荆门、鹏城500kV变CSI200E装置同期方案.doc

荆门、鹏城500kV变CSI200E装置同期方案 一、 压板与定植的设定同期功能共设置了10个压板，分别如下：检同期压板检无压压板准同期压板同期节点固定方式同期节点12方式同期节点13方式同期节点14方式同期节点23方式同期节点24方式同期节点34方式前三个以下统称为同期模式压板后七个以下统称为同期节点压板二、 后台遥控命令当后台发出遥合令时，MASTER要发送反校报文，同时判断压板状态，如果压板合乎要求，则根据两类压板状态通知AI板和DO板（19报文）同期模式、同期节点和开出信息。如果没有同期节点方式压板和模式压板，则要向后台发请求令，请求压板。在一定的时间内得到压板状态后，进行同期工作。当合闸结束后，MASTER判断当前同期节点压板，如果是非固定节点方式，则自动退掉该压板并返送MMI和后台。当进行投退压板的时候，同期模式压板只能有一个为“投入”状态，同期节点压板也只能有一个为“投入”状态。如果已经有一个已经投入，则不允许另外一个投入。当发现任一类压板中有2个或以上在投入状态时，同期功能不能进行。三、 MMI就地控制命令当进行就地控制时，同遥控类似，如果没有节点压板，同样向后台发请求令。四、 修改的报文在CAN通讯中，修改了19报文的含义。19报文的长度与格式不变，唯一更改的是第一个参数代表的含义：高4位代表同期模式，底4位代表同期节点。具体如下：原来19报文格式19H123456789101112长度11目标源19H参数1参数2参数3参数4参数5参数6参数7和同期预发命令报文，由MASTER广播给交流插件和开出插件。参数1 ：同期节点序号参数2 ：开出插件地址参数34：开出端子号参数57：参数24的反码修改后为19H123456789101112长度11目标源19H参数1参数2参数3参数4参数5参数6参数7和同期预发命令报文，由MASTER广播给交流插件和开出插件。参数1 ：同期模式与节点序号*参数2 ：开出插件地址参数34：开出端子号参数57：参数24的反码*参数1：高四位： 1100检无压模式1001检同期模式0110准同期模式低四位： 0000固定节点方式 0001节点12方式 0010节点13方式 0011节点14方式 0100节点23方式 0101节点24方式 0110节点34方式附：1、 CSI100E的压板统计为：压板号压板名称1分接头调节压板2同期功能压板3备自投压板4控制逻辑压板5检同期压板6检无压压板7准同期压板8同期节点固定方式9同期节点12方式10同期节点13方式11同期节点14方式12同期节点23方式13同期节点24方式14同期节点34方式2、 压板遥信量的位置：遥信量报文为30 07报文，30 07 01 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 压板请求位为S0.Bit3。S10的Bit0 Bit7 分别对应压板1 压板8的状态。S11的Bit0 Bit5 分别对应压板9 压板14的状态。CSI200E 数字式测量控制装置技 术 说 明 书北京四方继保自动化有限公司CSI200E 数字式测量控制装置技术说明书编制：审核：审定： 版本号：V1.00 出版物代号： 出版日期： CSI200E数字式测量控制装置目 录1 装置概述(1)2 主要技术参数(6)2.1额定数据(6)2.2主要技术性能指标(6)2.3 绝缘性能(7)2.4 抗电磁干扰性能(7)2.5机械性能(7)2.6环境条件(8)3 装置硬件(8)3.1 机箱结构(9)3.2交流测量插件(AI)(10)3.3管理主插件(MASTER)(13)3.4 