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扭矩试验台的改造及扭矩电测设计【含CAD图纸、说明书】

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编号:16725041    类型:共享资源    大小:1.87MB    格式:ZIP    上传时间:2019-03-20 上传人:机****料 IP属地:河南
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含CAD图纸、说明书 】扭矩试验台的改造及扭矩电测设计【CAD图纸 含CAD图纸 CAD图纸
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内容简介:
毕业设计任务书课题:扭矩试验台的改造及扭矩电测专 业 机械设计制造及其自动化学 生 姓 名 班 级 学 号 指 导 教 师 专 业 系 主 任 发 放 日 期 一、设计内容设计改造一个扭矩检测试验台,用于检测轴上的扭矩和齿轮等传动系统的效率。要求该试验台能实现扭矩的自动检测和数据显示。设计内容包括: 1总体设计1)确定试验台的型式; 2)确定试验台的传动路线;3)试验台的结构设计,绘制总装图。 2零部件的结构设计 1)选择动力源,零部件设计计算,绘制零件图; 2)扭矩的测定和数据显示;3)试验研究,对试验结果进行分析。二、设计依据1课题来源:建湖双庆有限公司; 2产品名称:多功能扭矩试验台;3试验轴的最高转速3000r/min; 4轴的最大扭矩400。三、设计要求1能满足扭矩检测要求,操作方便;2运行平稳,工作可靠,结构简单,便于维修; 3尽量使用通用件,以便降低制造成本;4设计图样总量:折合成A0幅面在3张以上;工具要求:应用计算机软件绘图;过程要求:装配图需提供手工草图;5毕业设计说明书符合相关要求;6查阅文献资料10篇以上,并有不少于3000汉字的外文资料翻译;7到相关单位进行毕业实习,撰写不少于3000字实习报告;8撰写开题报告 。四、毕业设计物化成果的具体内容及要求1毕业设计要求毕业设计说明书字数不少于1万字,按教务处格式规范要求统一编排、打印。 1) 设计说明书 1份2) 试验台总装图 1张 3) 部装图 1张 4) 其他零件图 若干张2外文资料翻译(英译中)要求1)外文翻译材料中文字不少于3000字。2)内容必须与毕业设计课题相关;3)所选外文资料应是近10年的文章,并标明文章出处。四、毕业设计(论文)进度计划起讫日期工作内容备 注2月27日2月28日布置任务 3月1日3月14日调查研究,毕业实习3月15日3月31日方案论证,总体设计-开题阶段3月273月31日前期检查4月1日4月14日技术设计(部件设计)4月14日5月14日工作设计(零件设计)5月10日5月14日设计初稿检查5月15日5月31日撰写毕业设计说明书-中期工作阶段5月23日-24日中期检查6月1日6月2日毕业设计预答辩6月3日6月9日修改资料6月10日6月11日评阅材料6月12日6月13日毕业答辩6月14日6月15日材料整理装袋五、主要参考文献:1 徐灏.机械设计手册M.北京:机械工业出版社,2002.2 叶伟昌.机械工程及自动化简明设计手册M.北京:机械工业出版社,2001.3 柳青松.机械制造技术M.西安:电子科技大学出版社,2003.4 孙传友.感测技术与系统设计M.北京:科学出版社,2004.5 曹继松.测试电路M.上海:上海交通大学出版社,1995.6 杜金榜.仪器仪表技术的发展趋向J.北京:仪器仪表报,2002.7 李科杰.新编传感技术手册M.北京:国防工业出版社,2002.8 严钟豪.非电量电测技术M.北京:机械工业出版社,2000.9 蔡兰.机械零件工艺性手册M.北京:机械工业出版社,2006.10 杨建国.可装配型设计M.上海:中国纺织大学出版社,1999.11 姚永明.非标准设备设计M上海:上海交通大学出版社,1999六、其他七、专业系审查意见系主任: 年 月 日八、机械工程学院意见院长: 年 月 日5 毕业实习报告专 业 机械设计制造及其自动化学 生 姓 名 班 级 学 号 指 导 教 师 日 期 实习报告大学几年的课程学习与相当多的课程设计,让我在理论上有了不错的基础。现在,为了将理论知识与实际的操作相结合,我即将进行为期一个月的毕业实习,心情自然无法平静,暗下决心要在实践中获得更多的知识,更重要的是提高运用知识的能力。