车整体设计时，根据汽车载重量、发动机参数及汽车使用要求，选择合理的变速器档数及传动比，来满足这一要求。工作可靠，操纵轻便。汽车在行驶过程中，变速器内不应有自动跳档、乱档、换档冲击等现象的发生。为减轻驾驶员的疲劳强度，提高行驶安全性，操纵轻便的要求日益显得重要，这可通过采用同步器和预选气动换档或自动、半自动换档来实现。重量轻、体积小。影响这一指标的主要参数是变速器的中心距。选用优质钢材，采用合理的热处理，设计合适的齿形，提高齿轮精度以及选用圆锥滚柱轴承可以减小中心距。传动效率高。为减小齿轮的啮合损失，应有直接档。提高零件的制造精度和安装质量，采用适当的润滑油都可以提高传动效率。噪声小。采用斜齿轮传动及选择合理的变位系数，提高制造精度和安装刚性可减小齿轮的噪声。2.2 变速器结构方案的确定2.2.1 变速器传动机构的结构分析与型式选择有级变速器与无级变速器相比，其结构简单、制造低廉，具有高的传燕山大学本科生毕业设计6动效率（=0.96-0.98） ，因此在各类汽车上均得到广泛的应用。设计时首先应根据汽车的使用条件及要求确定变速器的传动比范围、档位数及各档的传动比，因为它们对汽车的动力性与燃料经济性都有重要的直接影响。传动比范围是变速器低档传动比与高档传动比的比值。汽车行驶的道路状况愈多样，发动机的功率与汽车质量之比愈小，则变速器的传动比范围应愈大。目前，轿车变速器的传动比范围为 3.0-4.5；一般用途的货车和轻型以上的客车为 5.0-8.0；越野车与牵引车为 10.0-20.0。通常，有级变速器具有 3、4、5 个前进档；重型载货汽车和重型越野汽车则采用多档变速器，其前进档位数多达 6-16个甚至 20个。变速器档位数的增多可提高发动机的功率利用效率、汽车的燃料经济性及平均车速，从而可提高汽车的运输效率，降低运输成本。但采用手动的机械式操纵机构时，要实现迅速、无声换档，对于多于 5个前进档的变速器来说是困难的。因此，直接操纵式变速器档位数的上限为 5档。多于5个前进档将使操纵机构复杂化，或者需要加装具有独立操纵机构的副变速器，后者仅用于一定行驶工况。某些轿车和货车的变速器，采用仅在好路和空载行驶时才使用的超速档。采用传动比小于 1（0.7-0.8）的超速档，可以更充分地利用发动机功率，降低单位行驶里程的发动机曲轴总转数，因而会减少发动机的磨损，降低燃料消耗。但与传动比为 1的直接档比较，采用超速档会降低传动效率。有级变速器的传动效率与所选用的传动方案有关，包括传递动力的齿轮副数目、转速、传递的功率、润滑系统的有效性、齿轮及轴以及壳体等零件的制造精度、刚度等。三轴式和两轴式变速器得到的最广泛的应用。三轴式变速器如图 2-1所示，其第一轴的常啮合齿轮与第二轴的各档齿轮分别与中间轴的相应齿轮相啮合，且第一、第二轴同心。将第一、第二轴直接连接起来传递扭矩则称为直接档。此时，齿轮、轴承及中间轴均不承载，而第一、第二轴也传递转矩。因此，直接档的传递效率高，磨损第 2章 机械式变速器的概述及其确定的方案 7及噪音也最小，这是三轴式变速器的主要优点。其他前进档需依次经过两对齿轮传递转矩。因此。在齿轮中心距（影响变速器尺寸的重要参数）较小的情况下仍然可以获得大的一档传动比，这是三轴式变速器的另一优点。其缺点是：处直接档外其他各档的传动效率有所下降。 图 2-1 轿车中间轴式四档变速器1第一轴；2第二轴；3中间轴两轴式变速器如图 2-2所示。与三轴式变速器相比，其结构简单、紧凑且除最到档外其他各档的传动效率高、噪声低。轿车多采用前置发动机前轮驱动的布置，因为这种布置使汽车的动力-传动系统紧凑、操纵性好且可使汽车质量降低 6%-10%。两轴式变速器则方便于这种布置且传动系的结构简单。如图所示，两轴式变速器的第二轴（即输出轴）与主减速器主动齿轮做成一体，当发动机纵置时，主减速器可用螺旋锥齿轮或双面齿轮；当发动机横置时则可用圆柱齿轮，从而简化了制造工艺，降低了成本。除倒档常用滑动齿轮（直齿圆柱齿轮）外，其他档均采用常啮合斜齿轮传动；个档的同步器多装在第二轴上，这是因为一档的主动齿轮尺寸小，装同步燕山大学本科生毕业设计8器有困难；而高档的同步器也可以装在第一轴的后端，如图示。