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自动控制原理课程设计-位置随动系统的分析与设计.doc自动控制原理课程设计-位置随动系统的分析与设计.doc

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1成绩课程设计报告课程设计名称自动控制原理课程设计题目位置随动系统的分析与设计姓名专业学号指导教师2012年12月24日设计任务书引言自动控制原理课程设计是该课程的一个重要教学环节,既有别于毕业设计,更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识,掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法,对工程实际系统进2行完整的全面分析和综合。一.设计题目位置随动系统的分析与设计二.系统说明该系统结构如下图所示BSTBSR相敏电流功率放大SM负载TG减速器Θ1Θ2KΕUAUN其中放大器增益为KA15,电桥增益6K,测速电机增益2TK,RA7Ω,LA10MH,J0005KGM/S2,JL003KGM/S2,FL008,CE1,CM3,F01,KB=02,I002三.系统参量系统输入信号)(T1系统输出信号)(T2四.设计指标1在单位斜坡信号XTT作用下,系统的稳态误差010SSE;2开环截止频率30CW;3相位裕度40C;五.基本要求1建立系统数学模型传递函数;2利用频率特性法分析系统1根据要求的稳态品质指标,求系统的开环增益值;2根据求得的值,画出校正前系统的BODE图,并计算出幅值穿越频率、相位3裕量,以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求,则进行系统校正。3利用频域特性法综合系统1画出串联校正结构图,分析并选择串联校正的类型(超前、滞后和滞后超前校正);2确定校正装置传递函数的参数;3画出校正后的系统的BODE图,并校验系统性能指标。若不满足,则重新确定校正装置的参数。4完成系统综合前后的有源物理模拟电路六、课程设计报告1报告内容(包括课程设计的主要内容、基本原理以及课程设计过程中参数的计算过程和分析过程);1课程设计计算说明书一份;2原系统组成结构原理图一张(自绘);3系统分析,综合用精确BODE图各一张;(4)系统综合前后的模拟图各一张。2总结(包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容);3提供参考资料及文献;4排版格式完整、报告语句通顺、封面装帧成册摘要随动系统是指系统的输出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统,并且输入量是随机的,不可预知的。在很多情况下,随动系统特制被控量是机械位移的比还控制系统。控制技术的发展,使随动系统得到了广泛的应用。位置随动系统是反馈控制系统,是闭环控制,调速系统的给定量
编号:201311211655200262    类型:共享资源    大小:1.04MB    格式:DOC    上传时间:2013-11-21
  
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zhaozilong上传于2013-11-21

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