人机对话板(MMI) (14)3.5 状态输入插件(DI)(16)3.6控制输出插件(DO)(17)3.7直流测温插件(DT)(18)3.8 电源插件(POWER) (19)4可编程控制(19)4.1PLC的节点分类(20)4.2节点操作命令(21)4.3 PLC编程技巧 (21)4.4用PLC实现同期功能(22)5工程使用方法(23)5.1 典型配置方案(23)5.2特殊要求配置(25)6其他(25)6.1结构安装尺寸(25)6.2订货须知(27)6.3通讯地址及联系方式(27)21 装置概述CSI200E数字式测控装置主要用于变电站综合自动化系统，也可单独使用作为普通测控装置。本装置按间隔设计，主要用于110kV及以上电压等级。这类间隔包括：主变（高、中、低压）间隔、110kV出线间隔、220kV出线间隔、500kV出线间隔、母联间隔、旁路间隔、小间间隔、整个变电站间隔（指一个站内公共部分）等。装置主要功能：1) 间隔主接线图显示：本装置采用全中文大屏幕液晶显示，可显示本间隔线路主接线图。用户在PC机上运行“配置表生成软件”，根据不同间隔要求从元件库里挑选所需元件（断路器、刀闸、电抗器、电容器、连线等），画出主接线图，该软件即可翻译成本装置能识别的主接线图配置表代码，再通过面板上的RS-232串口输入本装置，液晶屏上即可显示出本间隔的主接线图；2) 遥信：每组开入可以定义成多种输入类型，如状态输入（重要信号可双位置输入）、告警输入、事件顺序记录（SOE）、脉冲累积输入、主变分接头输入（BCD或BIN）等，具有防抖动功能；3) 遥控：正常运行时，装置可接受主站下发的遥控命令，完成控制断路器及其周围刀闸，复归收发信机、操作箱等操作。紧急情况下，高级用户可操作本装置上的一排紧急操作按钮，直接对主接线图上对应的断路器及其周围刀闸进行分合操作；4) 交流量采集：根据不同电压等级要求能上送本间隔三相电压有效值、三相电流有效值、3U0、3I0、有功、无功、频率、2-13次谐波等；5) 直流、温度采集：本装置可采集多种直流量，如DC220v、DC110v、DC24v、DC05v、DC420mA等，还能完成主变温度的采集上送；6) 电度量采集：能完成脉冲电度量采集、电度数据冻结等功能，可实现远方抄表；7) 有载调压：本装置可采集上送主变分接头档位（BCD码或十六进制码），能响应当地主站发出的遥控命令（升、降、停），调节变压器分接头位置；8) 同期功能：可根据需要选择检同期或手动准同期方式，完成同期功能；9) 小电流接地选线：本装置可上送3U0越限告警报文给后台VQC，并转发VQC发出的召唤命令及保护装置上送的当前测量值，由VQC判断出是哪一路接地；10) 备自投：通过本装置能实现备自投功能，作为一些小型变电站的可选方案之一；装置主要特点：1) 配置灵活：本装置的一大特点就是可灵活配置，它能满足用户的不同需求。装置内部各插件做成模块化，相互之间靠内部总线连接，可根据实际工程需要简单地进行积木式插接。装置软件功能也可灵活配置，用户在PC机上运行“PLC可编程逻辑辅助软件”，根据梯形图生成PLC逻辑图下传给装置，即可完成间隔五防、检同期、备自投及其他用户自定的逻辑功能。2) 通讯功能强大：本装置可对外直接提供电及光以太网，便于联网。提供LONWORKS网络接口，可与四方保护装置联网，并通过以太网与后台进行数据交换。提供标准硬件接口RS-485及软件规约（103规约），可方便地与其他厂家设备互联。双以太网冗余配置，具有故障切换功能。3) 就地操作功能：装置面板上配有就地紧急操作按键，紧急情况下高级用户可直接进入就地状态，对主接线图上对应的断路器、刀闸等直接进行分合操作。