任务书-基于视觉的工件定位控制方法研究-定制机械毕业设计

天津理工大学 中环信息学院 本科毕业设计任务书 题目：基于视觉的工件定位控制方法研究 姓名 符克波 届 2015 届 系别 机械工程系 专业 机械工程及其自动化 指导教师 刘振 忠 职称 讲师 下达任务日期 2014 年 11 月 20 日 一、毕业设计内容及要求 （【设计类】： 包括毕业设计的目标与内容，拟采用的技术路线，达到的技术指标，参考文献及其它要求 ） 1、 毕业设计目标与内容： 1. 熟悉设计课题涉及的相关专业知识； 2. 研究基于视觉的工业机器人定位表达法； 3. 分析机器人末端实际位置与期望位置； 4. 利用 编写计算机程序进行实验验证； 5. 提供设计说明书与相关附件。 2、毕业设计的技术路线： 研究步骤及要求： 1) 本课题通过研究基于视觉的工业机器人定位表达方法； 2) 分析机器人末端实际位置与期望位置； 3) 实现工业机器人基于视觉的定位功能； 4）并利用 编写计算机程序进行实验验证 。 方法手段： 给出 1、 2 种工业机器人视觉定位方法 ，分析机器人末端实际位置与期望位置，实现工业机器人基于视觉的定位功能，并利用 编写计算机程序进行实验验证 。通过该课题的研究，可以对本专业前沿知识有一定的理解和掌握，加深对本专业的认识，增强创新意识。 结合辅导老师的指导，努力完成本设计任务。 3、参考文献： 1 毛剑飞 工业机器人视觉定位系统高精度标定研究 J. 机器人 . 2004. 26(2)2 赵清杰 . 连广宇 . 孙增圻 . 机器人视觉伺服综述 J. 控制与决策 . 2001. 16(6): 8493 杨延西 . 刘丁 . 闫振杰 . 图像反馈机器人视觉伺服系统仿真 J. 系统仿真学报 , 2003. 15(12). 17374 项荣 蒋焕煜 . 等 . 基于双目立体视觉的番茄定位 J. 农业工程学报 , 2012. 28(5)5 陈伟华 . 马琼雄 . 陈月军 . 基于 工业机器人视觉定位系统 J. 组合机床与自动化加工技术 . 2012 (2). 816 尹湘云 . 殷国富 . 胡晓兵 . 等 . 基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度 J. 机械工程学报 . 2011, 47(1). 7 李金义 . 杨成 . 王京 . 等 . 基于视觉定位的机器人搬运系统 J. 制造业自动化 , 2011. 33(4)8 李阳君 . 基于视觉的工件识别定位方法的研究 D. 西安理工大学 . 2006. 9 孙琦 . 基于 器人的平面工件视觉定位与控制 D. 杭州电子科技大学 , 2009. 10 朱留存 . 张慰兮 . 机器人视觉系统及工件定位的坐标匹配方法 J. 制造业自动化 . 1995. (2). 11 潘武 . 基于机器视觉的工件的识别和定位 D. 北京化工大学 . 2012. 12 徐德 . 机器人的实时视觉控制与定位研究 D. 中国科学院自动化研究所 . 2003. 13 王东慧 . 基于机器视觉的智能控制定位检测 系统的研究 D. 上海工程技术大学 14 陈恒高 . 丁元贺 关于工件定位的研究 J. 黑龙江八一农垦大学学报 . 1993.(2). 15 王彦 袁国文等 . 工件自动视觉定位识别系统研究 J. 计算机工程与应用 , 2009.(8):80 二、毕业设计进度计划及检查情况记录表 序号 起止日期 计划完成内容 完成情况 指导教师签名 检查日期 1 14 年 11 月 01 日 至 14 年 11 月 17 日 毕业设计选题审批 2 14 年 11 月 18 日 至 14 年 11 月 21 日 下达毕业设计任务书 3 14 年 11 月 21 日 至 15 年 01 月 12 日 熟悉课题、查阅参考文献、收集相关资料并进行开题答辩 4 15 年 03 月 01 日 至 15年 04 月 06 日 进行毕业实习，进一步搜集、 整理相关资料 5 15 年 04 月 07 日 至 15 年 04 月 22 日 进行毕业设计中期检查并进行中期答辩 6 15 年 04 月 23 日 至 15 年 05 月 09 日 完成设计说明书（毕业论文）的初稿 7 15 年 05 月 10 日 至 15 年 05 月 15 日 毕业设计说明书定稿、打印装订成册 8 15 年 0