毕业设计（论文）-自动立体仓库存储系统一体化设计.doc

毕业论文（设计）题目：自动立体仓库存储系统一体化设计系部名称：机械工程系专业班级：学生姓名：学号：指导教师：教师职称:讲师2011年06月06日中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）I摘要随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高，特别是作为现代物流技术典范的自动化仓库技术尤其令人关注。自动化立体仓库，是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点。对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。本文运用方案对比优化的方法，对各种方案进行理论和计算的分析，提出了采用低层分离式自动化立体仓库的方案，根据设计说明书的参数要求，认为采用该方案可以造价低，交货短，最大效率地实现货物的出入库和存储操作。构建了由低层巷道式双轨堆垛机，托盘货架以及周边机械构成的分离式自动化立体仓库系统。通过对各种方案的分析计算对比，得出了采用分离式自动化立体仓库的结论。关键字：分离式自动化立体仓库，托盘货架，低层巷道式双轨堆垛机IITitle（AutomaticThree-dimensionalWarehouseStorageSystemsIntegrationalDesign）AbstractAsChineseeconomyandthecontinuousdevelopmentofscienceandtechnology,ModernLogisticsTechnologyinChinahavebeengreatlyimproved.Especiallyasamodelofmodernlogisticstechnologyforautomatedwarehousetechnologyisofparticularconcern.AutomatedWarehouse,isthekeytoachievingtherationalizationoflogisticssystem.Ithasahighutilizationofspace,facilitatetheautomatedmanagement.Automatedclearinginventoryinrealtimethetypeandquantityofgoods.Warehouseandthecentralrepositoryfornetworkcomputersystemstorunmanyotheradvantages.ItisverymeanimgfultoAcceleratethepaceoflogisticsandimprovelaborproductivity,reduceproductioncosts.Thisoptimizationmethodistheuseoftheprogramcompared,thevariousprogramsoftheoreticalandcomputational.Proposedbyusinglow-leveldiscreteautomatedwarehousesolution.Accordingtothedesignspecificationoftheparametersrequired.Considerthattheuseoftheprogramcanbelowcost,shortdelivery,thegoodstoachievemaximumefficiencyoutofstorageandstorageoperations.Thelowerroadwaywasconstructedbythedualstacker.Keywords:SeparateautomatedwarehousePalletRackLowerroadwaydualstacker中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）III目录绪论.11自动化立体仓库设计简介.21.1自动化立体仓库发展的意义.21.2自动化立体仓库设计简介.21.3自动化立体仓库国内外发展状况.72总体方案设计.82.1.1选择仓库类型.82.1.2选择货架结构.82.1.3选择堆垛机类型.82.1.4控制系统的选型.82.1.5周边机械的选择.93各系统的设计及计算.103.1.托盘货架的基本参数设定.103.2.托盘的参数设定.103.3.堆垛机的详细设计与计算.103.3.1框架的弯矩和挠度.113.3.2堆垛机走行轮的设计.153.3.3走行装置的电机、减速器的选取.153.3.4升降机构.164电气控制系统设计.174.1控制方案的确定.174.2系统调速方式.184.2.1调速方式选用.184.2.2变频器的简介.194.3硬件选择.204.3.1电动机选择.204.3.2位置的定位方法.204.3.3PLC的I/O资源配置.214.3.4电气原理图及元器件的选择.225控制系统程序的设计.25IV5.1堆垛机的运行程序.255.1.1堆垛机自动运行.255.1.2货叉的上升和下降.265.1.4货叉的伸缩.275.2PLC梯形图和语句指令表.295.2.1PLC控制梯形图.295.2.2语句指令表.29结论.33致谢.34参考文献.35中原工学院信息商务学院毕业论文（设计）1绪论自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库自动仓储AS/RS(AutomaticStorageRetrievalSystem)。它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和利用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯的进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受，分类，计量，包装，分拣配送，存档等多种功能。这有助于实现高效物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分，生产物流是从原材料采购开始，经过基本制造过程的转换活动，立体仓库，它首先应具有储存的功能，在自动化系统的管理和控制下，能对物料进行科学的管理，使物料在存储的过程中合理的利用各种资源，提高处理效率，适应多种存储要求。目前，装卸和储存作业，及物流作业在国民经济中占用了大量的劳动力，仓储技术的机械化和自动化的主要优点，在于提高劳动生产率和节省劳动资源。立体仓库是一种设置有高层货架，并配置有仓储机械和自动控制、计算机管理系统，以实现物料搬运、存储机械自动化，存储管理现代化的一种新型仓库。它充分利用仓库空间，集信息、存储、管理与一体化，利用微电子自动控制技术实现仓储作业的自动化，采用先进的计算机管理系统实现管理现代化。与普通平库相比，它有无可比拟的优越性。由于采用自动控制技术及计算机管理系统，极大的提高了仓库吞吐效率和管理水平。其存储作业迅速准确，使作业过程中的货损大大的减少；通过对仓库物资的优化管理，可减少库存、缩短物资的周转期，提高资金的周转率，从而提高经济效益。21自动化立体仓库设计简介1.1自动化立体仓库发展的意义自动化技术是当代最引人瞩目的高技术之一。严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备所进行的生产管理过程。那么什么是自动化立体仓库呢？根据上海以华电气技术有限公司的定义，自动化立体仓库是一种功能多、规模大、利用率高的物资配运中心，广泛地运用于大型仓库，能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从入口处搬运到目的货位或从指定货位把物件搬运到出口处。完成这一搬运任务的堆垛机是该系统的关键部份，它在高层固定货架巷道中运行。根据这一定义，自动化立体仓库有这几个主要标志：高层堆垛机、高层货架以及计算机控制系统，能自动储存和输出物料。简言之：自动化立体仓库是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统，可以实现存储入库、存储出库、搬运拆箱及空箱叠放全过程的自动化。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。自动化研究所围绕自动化仓储系统开发了多种自动化系统硬件设备及软件产品,如:不同类型的库存管理软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、码垛机械手、自动运行小车、货物分选系统、堆垛机认址检测系统、堆垛机控制系统、货位探测器、高度检测器、输送系统、码垛系统、自动输送小车等产品。1.2自动化立体仓库设计简介自动化立体仓库（AutomaticStorageRetrievalSystem）的设计步骤，一般分为以下几步：（一）、收集、