4) 间隔管理功能：可与本间隔内公司其它综自装置联网，完成主站下行遥控命令及综自装置上传信息的转发工作；5) 完整的事件记录：装置配有大容量FLASH芯片，可保存相关操作及事故、告警记录，掉电数据不丢失，便于事故原因分析；6) 自动检测：装置各插件出厂前经过专用设备的自动检测，无人工干预，可靠性高；7) 自我诊断：装置具有完善的自诊断功能，运行过程中一旦有某块插件工作异常，能马上通知运行人员，并指明故障所在；8) 现场免调：本装置无任何可调电位器，装置各插件通过出厂前的自动检测后现场无需作任何调节，避免了人为因素对产品性能造成的影响，可靠性高。9) 结构特点：内部插件设计为前插拔方式，现场调试、故障维修极其方便；强弱电端子分开，同样具备背插拔方式的优点；装置接线方式为后接线方式，通过32针魏德米勒端子引出，直接接屏端子，取消了横梁端子，减少了中间环节，提高了可靠性。装置通过内部总线实现多个功能插件之间的通信。各插件按功能分配，分别有管理主插件(以下简称MASTER)、状态输入插件(以下简称DI)、控制输出插件(以下简称D0)、交流测量插件(以下简称AI)、直流测温插件(以下简称DT)、电源插件（以下简称POWER）等。各插件资源如下：1. 管理主插件提供光纤和电以太网接口，连接当地/远方主站，每块插件仅提供一路以太网接口，如需双以太网则需配两块插件。具有双LON网接口，可收集本间隔其它综自装置信息，再通过以太网上传；提供标准RS232/485接口及IEC60870-5-103规约，可方便地与其它厂家保护装置互连。2. 状态输入插件(DI)：状态输入插件分为两种类型：一种为基本配置I插件，共24路开入，带CPU；另一种为扩展I插件，开入路数也是24路，但不带CPU，扩充I板可叠加在开入I板上；所有数字量输入都是24V光电隔离，并分成两组8路，两组4路，各组分别有一个公共端。采用这种分组方式可使开入量接入更灵活，可根据实际工程需要将相同性质的开入量接在同一组端子上，如果两组开入量性质相同，可将其公共端接在一起。3. 控制输出插件(DO)控制输出插件为智能型，自带CPU，一块O插件可提供14 付完全独立的开出接点。根据用户实际要求可通过PLC逻辑实现用一付或多付开出接点来控制一付刀闸或断路器。4. 交流测量插件(AI)一块AI插件可采集12路模拟量，可以是8路电压、4路电流或六路电压、六路电流。5. 直流测温插件(DT)一块直流测温插件可采集4路直流、4路温度。本测控装置有两种机箱尺寸：一种为19英寸4U标准机箱，另一种为192英寸4U标准机箱。机箱内电源模块占30mm宽度，管理主插件占用30mm宽度。其它插件的宽度除交流测量插件占用60mm外都是20mm宽。这些插件在机箱内不同插槽上具有可互换性，其位置和配置相对灵活。图l-1是192英寸机箱的配置示意图(正视)。图1-2是19英寸机箱的配置示意图(正视)。AIMASTERDIDOPOWER图1-1 19/2英寸机箱配置示意图AIMASTERAMASTERBDTDODODIDIPOWER图1-2 19英寸机箱配置示意图图中各插件的配置是非常灵活的，如DI、DO、DT插件宽度是相同的，完全可以互换；两个MASTER及POWER插件占用的空间也是一样的，也可以互换；AI插件占用两个DI(或DT、DO)模件的位置，该位置也可插两块DIDTDO模件；同样任意连续两块DIDTD0插槽空间也可插AI插件等等。针对不同应用场合我们提供了几种典型的配置方案，建议用户根据自己的实际要求向这几种典型方案靠，这样不仅我们厂家便于管理，而且也便于用户管理的规范化。 