一、概述江苏双庆精密机械有限公司是从事精密铸造和金加工的实业公司。主要生产万向节总成等农机配件。产品畅销全国各地,部分产品出口东南亚。公司在自主创新的基础上,经进吸收国外先进技术,参照欧美标准,开发了铸造、模锻的新技术、新工艺产品,具有扭力强度大、耐磨性能好的特点。二、实习过程实习时间:3月3日-3月20日。3月3日, “以科技为动力,以质量求生存”几个金灿灿的大字,是公司的生产发展理念,从2005年公司成立开始,公司秉承这一理念,将国际先进设计思路,完善的管理体制,精湛的工艺技术及专业的服务精神,融入产品。进入工厂后,我分配到了生产技术部学习,技术部有6个工作人员,2个接线盒生产组组长,李先生和徐小姐。吕、蒋师傅主要管理电气液压设备;沈师傅主要制造与管理模具;李老师是总工程师,在传动轴制造和配件方面经验丰富,也是指导我学习实践的老师。三、实习内容公司有六个厂房,员工100多人。公司现在设备有冲床44台,切割机15台,铣床8台,钻床5台,注塑机3台,加工中心(铣)1台。冲床有机械单头压力机和双头液压压力机。单头压力机型号有JC23-6.3型6.3KN和JC23-6.3型160KN。双头液压压力机为YC-8.0T.切割机有高效双头铝塑双头切割机45CX3700。全自动角码切割机LJZ2-420*60。铣床为大型多面仿性铣床。钻床为2516-1A型。注塑机有THL680/JB,HTK1000-F3A,YSF-160等型号。加工中心是CNC的。另外公司在组装车间还有装配流水线1条。接着崔师傅给我细细的讲了各车床的状况。内容有:机床型号、机构零件、传动状况、电气原理、特别提醒了各润滑部位和润滑方法。崔师傅还给我简单介绍了一下加工中心和注塑机的状况,我对注塑机比较感兴趣,就特别了解了一下主要功能和加工工艺。注塑机加工模具限制在150mm320mm。注射时间510S,冷却时间1520S,循环时间2230S.当时加工的模具是2型腔,大小为230mm*240mm,模厚230mm的模具,材料为PA66。注塑机主要加工工步有:烘料、加料、熔塑、合模(锁模)、注射、保压(冷却)、脱模、定型、脱丝。由于注塑机工作时需高温,崔师傅提醒:严禁触摸熔塑箱的表面,有烫伤的危险。接着崔师傅给我讲解了公司的生产、午餐休息、下班的时间和制度,告诉我工作要认真细心有责任心,要严格遵守公司的规章制度。并提醒有不懂的地方要及时问,我会一一讲解。3月5日,工作室进行了一次小会议,会议主要提出了工厂生产中引起的两大问题,设备损坏问题与模具损坏问题,通过讨论与总结,决定将4台损坏严重的45切割机处理,并对工人进行监督管理,提高操作工队机器的认识与保护意识,做好润滑与清理工作。会议提出了要制定检查制度与维修报告。我们的后勤服务是对生产一线的后备军,保障了生产的顺利进行。下午,沈师傅从车间拿回了几截材料,说生产中遇到了较大的问题。零件为7mm的角码,采用的是切割工艺,但在切断时受力不与刀片相撞产生了较大的缺口,而且零件的宽度为7mm,机架上刀具的缝隙较大,零件常划落到机箱中与锯齿相撞,严重损坏了锯齿。而且零件的数量特大,发货日期定在3月12日,情况较紧急。经过大家的讨论,制定了几个方案。方案1,采用切割工艺,改用马力较大的切割机,能得到较好的角码,但不能防止其掉落机箱中,毛坯利用率较低;方案2,利用切割工艺,切片换成2.5mm的切片,切割能力增强,毛坯利用率较高,但零件更易滑落机箱;方案3,采用冲压工艺,毛坯能够得到有效利用,但冲压会形成较多的毛刺,而且模具制造工艺较繁琐,需3天的制作过程,工作效率很低。方案4,购买一台切割机,可以得到完好的零件,但成本花费巨大。综上几个方案,最后大家决定采用方案1,并在导轨上胶上一段较长的平面导轨作支承以防止零件滑落,经试用,能得到符合要求的角码零件。沈师傅已准备好模具材料,模具材料的准备一般先根据毛坯进行线切割,各边保持垂直,两加工表面要打磨处理。制模具的工序有划线、钻孔、淬火、装配调试、安装等。首先沈师傅根据要冲压的零件要求并结合模具材料构思绘制草图,接着定好基准面并做好标记。接着以基准面用高度游标卡尺测量划线,模具划线在划线平台上进行,然后对要加工钻孔的地方打点并用记号笔标记加工工艺。接着对划好线的零件进行钻孔、铰螺纹、铣削等工艺,加工完的凹模还需进行淬火处理(由于公司无热处理设备,该工序在厂外完成,时间一天左右)。凹模、凸模、垫板、冲针和模架等所有零件都准备齐全后,就要进行安装调试。