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杠杆及夹具体设计(课程设计) 一、零件的分析 （一）、杠杆的用途 题目给出的零件是杠杆。它的主要的作用是用来支承、固定的、传递力矩的。 (二)、杠杆的技术要求 杠杆的25、10、8四孔的轴线有平行度的要求。现分述如下表： 杠杆零件技术要求表 加工表面尺寸及公差/mm公差及精度等级 .一、零件的分析（一）、杠杆的用途题目给出的零件是杠杆。它的主要的作用是用来支承、固定的、传递力矩的。(二)、杠杆的技术要求     杠杆的25、10、8四孔的轴线有平行度的要求。现分述如下表：杠杆零件技术要求表加工表面 尺寸及公差/mm 公差及精度等级 表面粗糙度Ra/m 形位公差/mm40小表面 540-0.46 IT13 6.3   40大表面 540-0.46 IT13 3.2   左30表面 15 IT12 6.3   右30表面 15 IT12 6.3   25孔 250+0.052 IT9 1.6   10孔 100+0.015 IT7 3.2  0.1 A左8孔 80+0.015 IT7 1.6  0.15 A右8孔 80+0.015 IT7 1.6  0.1 A该杠杆的形状特殊、结构简单，是常见的杠杆零件。为实现起功能，对其的配合面要求较高，加工精度要求较高。因其在工作中的工作平稳，故无须进行热处理。综上所述，该杠杆的各项要求制定较合理，符合其功用。 （三）、审查杠杆的工艺性分析零件图可知，杠杆中间的两平面和左右两边的端面要进行切削加工，25、10、8孔的端面均为平面，这样可以防止加工的过程中钻头钻偏，可以保证加工的精度和配合的精度。另外，除了10孔以外，对其余的三孔的空内表面的要求较高。要采取必要的措施以保证其表面精度。但这些加工精度可以在正常的生产条件下采用经济的方法保质保量地加工出来。端面和孔的加工可以同过通用铣床和钻床保证其加工精度，而不需要使用高精度的机床，通过钻削、铣削的加工就可以达到要求。某置业有限公司薪酬体系改革探讨(字)摘 要： 随着我国房地产行业市场化进程的不断深入，拥有一支高素质、高效率的工作团队已成为房地产决胜市场的关键。而现阶段房地产的人员流失问题非常严重，如何解决这个问题成为长期困扰企业管理者的难题。本文以湖南湘雅百合置业有限公司为例，针对其目前的薪酬体系所存在的弊端与问题，根据企业中各个不同的岗位，制定了公司新的薪酬体系设计方案。关键词：中小企业；房地产企业；薪酬体系；改革。 A Discussion of Salary System Reform of  XiangYa lily Real Estate Co., LTDAbstract: With the gradual developing of quality and efficiency our real estate marketingthe key to success is to form a high working teamHowever,in present days，employee turnovcr rate is very highHow to reduce this rate is a big problem facing to enterprise’s administrator.Giving the example of Hunan XiangYa lily real estate Co., LTD，taking into account the problems of its salary system make the salary system of Hunan XiangYa lily real estate Co., LTD real estate emerpfise and illuminate the measure tobring it into effect in brief. Key words: Small and medium-sized enterprise ; real estate enterprise; Salary system; reform. 铣床自动装卸料气动机械手控制设计(字)【摘要】在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的执行机构。本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度搬运机械手，实现生产的自动化。