2 主要技术参数2.1 额定数据2.1.1 额定直流电压输入：220V或110V(订货注明)额定直流电压输出：+5V、土12V、+24V1(用于装置内部开出)、+24V2(供外部开入使用)2.1.2 额定交流数据：a)交流电压： 100Vb)交流电流： 5A或1A(订货注明)c)额定频率： 50Hz2.1.3 功率消耗：a)直流回路： 192英寸机箱：25W；19英寸机箱：40Wb)交流电压回路：0.2VA/相c)交流电流回路：0.8VA相(In=5A)，0.2VA相(In1A)2.1.4 状态量、脉冲量电平：+24V脉冲宽度：10ms 2.2 主要技术性能指标2.2.1 交流回路测量范围电压：0120V电流：01.2In2.2.2 接点容量控制输出接点载流容量：5A2.2.3 模拟量测量回路精度交流电流、电压：0.2级功率、电度：0.5级直流：0.2级温度：误差12.2.4 事故顺序记录(SOE)分辨率：2ms2.2.5 过载能力交流电流回路：2倍额定电流连续工作10倍额定电流允许10s40倍额定电流允许1s直流电源回路：80115额定电压，连续工作2.2.6 上传数据反映时间：2s2.3 绝缘性能2.3.1 绝缘电阻装置的带电部分和非带电部分及外壳之间以及电气上无联系的各电路之间用开路电压500V的兆欧表测量其绝缘电阻值，正常试验大气条件下，各等级的各回路绝缘电阻不小于100M。2.3.2 介质强度在正常试验大气条件下，装置能承受频率为50Hz，电压2kV历时1分钟的工频耐压试验而无击穿闪络及元件损坏现象。试验过程中应将所有CPU插件拔出。 2.3.3 冲击电压 在正常试验大气条件下，装置的电源输入回路、交流电流回路和交流电压回路、输出触点回路对地，以及交流回路和直流回路之间，能承受5kV、1.250S的标准雷电波的短时冲击电压试验。2.4 抗电磁干扰性能2.4.1 脉冲干扰装置应能承受JBT9568-2000中5.18.1.1规定的严酷等级为的干扰试验，试验频率为100kHz和1MHz，试验电压为共模2500V，差模1000V的衰减振荡波。试验时装置性能仍应符合技术条件的规定。2.4.2 快速瞬变干扰实验装置能承受IEC255-22-4标准规定的级快速瞬变干扰试验。2.5 机械性能2.5.1 振动装置应能承受JB/T9568-2000中5.12.4规定的的严酷等级为I级的振动响应试验和振动耐久试验。2.5.2 冲击装置应能承受JB/T9568-2000中5.12.5规定的严酷等级为I级的冲击响应试验和冲击耐久试验。2.5.3 碰撞装置应能承受JB/T9568-2000中5.12.6规定的严酷等级为I级的碰撞试验。2.6 环境条件a) 环境温度：工作：-10+50 贮存：-25+70，在极限值下不施加激励量，装置不出现不可逆的变化，温度恢复后，装置应能正常工作。b)相对湿度：最湿月的月平均最大相对湿度为90，同时该月的月平均最低温度为25且表面无凝露。最高温度为+40时，平均最大相对湿度不超过50。c)大气压力：80110kPa(相对海拔高度2km以下)。3 装置硬件本装置在结构及各插件的软硬件设计上均充分考虑了现场运行可靠性的要求，每一环节都经过精心设计，确保装置运行稳定、可靠、抗干扰能力强。图3-1是装置内部构成示意图。图3-1 CSI200E装置构成图中虚线部分为装置内部构成，管理主插件(MASTER)与人机对话板(MMI)之间通过RS232串口连接，MASTER与各功能插件之间通过内部快速总线连接。各功能插件内部总线通讯功能集成在CPU内，可靠性高、抗干扰能力强。3.1 机箱结构本装置外形为19英寸4U标准机箱和192英寸4U标准机箱两种。装置采用整面板形式，面板上包括大屏幕汉化液晶显示器、工作指示灯(运行、远方、解锁为绿灯，告警、就地为红灯)、四方操作键盘、就地应急操作键盘等。