组装时,先把凹、凸模分别安装在模架的上下面,用定位螺柱固定。然后把上下模组装起来,使冲针和孔重合并能顺利上下滑动,一般冲针和凹模孔的间隙在0.1mm0.3之间,要保证冲下的废料能顺利落下。接着我们用纸进行试切,根据纸的切割情况进行微调。模具制作完成后就入库保存,由模具装配工进行模具的安装。公司所经营的传动轴加工生产线的工作流程,我整理了一下:传动轴加工的生产流程图四中国农机机零部件工业发展前景分析影响农机零部件工业发展的主因1零部件工业产业结构不尽合理。在我国长期以来条块分割的历史背景下,各地主方、部门和企业集团的整车产品形成了各自独立的配套系统。1999年,我国生产农机183万辆,不及国外一个中等农机集团的产量,却分散在100多家整车企业。而这些企业又各有自己的配套体系和渠道,本来有限的配套市场被分割得更小。使零部件企业不仅数量大,规模小,而且产品重复、技术水平低、专业化协作差、无法保证质量,更难支撑产品开发的巨大投入。关于企业规模,以车用发动机为例,国外一般为年产120万台以下,而我国1998年产的158.8万台,分布在41家企业,产量最大的也只有23万台,其它零部件排头兵企业规模也只是国外一般规模的1/5-1/10。规模经济效益无从谈起。2投资力度不够。据国外企业一般统计,零部件工业的投资应大于整车1.2-1.5倍,而我国只有0.3倍以下,有明显的差距。这样少的投入,又因行业结构的不合理而产生分散、重复、得不到有效利用。另外,近年来外资在中国的战略利益与某些地方的局部、暂时利益相结合,加剧了这个倾向。因此,对投资和外资利用的引导和政策调控是十分重要的。3.自主开发能力严重不足。和整车企业一样,我国农机零部件企业也严重存在开发能力建设不足和新品开发投入过低的问题。合资企业由于外方利益的关系,开发能力建设和开发投入受到更多的制约,不少企业只是生产从国外引进的单一产品。据统计,1998年我国发动机和零部件企业开发投入占销售额的1.99%,由于销售额总数较低,开发投入绝对数额很小,而且又分散到1500多家企业,因此,每个企业的实际开发投入就很可怜了。而国外企业,除具有较强的用于开发的软硬件设施和装备以外,每年都以企业年销售额的3-5%,(个别可达10%)用于产品开发。 4.零部件市场缺乏公平竞争环境。由于利益驱动,各地方、部门、行业及农机主机厂地方保护主义严重,宁愿选用本地方、本部门、本行业、本集团质次价高的零部件,而不愿选用其他地方、其他部门、其他行业、其他集团质优价廉的零部件,使得农机零部件企业间的公平竞争难以实现,不利于提高我国零部件工业的整体水不。 5.部分企业负债率高 农机零部件属资金密集型产业,为求得发展,由于零部件企业低子薄,不少零部件企业长期以来均靠很行贷款筹集资金,投资成本较高,企业承受能力逐渐变弱,到1998年底,零部件企业平均负债接近60%,不少企业资产负债在70%以上,进一步发展的后劲不足。 6.产品“三化”程度低。 由于我国农机整车主要车型来自不同国家、不同公司引进,而与之配套的零部件更是五花八门。这些公司的产品采用的标准不同,系列也不同,为农机国产化工作带来很多困难,也给零部件工业进一步发展带来困难。另外我国尚没有加入国际农机标准化组织,使我国的农机及零部件标准得不到承认,更增加了农机零部件“等效替代”和出口创汇的难度。 7.不同产品的竞争力加入WTO以后,我国的农机零部件企业将面临国外零部件厂商的直接竞争,不可能再靠高关税和国产化率来进行保护。必须在经济全球化和知识经济的前提下对我国农机零部件的竞争能力进行仔细分析。 具有竞争能力的零部件这类零部件包括:a劳动密集型产品,例如:线束、地毯、内饰件、中央接线盒、点火线圈、机油滤清器等。b材料密集型产品,例如:散热器、消声器、悬架弹簧、轮毂、十字轴万向节、传动轴、无石棉摩擦材料、制动软、硬管等。c其这有优势产品,例如:座椅、燃油箱、蓄电池、保险杠、门窗密封条、后视镜、方向盘、刮水器、下班升降器、火花塞、农机站油泵、机油泵、水泵等。竞争能力不足的产品。这类零部件多为系统或总成类零部件,主要有:发动机、手动变速器、传动系统、制动系统、转身系统、悬挂系统、空调系统、微电机 、农机电机、中央控制门锁、组合仪表、组合开关。四实习感想虽然进行工厂实习才三个星期,我已经受益匪浅,对以后的工作和学习有了新的感想和认识。在学习上,认识的知识的不足以及学习方法的不键全,在以后的学习中要抓住学习重点并要尽快掌握知识的运用能力。