减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。该机械手采用电机驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧等动作。为了现实这些动作，采用部件设计，分别实现这些动作。比如了为实现伸缩这个动作，设计了一个水平伸缩机构。PLC把各个部件的独立运动协调起来，形成了一个有规则运动系统。各个部件的联接，先铸造出一个合格的机械本体，把各个部件安装在机械本体上，形成一个机器。控制系统采用PLC控制，程序用T形图编写。【关键词】： PLC；四自由度；工业机器人。本设计的机械手有四个自由度，分别用两个步进电机来驱动提升机构和伸缩机构，用两个直流电机来完成手腕部和腰部的旋转动作，在提升机构中用两个限位开关来限制机械手的上下运动边界，伸缩机构中同样也是用两限位开关来限制机械手的前后运动边界，在手腕部和腰部分别用两个接近开关来限制正反转的极限角度，所以PLC的输入点数有八个，两个步进电机分别用两个步进电机驱动器控制，两个直流电机用两个直流电机控制器控制，手抓的夹紧和张开用一个电磁阀控制 自20世纪60年代末快递业以一项新兴产业的身份进入人们日常生活当中，其发展速度就不断飞速前进。20世纪80年代，快递产业进入中国，中国快递企业迅速增加，业务范围不断扩大。但随着快递产业的不断发展，中国邮政特快专递EMS和中国民营快递产业也纷纷暴露出了很多自身的不足，这些问题将直接影响到其未来的发展。本论文通过对中国快快递产业的起源、发展现状的分析及对比，总结中国快点产业的发展原动力及市场环境下的发展的必然原因，从而结合目前的发展动向预测和展望中国快递产业的发展新趋势。本论文重在从中国快递产业的产生到现在的初具规模中提炼其发展的方向及影响发展的原因，以从中得到相关帮助预测未来发展趋势的重要因素。 关键词：快递产业；现状；发展 Chinas express delivery industry status quo and the analysis of development trend 目   录 1、前言 11.1选题依据与背景 11.2国内外的研究现状综述 11.3研究内容 11.4研究思路与方法 22、中国快递产业概述 22.1快递产业的起源 22.2中国邮政特快专递EMS简要发展历程 32.3中国民营快递简要发展历程 33、中国快递产业的发展现状 43.1中国邮政特快专递EMS的发展现状 43.2中国民营快递发展现状 53.3国际快递企业在中国的发展现状 54、中国快递产业发展问题分析 64.1中国邮政特快专递EMS的发展分析 64.1.1中国邮政特快专递EMS在发展中存在的问题 64.1.2中国邮政特快专递EMS在发展中存在问题的原因分析 64.1.3中国邮政特快专递EMS的SWOT分析 74.2中国民营快递的发展分析 94.2.1中国民营快递在发展中存在的问题 94.2.2中国民营快递在发展中存在问题的原因分析 94.2.3中国民营快递的SWOT分析 105、中国快递产业发展趋势及对策分析 125.1中国邮政特快专递EMS的发展趋势分析 12 5.1.1中国邮政特快专递EMS的发展对策建议 125.1.2中国邮政特快专递EMS的发展趋势 135.2中国民营快递发展趋势分析 135.2.1中国民营快递的发展对策建议 135.2.2中国民营快递的发展趋势 146、结论与启示 15参考文献 16致谢 17      因为有两个水箱，所以把它分成两个部分来分别设计。系统设计1 上水箱液位的自动调节在这个部分中控制的是上水箱的液位。系统原理图如图2-1所示。单相泵正常运行，打开阀1和阀2，打开上水箱的出水阀，电动调节阀以一定的开度来控制进入水箱的水流量，调节手段是通过将压力变送器检测到的电信号送入中，经过A/D变换成数字信号，送入数字PID调节器中，经PID算法后将控制量经过D/A转换成与电动调节阀开度相对应的电信号送入电动调节阀中控制通道中的水流量。当上水箱的液位小于设定值时，压力变送器检测到的信号小于设定值，设定值与反馈值的差就是PID调节器的输入偏差信号。经过运算后即输出控制信号给电动调节阀，使其开度增大，以使通道里的水流量变大，增加水箱里的储水量，液位升高。当液位升高到设定高度时，设定值与控制变量平衡，PID调节器的输入偏差信号为零，电动调节阀就维持在那个开度，流量也不变，同时水箱的液位也维持不变。系统的控制框图如图3-1所示。