两轴式变速器没有直接档，因此在高档工作时，齿轮和轴承均承载，因而噪声比较大，也增加了磨损，这是它的缺点。另外，低档传动比取值的上限（i g =4.0-4.5）也受到较大限制,但这一缺点可通过减小各档传动比同时增大主减速比来取消。图 2-2 两轴式变速器1第一轴；2第二轴；3同步器有级变速器结构的发展趋势是增多常啮合齿轮副的数目，从而可采用斜齿轮。后者比直齿轮有更长的寿命、更低的噪声，虽然其制造稍复杂些且在工作中有轴向力。因此，在变速器中，除低档及倒档外，直齿圆柱齿轮已经被斜齿圆柱齿轮所代替。但是在本设计中，由于倒档齿轮采用的是常啮式，因此也采用斜齿轮。由于所设计的汽车是发动机前置，后轮驱动，因此采用中间轴式变速器。图 2-3、图 2-4、图 2-5分别示出了几种中间轴式四，五，六档变速器第 2章 机械式变速器的概述及其确定的方案 9传动方案。它们的共同特点是：变速器第一轴和第二轴的轴线在同一直线上，经啮合套将它们连接得到直接档。使用直接档，变速器的齿轮和轴承及中间轴均不承载，发动机转矩经变速器第一轴和第二轴直接输出，此时变速器的传动效率高，可达 90%以上，噪声低，齿轮和轴承的磨损减少因为直接档的利用率高于其它档位，因而提高了变速器的使用寿命；在其它前进档位工作时，变速器传递的动力需要经过设置在第一轴，中间轴和第二轴上的两对齿轮传递，因此在变速器中间轴与第二轴之间的距离（中心距）不大的条件下，一档仍然有较大的传动比；档位高的齿轮采用常啮合齿轮传动，档位低的齿轮（一档）可以采用或不采用常啮合齿轮传动；多数传动方案中除一档以外的其他档位的换档机构，均采用同步器或啮合套换档，少数结构的一档也采用同步器或啮合套换档，还有各档同步器或啮合套多数情况下装在第二轴上。再除直接档以外的其他档位工作时，中间轴式变速器的传动效率略有降低，这是它的缺点。在档数相同的条件下，各种中间轴式变速器主要在常啮合齿轮对数，换档方式和倒档传动方案上有差别。图 2-3 中间轴式四档变速器传动方案如图 2-3中的中间轴式四档变速器传动方案示例的区别：图 2-3a、b所示方案有四对常啮合齿轮，倒档用直齿滑动齿轮换档；图 2-3c所示传动方案的二，三，四档用常啮合齿轮传动，而一档和倒档用直齿滑动齿轮换档。图 2-4a所示方案，除一档，倒档用直齿滑动齿轮换档外，其余各档为常啮合齿轮传动。图 2-4b、c、d 所示方案的各前进档，均用常啮合齿轮传燕山大学本科生毕业设计10动；图 2-4d所示方案中的倒档和超速档安装在位于变速器后部的副箱体内，这样布置除可以提高轴的刚度，减少齿轮磨损和降低工作噪声外，还可以在不需要超速档的条件下，很容易形成一个只有四个前进档的变速器。图 2-4 中间轴式五档变速器传动方案图 2-5a 所示方案中的一档、倒档和图 b所示方案中的倒档用直齿滑动齿轮换档，其余各档均用常啮合齿轮。图 2-5 中间轴式六档变速器传动方案以上各种方案中，凡采用常啮合齿轮传动的档位，其换档方式可以用同步器或啮合套来实现。同一变速器中，有的档位用同步器换档，有的档位用啮合套换档，那么一定是档位高的用同步器换档，档位低的用啮合套换档。第 2章 机械式变速器的概述及其确定的方案 11发动机前置后轮驱动的轿车采用中间轴式变速器，为缩短传动轴长度，可将变速器后端加长，如图 2-3a、b 所示。伸长后的第二轴有时装在三个支承上，其最后一个支承位于加长的附加壳体上。如果在附加壳体内，布置倒档传动齿轮和换档机构，还能减少变速器主体部分的外形尺寸。变速器用图 2-4c所示的多支承结构方案，能提高轴的刚度。这时，如用在轴平面上可分开的壳体，就能较好地解决轴和齿轮等零部件装配困难的问题。图 2-4c所示方案的高档从动齿轮处于悬臂状态，同时一档和倒档齿轮布置在变速器壳体的中间跨距里，而中间档的同步器布置在中间轴上是这个方案的特点。图 2-6为常见的倒挡布置方案。图 2-6b所示方案的优点是换倒挡时利用了中间轴上的一挡齿轮，因而缩短了中间轴的长度。但换挡时有两对齿轮同时进入啮合，使换挡困难。图 2-6c所示方案能获得较大的倒挡传动比，缺点是换挡程序不合理。图 2-6d所示方案针对前者的缺点做了修改，因而取代了图 2-6c所示方案。