在工厂的实习中,我感到理论力学和材料力学的运用还是频频存在的,即使会理论上的计算也是不能满足要求的。还有软件上的运用只是表面的,在设计和造型还能有所用处,但工厂实际生产中用的都是各种各样的材料,我要进一步深入学习,掌握对模型的综合运用能力,如材料加成、受力分析以及各处的压强,变形状况,并能将数据转化导出。公司上层追求的都是利益的最大化,所以工作的重心就是减少成本。在设计工作中,要把握好工程质量和工程成本的合理性,在保证工程质量的同时能够找到成本的最优值。我现在我的工作经验尚浅,掌握的工艺方法比较少,在以后的工作中要多注意观察,并积极实践工作,机械加工的很多工艺还是要靠手工操作的,先进的设备能够代替大量的体力劳动,但运用机器的还是工人自己,所以还是要对机械加工各工艺有较深的认识和掌握,特别是一些钳工工作,是机器无法代替的,却又需要长时间的历练才能熟练运用,这是以后工作中要注意和学习的。由于机械加工都有一定的工艺顺序,并且重复加工可能性较大,所以以后工作时要掌握工作的相关性,安排好工作的先后顺序,不致左顾右盼,劳心劳力。从学校走向社会,首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人,在思想的层面上,必须认识到二者的社会角色之间存在着的差异。学生时代只是单纯的学习知识,而社会实践则意味着继续学习,并将知识应用于实践,仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的,而是必须在实际的工作和生活中潜心体会,并自觉的进行这种角色的转换。在工作中还应根据自己的性格树立自己的发展方向,找到合适的岗位,制定处理工作和休息的方式,这样才能保证工作的持久力和稳定性。“理论是灰色的,生活之树常青”,只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值,也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。我的工厂实习还有一段时间,在以后的工作中积极参加实践工作,不断提升自我,锻炼我的意志和品质。5 毕业设计开题论证报告专 业 机械制造及其自动化 学生姓名班 级学 号指导教师完成日期课题名称:扭矩试验台的改造及扭矩电测一、课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述1.课题来源 根据江苏双庆精密机械有限公司要求,在扭矩试验台的改造及扭矩电测这个课题中,机械动力设备的扭矩变化是其运行状况的重要信息。扭矩是各种机械产品开发、质量检验、优化控制、工况监测和故障诊断等必不可少的内容。扭矩传感器已广泛应用于各种机械设备的动力驱动系统优化设计和智能控制上。2.国内外现状综述 传动轴试验台作为传动轴调试试验设备,在传动轴的制造与维修中发挥着重要的作用。近年来,随着柴油机应用的日益广泛,电测技术的不断改进,传动轴制造厂家和维修行业对传动轴试验台的技术要求也越来越高,致使为数不多的国产试验台的生产厂家也纷纷向世界先进技术靠拢。1)传动轴试验台产品现状目前国内传动轴试验台生产厂家自八十年代以来,数量基本保持稳定,各家企业的试验台产品的品种构成方面详见下表:品种企业名称机械4.05.5液压5.57.5滑差5.57.511直流5.57.5变频5.57.51115泰安试验设备厂精峰试验设备公司唐山清源环保机械公司泰安拉宝地试验设备有限公司洛阳工学院校办工厂成都八一机电设备厂福州大学机电工厂表中显示,按调速方式及动力传动方式分类,国内各厂家目前普遍生产的试验台,主要是滑差式离合器的传动变速和交流变频器调速两种类型的产品。而生产机械、液压调速试验台的各有一家,直流调速的两家,且其产量也相当低,以上三种类型产品总加起来年产量不足1万台。2)传动轴试验台动力调速系统现状(1)机械式转动变速试验台机械式转动变速试验台是利用可变径皮带轮来实现传动轴驱劝轴转速的无级变速的。该类型试验台于五十年代末就开始在国内生产,因其结构简单、容易生产,曾在传动轴维修行业占有很大市场,但该类型产品传动效率低、变速范围窄,难以满足高速、大功率柴油机配套的传动轴调试,目前仅有少量该型试验台,主要是针对拖拉机、工程机械等中小功率柴油机的传动轴的调试,该类产品已属淘汰产品。(2)液压式试验台液压式变速传动试验台,其传动效率及转速稳定性,一般能够较好地满足各类传动轴调试的要求。