其中SP为给定信号，由用户通过计算机设定，PV为控制变量，它们的差是PID调节器的输入偏差信号，经过PLC的PID程序运算后输出，调节器的输出信号经过PLC的D/A转换成420mA的模拟电信号后输出到电动调节阀中调节调节阀的开度，以控制水的流量，使水箱的液位保持设定值。水箱的液位经过压力变送器检测转换成相关的电信号输入到PLC的输入接口，再经过A/D转换成控制量PV，给定值SP与控制量PV经过PLC的CPU的减法运算成了偏差信号e ,又输入到PID调节器中，又开始了新的调节。所以系统能实时地调节水箱的液位。  2上水箱下水箱液位串级控制系统上水箱下水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后，外界环境的扰动较大，要保持上水箱下水箱液位最后都保持设定值，用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果，所以采用串级闭环反馈系统。上水箱下水箱液位控制系统图如图2-5所示，该系统中，上水箱液位作为副调节器调节对象，下水箱液位作为主调节器调节对象。控制框图如图2-6所示。这里的扰动主要是水箱的出水阀的扰动，有时是认为的因素，有时是机械的因素，扰动总是不可避免的。主回路和副回路结合有效地抑制环境的扰动。在这里，执行机构仍然是电动调节阀，依旧由PLC经过PID算法后控制它的开度以控制水管里的水流量，控制两个水箱的水位。它有两个PID回路，分别是PID1和PID2。PID1为外环，控制下水箱的液位，它的输出值作为PID2的设定值，PID2控制上水箱的液位。 硬件设计系统硬件的设计包括检测单元、执行单元和控制单元的设计，他们互相联系，组成一个完整的系统。检测单元在过程控制系统中，检测环节是比较重要的一个环节。液位是指密封容器或开口容器中液位的高低，通过液位测量可知道容器中的原料、半成品或成品的数量，以便调节流入流出容器的物料，使之达到物料的平衡，从而保证生产过程顺利进行。设计中涉及到液位的检测和变送，以便系统根据检测到的数据来调节通道中的水流量，控制水箱的液位。 液位变送器分为浮力式、静压力式、电容式、应变式、超声波式、激光式、放射性式等。系统中用到的液位变送器是浙江浙大中控自动化仪表有限公司生产的中控仪表SP0018G压力变送器，属于静压力式液位变送器，量程为010KPa，精度为 ，由24V直流电源供电，可以从PLC的电源中获得，输出为420mA直流。执行单元执行单元是构成自动控制系统不可缺少的重要组成环节，它接受来自调节单元的输出信号，并转换成直角位移或转角位移，以改变调节阀的流通面积，从而控制流入或流出被控过程的物料或能量实现过程参数的自动控制。执行器的工作原理见图   ，由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。执行机构首先将来自调节器的信号转变成推力或位移，对调节机构（调节阀）根据执行机构的推力或位移，改变调节阀的阀芯或阀座间的流通面积，以达到最终调节被控介质的目的。由图   可见来自调节器的信号经信号转换单元转换信号制式后，与来自执行机构的位置反馈信号比较，其信号差值输入到执行机构，以确定执行机构作用的方向和大小，其输出的力或位移控制调节阀的动作，改变调节阀的流通面积，从而改变被控介质的流量。当位置反馈信号与输入信号相等时，系统处于平衡状态，调节阀处于某一开度。 系统中用到的调节阀是QS智能型调节阀，所用到的执行机构为电动执行机构，输出为角行程，控制轴转动。电动执行机构的组成框图。 来自PLC的模拟量输出DC420mA信号Ii与位置反馈信号If进行比较，其差值经放大后，控制伺服电动机正转或反转，再经减速器后，改变调节器的开度，同时输出轴的位移，经位置发生器转换成电流信号If。当Ii=If时，电动机停止转动，调节阀处于某一开度，即Q=KIi，式中Q为输出轴的转角，K为比例常数。电动调节阀还提供手动操作，它的上部有个手柄，和轴连接在一起，在系统掉电时可进行手动控制，保证系统的调节作用。控制单元控制单元是整个系统的心脏。在系统中，PLC是控制的中心元件，它的选择是控制单元设计的重要部分。系统应用的是西门子S7-300系列的PLC，其结构简单，使用灵活且易于维护。它采用模块化设计，本系统主要包括CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和电源模块。 第一章 绪 论 11.1  PLC的产生、定义及现状 21.2  过程工业控制算法的应用现状 3第二章 设计的技术基础和控制对象 62.1  过程控制实验对象系统 错误！