采用前插拔式结构，即插件从装置的前面进行插拔，各插件通过安装在母线板上的插座进行连接，母线板安装在机箱后背板上。各插件端子连接如图3.2所示。图3-2 插件端子结构示意图该结构具有以下优点：1. 采用前插拔方式便于装置各插件的调试与维护。可不动任何装置对外连线就将插件拔出机箱。2. 各插件自带可插拔端子，母线板上只有测控装置内部使用的5V、12V和24V电压等级回路连线，各功能子模块强弱电完全隔离分开，可大大减少外部电磁干扰在弱电侧的耦合，增强装置的抗干扰能力，提高其可靠性和安全性；3. 母线板连线按总线方式布置，使装置在功能配置上具有很强的灵活性，可以根据用户的需要更换或增减部分模件，扩充或更改装置的功能；4. 取消了横梁端子，各插件自带出线端子，可直接与屏端子相连。减少了中间环节，可靠性高。3.2 交流测量插件(AI)交流测量插件主要完成电压有效值、电流有效值、3U0、3I0、有功、无功、频率、2-13次谐波计算等工作。此外AI插件还与MASTER、DO插件配合共同完成装置的同期功能。一块AI交流测量插件可采集12路模拟量，可以根据需要作如下选择：1. 八路电压输入(U1a，U1b，U1c，U2a，U2b，U2c，U3，U4)、四路电流输入(I1，I2，I3，I4)采用三表法计算功率时，电压U1a，U1b，U1c与电流I1,I2,I3是一组功率测点，I1接Ia，I2接Ib，I3接Ic，外部连线接好后，通过PC机的辅助配置软件将硬件配置情况下发给MASTER 即可。2. 六路电压输入(U1a，U1b，U1c，U2a，U2b，U2c)、六路电流输入(I1a，I1b，I1c，I2a，I2b，I2c)采用两表法计算功率时，U1接Uab，U2接Ubc，I1接Ia，I2接Ic；采用三表法计算功率时，电压U1a，U1b，U1c与电流I1a,I1b,I1c是一组功率测点，电压U2a，U2b，U2c与电流I2a,I2b,I2c是另一组功率测点。为保证测量精度，硬件设计上采用了硬件测频电路，保证了频率跟踪快速准确，测频回路原理框图如图3.3所示。 图3-3 测频回路原理框图采用了专用的测量级PT及CT，具有如下特点：1. 无需外接运放进行放大，内带负载电阻，直接输出05V，可直接与A/D转换器相连。模拟量采集通道原理框图如图3-4所示；2. CT测量精度高，电流进入线性区快；3. CT及PT相移很小（0.1度），测量功率精度很高。图3-4 模拟量采集原理框图AI交流插件的外部引出端子参见图3-5、图3-6。U1a2 I121I1U1b4I243I2U1c6I365I3U1n8I487I4U2a10109U2b121211U2c141413U2n16U318U3n20U422U4n2426283032图3-5 八电压四电流外部接线端子图U1a2 I1a21I1aU1b4I1b43I1bU1c6I1c65I1cU1n8I2a87I2aU2a10I2b109I2bU2b12I2c1211I2cU2c141413U2n16U318U3n20U422U4n2426283032图3-6 六电压六电流外部接线端子图若要完成同期功能，则对侧同期电压有两种接法：1. 8电压4电流：对侧电压可接在U2、U3、U4上。2. 6路电压6路电流：对侧电压接在U2上。实际接在哪一路上由PLC可编程逻辑通知装置，同期电压是线电压还是相电压则通过定值表整定。AI插件收到同期令后能计算并判断同期条件是否满足，若满足则发出同期合闸令，否则报告同期条件不满足原因，如对侧电压偏低、对侧电压偏高、对侧频率偏小、对侧频率偏大、对侧角度偏小、对侧角度偏大等。