自六十年代在国内生产以来,是机械式试验台的更新换代产品。目前,在传动轴维修行业拥有较大的市场。由于该产品是以液压泵驱动液压马达来使驱动轴变速的,其液压元件加工精度要求较高,结构相对复杂,使得制造难度较大,使用中的维护保养较困难,操作也不是很方便,嗓声大。故此,该品种的试验台目前在油泵油咀生产厂家已基本淘汰。(3)滑差式试验台滑差式试验台是国内七十年代末开始批量生产的产品,在油泵咀生产厂家及维修行业都有较大的保有量。基滑差式离合器一般是由试验台生产厂家自行设计生产的,并与普通三相异步电动机配套,也有部分厂家是直接采用电机专业厂家生产的滑差调速电机装配于试验台上。此类试验台主要特点是结构简单、便于维护、使用操作方便、可靠性较高,其各项性能均能满足油泵油咀生产调试及维修行业的需要。但也存在着调速控制电路性能不稳定,容易造成转速失控等缺陷,该故障对设备维护及操作人员都有一定的危险性,为此,个别厂家的产品在测控仪部分加装了转速预置保护功能,从而有效地保证了设备运转的安全性。(4)变频式试验台交流变频调速是八十年代才得以迅速发展的机电调速技术。它是应用微处理器技术及大功率电子元件构成的电机变速控制系统,其输出驱动轴一般均由电机驱动轴直接输出,运转平稳,其等扭矩特性为传动轴调试提供了精确的转速,操作更加方便,功能也更加完善。因而国内传动轴试验台生产企业或通过引进专利生产技术的产品,或自行开发设计,很快地开发出多种规格的变频式传动轴试验台,使国产化传动轴试验台在技术上得到较大的提高。为了完善功能,该种试验台还普遍增加了提高稳压电源、气源、流量计等附加功能。3)传动轴试验台测量系统现状(1)转速计算、控制仪表传动轴试验台转速测量是传动轴调试的基本保证。目前,几乎各类型产品都配以数字显示的转速表,而早期的指针式转速表早已淘汰。量油计数也同样是利用电子计数装置进行预置计数,控制油泵调试的油量。此外,各厂家还对产品配置了许多其他测控功能,如油温自动数显控制和油压、气压(真空度)的数字化测量等。总之,传动轴测试时所需的条件参数均可由仪表测量数显,使测试条件、控制精度大大提高。(2)传动轴调试参数测试传动轴调试参数主要是各缸油量,目前测试主要还是以玻璃量筒计量为主,但这种测量方式的最大缺点是测量过程缓慢,尤其不适于油泵油咀生产厂家的大批量专业化生产,因此,在国外新开发的产品上,利用了计算机测控技术及设计的传感器对油泵的喷油量进行快速、连续的测量,是目前急需解决的问题,这正是国产传动轴试验台与国外先进产品之间真正差距所在。4)传动轴试验台发展趋势(1)由于试验台主要应用于传动轴生产厂家和维修调试,而生产厂家由于生产是批量化的,因此,它要求试验台的自动化程度要高,如传动轴快速装夹具及扭矩快速数字化测量等;而维修行业则要求试验台应能适应多种传动轴的调试,具备较齐全的附件。(2)今后传动轴试验台的技术发展应主要集中于充分利用计算机测控技术,使传动轴调试中的各项条件和技术参数的测量完全以数字化方式自动测量,以适应传动轴产品技术及质量不断提高的需要国外以德国HBM公司为主。其产品规格060000,使用转速最高达22000rpm。而日本小野测器株式会社与日本一家船用柴油机厂合作生产过在线测量用低速大扭矩测量设备,其最大测量扭矩为2800000。其生产的小扭矩测量用测量设备,最高使用转速达120000rpm。湘仪动力测试仪器有限公司1975年开始研制生产扭矩测量设备,1976年通过原第一机械工业工业部的部级鉴定。1985年其产品获得湖南省科技进步一等奖,研制生产的4000使用转速015000rpm扭矩测量设备用于中国科学院工程热物理所的涡轮增压试验台上,该试验台曾获国家科技进步一等奖。现已成为国内扭矩测量设备生产规模最大,规格最全的企业。尤其在大功率高转速的扭矩测量设备的研制开发上,在国内可以说是独此一家。但是,随着航空航天领域科学技术的发展,要求一些相关科研部门尽快的研制出更大功率、更高转速设备。例如四川江油624所提出需要能够测试45000kW、15000rpm;20000kW、18000rpm设备的测试系统。现在航空部的沈阳606所、四川江油624所、株洲608所、无锡614所等都纷纷向我们提出了相应的要求,希望扭矩测量设备立足于国内研制。目前,需要大功率高转速的测试设备主要是国内的航空、航天领域中的科研院所及相关的大专院校。如按需求量20套计算,每套按95万人民币,其销售额约为1900万元左右。