未定义书签。2.2  西门子PLC控制系统 62.3  控制方案设计 72.4.1 上水箱液位的自动调节 222.4.2  上水箱下水箱液位串级控制系统 23第三章 控制策略的介绍 错误！未定义书签。3.1  PID控制算法 243.2  PID控制参数含义 163.5  串级控制系统及应用范围 213.5.1  串级控制系统 213.5.2串级控制特点及应用范围 22参考文献1  廖常初.PLC编程及应用，北京：机械工业出版社， 20022  吴秋峰.自动化系统计算机网络 ，北京：机械工业出版社，20013  赖寿宏.微型计算机控制技术，北京：机械工业出版社，20004  席裕庚.预测控制. 国防工业出版社. 19935  舒迪前.预测控制系统及其应用，北京：机械工业出版社,20016  廖常初.S7-300/400 PLC应用技术，北京：机械工业出版社,2005 7  侯志林.过程控制与自动化仪表，北京：机械工业出版社,20038  钟肇燊、冯太合、陈宇驹.西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7，广州：华南理工大学出版社，20049  薛定宇 .反馈控制系统设计与分析MATLAB语言应用. 清华大学出版社，200010 王万良.自动控制原理. 科学出版社，200111 张聚才，张宝江.PLC硬件应用的注意事项.电工技术，1998，212（8）：16-1912 S7-300/400系统和标准功能参考手册13 赵卫东、辛宏、王元、刘和平.PLC在温度控制系统中的应用，仪器仪表学报，2001，22（4）：470-47214 WinCC手册15 周万珍、高鸿斌.PLC分析与设计应用，北京：电子工业出版社 ，200416 陈元杰，汪洋，苏宏业，褚健。串级控制的PID参数自整定算法，控制与决策，1996，11（5）：580-583 奶牛分娩前后血糖监测和分析(6700字)摘 要：本研究试图查明奶牛分娩前后血糖变化规律，为阐明生殖应激机理提供理论基础。试验随机选取12头奶牛于预产期5-15天，产前3天，分娩当天，产后第3天，第7天，21-35天，38-45天早上奶牛空腹尾中静脉采血，测定血糖。结果表明分娩前后血糖含量差异非常显著（P<0.01）。动态变化曲线显示此次试验11头奶牛在分娩前血糖浓度都处于正常范围内，到了分娩当天血糖浓度显著升高达到最大值，分娩完成后血糖开始下降，此后然分娩后三天内血糖浓度都处于一个较低的水平，分娩第3天以后血糖浓度开始回升在2-3周内恢复分娩前时的血糖浓度的正常值。关键词： 血糖；酮病；生殖应激； Monitoring and Analysis of the Blood Sugar in Dairy Cows Before and After childbirth Abstract：This study attempts to identify the changes of blood glucose before and after childbirth cows to clarify the mechanism of reproductive stress, to address the theoretical basis of reproductive stress syndrome. Trial randomized 12 cows at the expected date of 5-15 days, 3 days pre-natal, delivery day, post-natal day 3, day 7 ,21-35-day ,38-45 morning fasting cows tail vein blood, using glucose test kit, with a Hitachi 7170A automatic biochemical analyzer. The results showed that blood sugar levels before and after childbirth significant difference (P <0.01). Dynamic curve shows the 11 test blood glucose levels before giving birth, cows are in the normal range, to the day of birth significantly increased