3.3 管理主插件MASTER管理主插件主要完成报文存储、报文组织、可编程PLC逻辑及网络通讯等功能。MASTER原理框图如图3-7所示：图3-7 MASTER原理示意图该插件主CPU为高性能的32位MCU，大容量的RAM及FLASHROM存储空间，使得该CPU模件具有极强的数据处理及记录能力。装置可保存完整的运行及操作记录，掉电数据不丢失，便于事故分析。插件内含嵌入式以太网，通信速度极高，可直接对外提供光及电以太网接口，减少了中间环节，提高了装置通信的可靠性。MASTER插件可对外提供LONWORKS网络及RS485接口，通过这些接口CSI200E装置可将间隔内的保护装置与后台相连。MASTER上配有硬时钟，时钟芯片精度较高，无2000年问题。硬件设计上考虑了接收GPS秒脉冲对时信号及IRIG-B对时信号两种方式，可接收GPS对时，便于全站时钟同步。MASTER插件与MMI板之间通过串口连接，除了送一些需要显示的数据给MMI外，还可通过MMI接收PC机下发的装置配置表及可编程PLC逻辑等。3.4 人机对话板(MMI)人机对话(MMl)板的核心为一总线不出芯片的16位单片机，其主要功能是显示装置各种信息、响应按键操作及与PC机进行通信。MMI上的显示窗口可显示8行、15列汉字，整屏可显示120个汉字。人机界面清晰友好，操作简便。本装置可显示本间隔线路主接线图。用户在PC机上运行“配置表生成软件”，选择“主接线图生成”菜单，然后挑选软件提供的元件库（断路器、刀闸、连线等），画出主接线图，该软件即可翻译成本装置能识别的接线图配置表代码，再通过面板上的RS-232串口输入本装置，并存入EEPROM中，液晶屏上即可显示出主接线图。四方键盘就地操作功能按键按键操作分为两部分，显示屏下方是一排就地操作功能按键，是为应付紧急情况下的就地控制而专门设置的。在操作人员正确进入就地状态后，就能在面板上完成原来需要通过远方进行遥控的开关分合功能。显示屏右侧是四方键盘区，完成普通情况下用户和装置的交互工作： 设置某些系统信息，如修改当前时间、修改密码、压板的投切。 查看装置运行值，包括当前开关状态、测量有效值、谐波、零漂、温度等。 查看装置内部存储的报告，包括运行报告和操作记录。提供三种索引方式便于用户查询，分别为：查询最新报告、按时间查询、按日期查询等。 查看定值信息并整定。 对装置进行调试，如开出传动等。在调试状态装置不存报文。 查询一些帮助信息，如板子的版本号，某些整定说明。 配置装置内容，如配置装置的网络地址，配置各类型插件数目等。 液晶显示对比度可通过按键进行调节，可防止装置受环境参数影响而造成显示异常。 可测量并显示装置内部温度，便于了解当前装置工作状况。3.5 状态输入插件(DI)状态输入插件功能包括：开关量输入(单位置或双位置遥信)，BCD码或二进制输入(开关档位)，脉冲量输入(电度量)等。具体而言，开关量输入可以采集：开关位置、刀闸位置、各种保护安全装置动作报警信号、其它公用信号等。BCD码输入可以采集：水位信息、分接头位置等。脉冲量输入可以采集：正向有功电度、反向有功电度、正向无功电度、反向无功电度等。状态量输入插件分为两种，一种带CPU称为基本开入I插件，一种不带CPU称为扩展I插件。两种插件开入数量均为24路，各分为四组，各组数量依次为8,4,8,4，每组有一个公共端，需要的话可将公共端相连。各组功能可通过配置表灵活配置，这样可避免硬件资源浪费。分接头档位输入固定接在第一块基本开入I插件的第一组。配置表是按组配置的，同一组内各开入量的性质完全一致。整个装置的滤波时间常数(消抖时间、防抖时间)分为长延时和短延时，长延时以100ms为单位，短延时以1ms为单位，具体数值可通过定值整定，去抖时间范围为1mS-25S。