但是可节约的外汇将不少于2000万美元,如国外搞技术封锁,即使有钱也买不到,这是完全可能的,这将会严重影响我国航天、航空事业的发展,其后果是不能以金钱来衡量的。将来,随着我国汽车、电力机车等向高速发展,其大功率高转速的测试设备也可向民用工业发展,即可在社会效益及经济效益获得双赢。目前,国内还没有竞争对手。二、本课题拟解决的问题机械传动实验台能按照机器零件的工作能力和可靠性的基本准则进行精度、摩擦损耗、强度、刚度、耐热性、噪声和抗震性等多项实验。本设计就是提出一种改进机械工程学院的一台齿轮实验台的方案,本方案采用模块化的设计思想,将齿轮箱设计成模块,可以进行齿轮箱的整体的效率寿命的测试,也可以进行齿轮效率寿命测试,同时增加了测试联轴器、离合器、带传动的效率寿命的功能,并且更换了传感器,增加工控机,实现了计算机数据处理,使原来的实验台成为适应现代测试要求的机械传动实验台。目前,大部分齿轮实验台设计只是针对某一特定的轮辐,虽然专用性对于试验台结构设计及实验成本带来一定有利因素,但是功能的单一制约了设备的使用效率。在此基础上,开展多功能机械传动试验台设计是改进于原来齿轮试验台的一条十分有效的途径。 齿轮试验台的功能是测量彩齿轮的效率和寿命.其最大的特点是具有一套封闭加载系统,且具有明显的节能效果.为了利用其特点,在在原功能不变的情况下,1)增加联轴器,离合器。2)带传动的或其他穿传动件的效率和寿命 ,使其成为多功能的机械传动试验台 。3)对齿轮的各种性能进行测试。三、解决方案及预期效果1. 项目实施的主要技术内容此次设计的主要内容为非标准试验设备的研制。2. 完成的试验项目1) 完成了实验台的整体设计改进工作; 2) 完成了装配图及其他图纸的绘制; 3) 对了轴,齿轮,轴承等关键零件进行了校核; 4) 更换了原来的传感器,并配备了工控机。3. 预期效果根据公司所提出的产品具体要求,在一个试验台上完成如此多的齿轮的测试非常困难,建议采用二到三个试验台来完成全部产品的测试内容;此方案中所设计的几个试验台集中后,可做传递扭矩范围05000的齿轮的扭矩、转速、功率、效率(备选)的测量,并通过曲线找出被测齿轮的传递效率与克服不同心度能力,克服不同心度能力与最大传递扭矩间的关系;最后完成报表、曲线绘制及打印。四、课题进度安排3月1日3月14日毕业实习阶段。毕业实习,查阅资料,到公司实践,撰写实习报告。3月15日3月31日开题阶段。提出总体设计方案及草图,填写开题报告。4月1日5月14日 设计初稿阶段。完成总体设计图、部件图、零件图。5月15日5月31日 中期工作阶段。完善设计图纸,编写毕业设计说明书,中期检查。6月1日6月2日毕业设计预答辩。6月3日6月9日毕业设计整改。图纸修改、设计说明书修改、定稿,材料复查。6月10日6月11日毕业设计材料评阅。6月12日6月13日毕业答辩。6月14日6月15日材料整理装袋。五、指导教师意见 签名 年 月日六、专业系意见 签名 年 月日七、学院意见 签名 年 月日5扭矩试验台的改造及扭矩电测0目目 录录1 绪论 .11.1 论文研究的背景和意义.11.2 试验平台研究的必要性.21.3 国内外研究的进展.21.4 试验台的类型.21.4.1 功率流开放式试验台 .31.4.2 电功率流封闭式试验台 .31.4.3 机械功率流封闭式试验台 .41.4.4 功率流方向的确定 .51.5 现有试验装置的局限.51.6 多功能实验台的设计要求和设计内容.62 试验台的总体设计.72.1 试验台的总体要求.72.2 试验台的功能分析与定位.82.3 改造方案对比.82.3.1 方案一 .82.3.2 方案二 .92.3.3 方案三 .92.4 中心距的设计.102.4.1 中心距的设计.102.4.2 理想的中心距.103 关键零部件的设计与计算 .113.1 齿轮的设计与计算 .113.1.1 材料的选择 .113.1.2 按齿面接触强度设计 .143.2 轴的设计计算.143.2.1 轴的材料选择 .143.2.2 轴的结构设计 .143.2.3 按许用弯曲强度条件计算 .153.2.4 按轴的疲劳强度安全因素校核 .173.3 滚动轴承的选择与寿命计算.183.4 联轴器的选择 .193.4.1 弹性联轴器 .193.4.2 联轴器的选择 .204 传感器的选择 .214.1 传感器 .214.2 传感器的分类 .224.2.1 根据传感器工作原理 .224.2.2 按其用途 .224.3 传感器的选用 .234.4 STY 扭矩传感器的基本原理.244.5 