图 2-6e所示方案是将中间轴上的一，倒挡齿轮做成一体，将其齿宽加长。图 2-6f所示方案适用于全部齿轮副均为常啮合齿轮，换挡更为轻便。为了充分利用空间，缩短变速器轴向长度，有的货车倒挡传动采用图 2-6g所示方案。其缺点是一，倒挡须各用一根变速器拨叉轴，致使变速器上盖中的操纵机构复杂一些。本设计采用图 2-6f所示的传动方案。燕山大学本科生毕业设计12图 2-6 变速器倒档传动方案因为变速器在一挡和倒挡工作时有较大的力，所以无论是两轴式变速器还是中间轴式变速器的低档与倒挡，都应当布置在在靠近轴的支承处，以减少轴的变形，保证齿轮重合度下降不多，然后按照从低档到高挡顺序布置各挡齿轮，这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证容易装配。倒挡的传动比虽然与一挡的传动比接近，但因为使用倒挡的时间非常短，从这点出发有些方案将一挡布置在靠近轴的支承处。2.3变速器主要零件结构的方案分析变速器的设计方案必需满足使用性能、制造条件、维护方便及三化等要求。在确定变速器结构方案时，也要考虑齿轮型式、换档结构型式、轴承型式、润滑和密封等因素。2.3.1 齿轮型式与直齿圆柱齿轮比较，斜齿圆柱齿轮有使用寿命长，工作时噪声低等优点；缺点是制造时稍复杂，工作时有轴向力。变速器中的常啮合齿轮均采用斜齿圆柱齿轮，尽管这样会使常啮合齿轮数增加，并导致变速器的转动惯量增大。直齿圆柱齿轮仅用于低档和倒挡。但是，在本设计中由于倒档采用的是常啮合方案，因此倒档也采用斜齿轮传动方案，即除一档外，均采用斜齿轮传动。2.3.2 换档结构型式换档结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种。直齿滑动齿轮换档的特点是结构简单、紧凑，但由于换档不轻便、换档时齿端面受到很大冲击、导致齿轮早期损坏、滑动花键磨损后易造成脱档、噪声大等原因，初一档、倒档外很少采用。啮合套换档型式一般是配合斜齿轮传动使用的。由于齿轮常啮合，因而减少了噪声和动载荷，提高了齿轮的强度和寿命。啮合套有分为内齿啮合套和外齿啮合套，视结构布置而选定，若齿轮副内空间允许，采用内齿结合式，以减小轴向尺寸。结合套换档结构简单，但还不能完全消除换档第 2章 机械式变速器的概述及其确定的方案 13冲击，目前在要求不高的档位上常被使用。采用同步器换档可保证齿轮在换档时不受冲击，使齿轮强度得以充分发挥，同时操纵轻便，缩短了换档时间，从而提高了汽车的加速性、经济性和行驶安全性，此外，该种型式还有利于实现操纵自动化。其缺点是结构复杂，制造精度要求高，轴向尺寸有所增加，铜质同步环的使用寿命较短。目前，同步器广泛应用于各式变速器中。自动脱档是变速器的主要障碍之一。为解决这个问题，除工艺上采取措施外，在结构上，目前比较有效的方案有以下几种：1）将啮合套做得长一些（如图 1-7a）或者两接合齿的啮合位置错开（图 1-7b） ，这样在啮合时使接合齿端部超过被接合齿约 1-3mm。使用中因接触部分挤压和磨损，因而在接合齿端部形成凸肩，以阻止自动脱档。a b图 2-7 防止自动脱档的结构措施2）将啮合套齿座上前齿圈的齿厚切薄（0.3-0.6mm） ，这样，换档后啮合套的后端面便被后齿圈的前端面顶住，从而减少自动脱档（图 1-8） 。3）将接合齿的工作面加工成斜齿面，形成倒锥角（一般倾斜 20-30） ，使接合齿面产生阻止自动脱档的轴向力（图 2-9） 。这种结构方案比较有效，燕山大学本科生毕业设计14采用较多。 图 2-8 防止自动脱档的结构措施图 2-9 防止自动脱档的结构措施在本设计中所采用的是锁环式同步器，该同步器是依靠摩擦作用实现同步的。但它可以从结构上保证结合套与待啮合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触，以免齿间冲击和发生噪声。同步器的结构如图 2-10所示：第 2章 机械式变速器的概述及其确定的方案 15图 2-10 锁环式同步器l、4-同步环;2-同步器齿鼓;3-接合套;5-弹簧;6滑块;7-止动球;8-卡环;9输出轴;10、11-齿轮燕山大学本科生毕业设计16max0maxaxmax(cosin)egITrif gaxm0rgeiTi第 3章 变速器主要参数的选择与主要零件的设计3.1 变速器主要参数的选择3.1.1档数和传动比近年来，为了降低油耗，变速器的档数有增加的趋势。