blood glucose levels reached the maximum blood glucose began to decline after birth, then after three days after childbirth are at blood glucose levels a lower level, 3 days after birth began to increase blood glucose levels before delivery in 2-3 weeks when the restoration of normal blood glucose levels. Key words：Blood sugar；ketosis ；stress ；delivery 内容简介 简单介绍线路设备大修的基本任务，是根据运输需要及线路设备损耗规律，周期性地有计划地对损耗部分进行更新和维修，恢复和提高设备强度，延长设备使用寿命，增强轨道承载能力。 本设计的内容主要包括五个部分：线路大修平面设计、线路大修纵断面设计、轨道结构设计、线路大修施工设计以及工程设计概算编制。 线路大修平面设计的目的，主要是校正线路的平面位置。在直线地段上根据经纬仪测量的资料，拨正线路中线，消除漫弯。在曲线上，则是根据曲线测量资料，对曲线进行校正。 线路大修纵断面设计的目的，是校正线路纵断面。线路大修纵断面设计的原理与方法与新线设计中基本相同，但大修设计是在既有线路设备基础上进行，既要消除原有纵断面省份大修规则的规定，尽量改善线路坡度，但必须保持原设计的限制坡度。大修纵断面设计既要从改善列车运行条件出发，提高线路的运输能力，又要顾及沿线建筑物的制约，还要尽量减小供销量和施工难度，避免大抬高或大落现象出现。 铁道线路结构，按其铺用钢轨长度分为普通线路和无缝线路两种主要结构型式。普通线路铺用的是标准长度的钢轨，而无缝线路铺用的则是焊接长钢轨。本设计中采用的无缝线路为普通无缝线路，其焊接长度因受钢轨绝缘接头、道岔等因素限制，有为2km以内。线路设备大修施工,是在既有线上不中断行车保证完成运输任务的条件下进行。因此,大修施工在繁忙的铁路干线上严重干扰铁路正常行车组织的同时，也受到铁路运输任务的严重制约。大修施工，必须应由专业线路大修施工队伍承担。换轨大修施工需要封锁线路，必须以正式批准的设计文件和施工计划为依据，将施工计划和作业纳入列车运行图及铁路局的综合运输方案，在施工单位和有关配合单位的协作努力下，才能优质高效地完成大修任务。 铁路工程概预算，它与施工组织设计一样，是铁路基本建设工程决策、设计、招标和施工等各个阶段文件必须包含的基本内容。工程概预算是根据铁路工程各个阶段的设计内容，具体计算其全部建设费用的文件，是国家对铁路基本建设实行科学管理和监督的一种基本手段和工具。 文件组成及目录  正文（104页，word文档）、CAD图纸（1张）第一章 绪论第二章 线路大修平面设计第三章 线路大修纵断面设计第四章  无缝线路设计 第五章  线路大修施工设计第六章 工程设计概算编制 CAD图纸纵断面（完整版） 20%氟虫双酰胺防治稻纵卷叶螟效果研究(6500字)摘  要：稻纵卷叶螟（Cnaphalocrocis medinalis）是中国南方稻区三大主要害虫之一。由于不同区域耕作制度、害虫迁飞性等多种因素，导致该害虫大暴发频率增加。目前防治稻纵卷叶螟的传统药剂如甲胺磷、杀虫双等,将很快退出“高效、低毒、低残留”农药市场。为筛选出新的药剂，于2010年6月进行了20%氟虫双酰胺防治水稻第六（4）代稻纵卷叶螟示范试验。实验结果表明：虽然20%氟虫双酰胺WG在残虫防效和防卷叶效果略低于20%氟虫双酰胺SC，但20%氟虫双酰胺整体防治效果还是较常用农药好。关键词：氟虫双酰胺；防治效果；卷叶率；残虫防效The Effect of Using 20% Flubendiamide to Prevent and Cure Cnaphalocrocis medinalisAbstract:  Cnaphalocrocis medinalis is one of three main pests in Chinese southern rice region. So many factors such as different farming systems in different zones and migration of pests lead to the increase of frequency of