每路开关量均可设置为长延时或短延时，还可以设置为一般状态量(不产生SOE)和SOE(同时也有状态量信息)两种。每路开关量均可定义变位时是否响电铃或电笛。这些都在定值整定里完成。开入端子接线如图3-7所示。 开入12开入13开入24开入14开入36开入15开入48开入16开入510开入17开入612开入18开入714开入19开入816开入20COM118COM3开入920开入21开入1022开入22开入1124开入23开入1226开入24COM228COM4GPS130GPS232图3-7 开入端子接线示意图3.6 控制输出插件(D0)D0插件共有14付空接点输出，接点容量5A。可以实现对开关、刀闸、有载调压(升、降、急停)等设备的控制。接点的具体用法由用户下发的PLC逻辑决定。其每路输出脉冲的长短通过可编程逻辑可随意控制，能很好地满足用户的不同需求。装置输出端子的情况参见图3-8开出端子附图。图3-8开出端子附图3.7 直流测温插件(DT)该模块可采集4路温度、4路直流,无需外接变送器，接线简单方便。采用三线制接法直接测量热电阻，可抵消导线长度对测温精度的影响。图3-9是该模块的输入采集原理框图。图3-9直流测温原理图3.8 电源插件(P0WER)本模件为直流逆变电源插件。直流220V或110V电压输入经抗干扰滤波回路后，利用逆变原理输出本装置需要的四组直流电压，即5V，12V，24V1和24V2。四组电压均不共地，且采用浮地方式，同外壳不相连。如图3-10所示：图3-10 电源插件电原理图 各输出电压系统用途：a. 5V为用于各处理器系统的工作电源；b. 12V为用于模拟系统的工作电源；c. 24V1为用于驱动开出继电器的电源；d. 24V2为用于外部开入的电源。 电源插件32针魏德米勒端子的C18、C20为装置电源消失信号空接点输出。4 可编程控制间隔内五防逻辑闭锁、检同期、开关偷跳告警、备自投等功能均可通过PLC可编程控制逻辑来实现。我们提供了一套在面板PC机上运行的PLC可编程逻辑生成辅助软件，它采用树形结构（tree），类似资源管理器。用户及工程人员无需编写任何程序，只需根据梯形图填写相应的输入输出块即可，然后通过面板PC接口直接下载到装置里，即可完成所需功能，大大降低了对工程人员的要求。输入输出块是由各种节点组成的，填写输入输出块所要做的工作就是根据梯形图选择相应节点并进行配置，这些节点按其属性不同可分成三大类，即物理节点、普通逻辑节点和广义节点。如下表所示：物理节点指装置本身具备的硬接点，包括开入及开出节点普通逻辑节点指中间继电器、时间继电器、脉冲继电器、遥控继电器等虚拟继电器的输出节点广义节点包括交流测量CPU、直流测量CPU的节点，如电压、电流、功率、频率等4.1 PLC的节点分类：实际填写输入输出块时用到的PLC节点分为八类：1. 状态输入继电器描述的是装置开关量输入端子的状态，与状态输入插件的输入端子一一对应。在填写输入块时，直接与开入节点相对应，不再单独占一种节点类型。2. 输出继电器输出继电器是真实继电器，它作为逻辑控制的结果，对应控制输出插件的输出端子，驱动被控对象。在填写输出块时，直接与开出节点相对应，也不再单独占一种节点类型。3. 中间继电器为虚拟继电器，用于内部逻辑的转换。4. 时间继电器继电器的延时时间可以整定(以10mS为单位)。输入在延时时间内一直保持才有输出，输入一旦消失，输出也消失。5. 脉冲继电器继电器的输出保持时间可以设置。在输入条件消失后，输出在整定时间内可以继续保持。6. 遥控命令继电器包括合闸遥控和分闸遥控命令继电器，分别对应后台下发的远方遥控分合命令。7. 广义节点把与物理量有关的判断作为广义节点引进梯形图，在测控装置中，主要包括检同期与备自投。