STY 系列扭矩传感器技术性能指标.2414.6 STY 扭矩传感器安装使用.254.7 使用特别注意事项.265 数据采集与处理.275.1 数据采集系统的原理与结构.275.2 效率的计算的原理.276 螺旋滚珠式机械加载器 .286.1 加载器结构原理 .286.2 螺旋滚珠式机械加载器的特点 .297 实验测量.307.1 测量系统简介及试验检测.307.2 控制和测量 .307.3 计算机参与全程控制专用的测量和数据处理软件 .317.3.1 软件功能简介 .317.3.2 使用环境 .317.4 设备运行;设备,环境参数的设置 .317.4.1 系统所用通讯端口的设置和所用的设备设置 .317.5 实验环境 .337.6 测量与控制.337.7 程序控制.347.8 数据处理.347.9 曲线拟合.358 结论.36参考文献.37致谢.38附录 .39扭矩试验台的改造及扭矩电测2扭矩试验台的改造及扭矩电测扭矩试验台的改造及扭矩电测摘摘 要:要:机械传动试验台是用试验的方法研究机械传动的各种失效形式并测定其承载能力、传动效率及有关性能的基本手段,长期以来我国的传动试验台的研制基本上还停留在传统的人工方式水平上。这些试验台都存在一个共同的缺点:自动化程度低,无法模拟实际工况对各种机械传动产品进行试验,试验过程的监控及试验数据的采集和处理都较麻烦且准确性低。近些年来的研究取得一些进步,但目前的绝大多数实验台还只能进行恒定载荷加载或简单的程序控制阶梯加载,实验结果与现场测试依然有较大的差距。 本文提出改进机械原理实验室的齿轮试验台的方案,在成本不高的情况下,增加其测试功能-可以测量联轴器,离合器,带传动的效率和寿命,使其成为一台多功能机械传动试验台。关键词:关键词:机械传动;齿轮;联轴器;扭矩传感器 3The Transformation of Torque Test Rig and Torque MeasurementAbstract: Mechanical transmission experiment platform is a basic device for the study of some types of mechanical failure,the transmission efficiency, and the related performance of mechanical transmission and the measurement of the load ability. In our country, the ability of studying and designing mechanical transmission experiment platform is still at such stage that the experimental device is operated manually, leaving some common shortcomings among those platforms,such as low-automation because they cant simulate real working environment accurately during testing the mechanical products, and the accuracy of acquiring data is low. Although a number of achievements have been made in recently years, these platforms can just perform with invariant load or with simple skip load. There is a big gap between experiments and real working environment.This paper presents improved mechanical principle of the laboratory test gear program,the costs are law in the circumstances, increase its test function can be measured coupling clutch, belt drive efficiency and lifespan, as a multifunctional mechanical transmission test.Key word: Mechanical Transmission;Gear;Coupling;Torque sensor1 绪论1.1 课题来源与意义扭矩试验台的改造及扭矩电测4人类为了生存的需要,创造了各种各样的机械以达到减轻体力劳动和提高生产率的目的。