目前，乘用车一般用 4-5 个档位的变速器。本设计也采用 5 个档位。选择最低档传动比时，应根据汽车最大爬坡度、驱动轮与路面的附着力、汽车的最低稳定车速以及主减速比和驱动轮的滚动半径等来综合考虑、确定。汽车爬陡坡时车速不高，空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。故有则由最大爬坡度要求的变速器档传动比为（3-1）式中 m汽车总质量；g重力加速度；max道路最大阻力系数；rr驱动轮的滚动半径；Temax发动机最大转矩；i0主减速比；汽车传动系的传动效率。根据驱动车轮与路面的附着条件第 3章 变速器主要参数的选择与主要零件的设计 17max2egITriG2max0rgIeTiimax1ingq2.5169.()gIgIVii修 正 为求得的变速器 I 档传动比为：（3-2）式中 G2汽车满载静止于水平路面时驱动桥给路面的载荷；路面的附着系数，计算时取 =0.50.6。由已知条件：满载质量 1800kg；rr=337.25mm；Te max=170Nm；i0=4.782；=0.95。根据公式（3-2）可得：i gI =3.85。超速档的的传动比一般为 0.70.8，本设计去五档传动比 ig =0.75。中间档的传动比理论上按公比为：（3-3）的等比数列，实际上与理论上略有出入，因齿数为整数且常用档位间的公比宜小些，另外还要考虑与发动机参数的合理匹配。根据上式可的出：=1.51。q故有：燕山大学本科生毕业设计183IAmaxKT3.1.2 中心距中心距对变速器的尺寸及质量有直接影响，所选的中心距、应能保证齿轮的强度。三轴式变速器的中心局 A（mm）可根据对已有变速器的统计而得出的经验公式初定： (3-4)式中 K A中心距系数。对轿车，K A =8.9-9.3；对货车，K A =8.6-9.6；对多档主变速器，K A =9.5-11；TI max 变速器处于一档时的输出扭矩：TI max=Te max igI =628.3Nm故可得出初始中心距 A=77.08mm。3.1.3轴向尺寸变速器的横向外形尺寸，可根据齿轮直径以及倒档中间齿轮和换档机构的布置初步确定。轿车四档变速器壳体的轴向尺寸 3.0-3.4A。货车变速器壳体的轴向尺寸与档数有关：四档(2.2-2.7) A五档(2.7-3.0) A六档(3.2-3.5) A当变速器选用常啮合齿轮对数和同步器多时，中心距系数 KA 应取给出系数的上限。为检测方便， A取整。本次设计采用手动 5档变速器，其壳体的轴向尺寸是3 77.08mm=231.24mm，变速器壳体的最终轴向尺寸应由变速器总图的结构尺寸链确定。 3.1.4 齿轮参数3.1.4.1 齿轮模数建议用下列各式选取齿轮模数，所选取的模数大小应符合 JB111-60 规第 3章 变速器主要参数的选择与主要零件的设计 19定的标准值。第一轴常啮合斜齿轮的法向模数 mn(3-5)3ax0.47neT其中 =170Nm，可得出 mn=2.5。maxeT一档直齿轮的模数 mmm (3-6)31max0.T通过计算 m=3。同步器和啮合套的接合大都采用渐开线齿形。由于制造工艺上的原因，同一变速器中的结合套模数都去相同，轿车和轻型货车取 2-3.5。本设计取2.5。3.1.4.2 齿形、压力角 、螺旋角 和齿宽 b汽车变速器齿轮的齿形、压力角、及螺旋角按表 3-1 选取。表 3-1 汽车变速器齿轮的齿形、压力角与螺旋角项目 车型 齿形 压力角 轿车 高齿并修形的齿形 14.5，15，1616.5一般货车 GB1356-78 规定的标准齿形 20重型车 GB1356-78 规定的标准齿形 低档、倒档齿轮 22.5，25压力角较小时，重合度大，传动平稳，噪声低；较大时可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度。对