8. 遥控命令确定继电器：用于遥控分合闸后确认操作是否成功。4.2 节点操作命令：1. SET操作：用于对继电器进行自保持操作。继电器一旦触发，不再受输入影响，只有遇到对该继电器进行RESET操作，方能收回。操作对象仅限于中间继电器和输出继电器。2. RESET操作：对继电器进行复位操作，与SET配对使用。操作对象除中间继电器和输出继电器外，还包括命令继电器。3. OUT操作：对继电器进行输出操作，输出始终受输入条件的限制，输入一旦消失，输出随之消失。操作对象包括输出继电器、中间继电器、时间继电器、脉冲继电器、分合闸反馈继电器等。4. CJP操作：跳转语句，利用某些外部输入对梯形图的一些语句进行屏蔽。4.3 PLC编程技巧1. 对应每个继电器都有一副常闭接点和常开接点。因为接点为虚拟接点，因此可以不受个数限制使用。2. 当希望继电器在输入满足时，延时一段时间再有输出，可以使用时间继电器。3. 当希望继电器的输入消失后，继电器仍能保持一段时间的输出，可以使用脉冲继电器。建议对开出端子的操作采用脉冲继电器，以保证端子在一定时间内有输出。4. 时间继电器与脉冲继电器的时间参数都是以10毫秒为单位整定。5. 为确定某个遥控命令是否执行成功，可以在对应该遥控命令的输出继电器后，并联一个遥控命令确定继电器。在程序中，当判断遥控命令确定继电器与遥控命令继电器序号相同时，会返回操作成功报文，同时将遥控命令继电器清除。4.4 用PLC实现同期功能CSI200E装置具有检同期及自动捕捉同期功能，具体实现步骤如下：1. 将同期作为一个继电器，当某个操作对象需要做同期操作时，则首先输出同期继电器，然后由同期节点驱动开出操作。2. 远方遥控实现同期：对于同一个断路器可以有直接合闸或检同期合格后再合闸两种操作。对于这两种方式可以通过同期压板来实现。例图如下：遥合令1同期继电器1同期节点1开出端子1遥合令1开出端子1同期压板同期压板在上图中，在同期压板投入时，当收到遥控命令1时，则按照PLC输出一个同期继电器，此时装置管理板MASTER向交流测量AI板发出同期令，AI板收到同期令后开始根据定值判断是否具备同期条件，如果符合，则直接输出开出端子。此种方式相当于检同期合闸。在同期压板没有投入时，当收到远方遥控令1时，则无需进行检同期操作，直接输出开出端子。此种方式相当于直接合闸。3. 此逻辑图由工程人员编写完成后由PC机下传给CSI200E装置。4. 通过后台发遥控令或就地操作面板将CSI200E的同期软压板投上，通过后台配置软件将该装置交流通道列表里增加一个同期频率通道，这样CSI200E就通过以太网将本侧及对侧需同期点的电压及频率送给后台。5. 通过就地面板操作整定同期定值，包括压差、频差、相差、滑差、提前时间等。6. 后台可看到本侧及对侧需同期点的电压、频率测量值，并根据其数值初步判断是否具备同期条件，如条件满足即可对断路器进行同期合闸操作。7. CSI200E收到同期合闸令后即按PLC进行合闸操作，在30秒内若同期条件满足即合闸，若计算结果不满足则返回操作失败。5 工程使用方法5.1 典型配置方案本装置的一大特点就是可灵活配置，典型线路配置方案为按间隔设计，我们提供了四种典型配置方案供选择，这四种方案分别对应四种装置型号：1.CSI200E/1型：采用19/2英寸4U机箱，装置配置如下： 一块人机对话板(MMI)；二块以太网插件(MASTER)；一块交流测量插件(AI)：可采集8路电压4路电流或6路电压6路电流；一块基本配置开入插件(DICPU)：可采集24路开入（包括档位及脉冲采集）；一块智能开出插件(DO)：共14付独立隔离输出接点；一块电源插