pestoubreak. The traditional medicaments to prevent and cure cnaphalocrocis medinalis such as methamidophos and bisultap will soon retreat from the market of pesticide which emphasizes “efficient、lowmammaliantoxicity、residue” at presnt.To screen the new reagent, a experiment using 20% flubendiamide to prevent and cure cnaphalocrocis medinalis was conducted in june,2010 .The result of the experiment has shown that: the 20% flubendiamide’s effect of prevention and cure is better than pesticide in common use from a whole, though in some aspects such as removing residual pests and preventing crozier, the 20% flubendiamide WG is not so good as the 20 % flubendiamide SC. Key words:  flubendiamide, control efficiency, foliaceous rate, residual insect control effect  内容简介 本工程为佳木斯市区内某地段的一幢高层商住楼，建筑总面积.2m2。主体结构共16层，不设地下室。第一层商服，第二到十六层为住宅部分，住宅分为二单元，每单元两室户，两种户型。建筑总高度53.7m，主体结构高度50.1m, 一共设有电梯三部和楼梯三部。本设计严格依据新规范。建筑设计充分考虑了消防和疏散的要求,结构设计考虑了地震作用。本设计采用剪力墙结构形式。柱的抗震等级为四级，剪力墙的抗震等级为三级，抗震烈度为6度。本设计由四大部分组成：建筑设计、结构设计、设计概算、施工组织设计。其中结构设计主要包括：工程概况、结构布置、荷载汇集、水平地震作用下结构内力计算、竖向荷载作用下结构内力计算、内力组合、构件截面设计。结构设计考虑地震作用。除竖向荷载作用下结构内力计算采用PK-PM完成，其余结构设计部分均由手算完成。最后采用AutoCAD绘制建筑图，采用PK-PM绘制施工图。关键词：结构设计；设计概算；施工组织设计；框架剪力墙；抗震 文件组成及目录 摘要Abstract1 绪论 11.1 选题目的和意义 11.2 本设计的内容和设计方法 12  建筑设计 32.1总述 32.2平面设计 32.3立面设计 32.4剖面设计 32.5经济技术指标及建筑设计总说明 33  结构设计 43.1工程概况 43.2 结构布置及计算简图 43.2.1梁板截面尺寸 43.2.2柱的截面尺寸 43.2.3 剪力墙的布置 53.2.4计算简图 53.3剪力墙、框架及连梁的刚度计算 53.3.1剪力墙的刚度计算 53.3.2 框架剪切刚度计算 93.3.3连梁的约束刚度 103.3.4 结构刚度特征值 123.4 重力荷载及水平荷载计算 123.4.1 重力荷载 123.4.2 横向水平地震作用 153.5  水平荷载作用下框架剪力墙结构内力与位移计算 183.5.1  位移计算与验算 183.5.2横向水平地震作用下构件内力计算 213.6 竖向荷载作用下框架剪力墙结构内力计算 313.6.1 计算单元及计算简图 31 3.6.2 荷载计算 353.6.3内力计算 373.7  作用效应组合 433.7.1 结构抗震等级 433.7.2框架梁弯矩和剪力设计值 433.7.3框架柱弯矩、轴力及剪力设计值 463.7.4 剪力墙弯矩、轴力及剪力设计值 513.8  构件截面设计 543.8.1 框架梁 543.8.2框架柱 553.8.3剪力墙 574 设计概算 595 施工组织设计 735.1编制依据 735.1.1施工合同 735.1.2主要法规 735.1.3主要规程、规范 735.1.4主要图集 735.1.5主要标准 735.2概况 745.2.1工程概况 745.2.2建筑设计概况 745.2