随着社会的进步,机械已从最初的简单工具发展到现在的多功能、结构复杂的现代化系统。中小功率的机械传动产品有着广泛的应用。这一类产品的主要功能和目的是将其它形式的能量转化为可以直接利用的形式,同时实施规定的运动,完成相应的工作。而所有这些功能和目的都必须通过机械传动装置来完成,因而,机械传动装置在其中担任着重要的角色。从某种意义上说,机械传动装置性能的好坏决定了机械传动的综合性能。通常一种新的机械产品从诞生到使用要经历设计、试制、定型、大规模生产、销售等环节。上述各环节无不渗透着对产品优异性能和可靠质量的不懈追求。而对机械传动装置的测试和实验包括性能测试(如效率、功率、噪声、振动等特性)、运行监测、故障诊断等,是完善一切机械产品的设计、制造的手段和方法以及评价设备性能优劣等不可或缺的重要内容,也是设备安全、稳定运行的重要保障。 因此,针对机械传动综合性能测试的研究已成为现代测试技术的一个重要研究方向。构建机械传动综合测试系统同样对机械传动设备的开发和研究具有重要理论价值和经济价值。齿轮是各种机器上必不可少的传动零件,对齿轮的各种性 能进行测定是保证齿轮可靠使用的必经之路。目前,大部分齿轮试验台设计只是针对某一种特定的轮副,虽然专用性对于实验台结构设计、试验成本带来一定有利因素,但功能的单一性制约了设备的使用效率。在此基础上,开展多功能组合实验台设计是改进原有齿轮试验台设计的一条十分必要而有效的途径多功能组合实验台能按照机器零件的工作能力和可靠性的基本准则进行精度,摩擦损失,强度,刚度,耐热性和抗震性等多项实验,在保证评定试验的精度和结果可靠的前提下,达到快速、简便可靠的效果。机械原理实验室的齿轮试验台是双庆公司90年代购进的一台专利设备,该试验台的功能是测量齿轮的效率和寿命,其最大的优点是具有一套封闭加载系统,具有明显的节能效果,但是由于其功能单一,不能满足现代测试的要求,为了节约资金,利用其优点,所以对试验台做适当的改进,增加测量带传动,联轴器,离合器或其他的传动件的效率和寿命的功能,使其成为真正的多功能机械传动实验台。1.2 试验平台研究的必要性 随着机械工业的发展和科研水平的不断提高,对机械传动产品的实验与检测手段不断提出了更高的要求。传动试验台是用试验的方法研究机械传动的各种失效形式并测定其承载能力、传动效率及有关性能的基本手段,长期以来我国的传动试验台的研制基本上还停留在传统的人工方式水平上,主要类型为以机械力或液压力加载的机械功率流开放式试验台,机械功率流封闭式试验台和用发电机作负载的电功率封闭式试验台。这些试验台或由于节能或由于加载方面各具特色,但都存在一个共同的缺点-自动化程度低,很难按事先设计的试验过程进行验,无法模拟实际工况对各种机械传动产品进行试验,因此试验结果与实际情况总免有相当距离,传动试验平台大多采用人工操纵方式,试验过程的监控及试验数据的采集和处理都较5麻烦且准确性低,不易实现多参数自动控制和失效判定。1.3 国内外研究的进展随着机械工业的发展和科研水平的不断提高,对机械传动产品的实验与检测手段不断提出了更高的要求。目前国内普遍采用的是实验室台架模拟实验台。将现场试验移至实验室台架上加以复现,采用模拟加载保持着负荷作用的某种随机性,使同一随机过程可多次复现。因此可使不同的机器可以经受完全同一的随机作用。这无疑将有助于改善试验结果的可比性。 国内在相似实验室台架模拟实验台的基础开发了齿轮传动与控制实验台。实验台最大特点是采用电液比例控制全液压传动、制动、加载系统,并由LABVIEW测控系统实现自动控制并进行数据采集和处理。实验台的结构为履带式实验台,由发动机经传动系驱动轮胎在履带上滚动,研究发动机+液压系统这一负荷驱动系统在动态负荷下的性能反映。长期以来,我国的传动试验台的研制基本上还停留在传统的人工方式水平上,主要类型为以机械力或液压力的机械功率流封闭式试验台和用发电机作负载的电功率封闭试验台。这些试验台或由于节能或由于加载方面而各具特色,都存在一个共同的缺点,但自动化程度低,很难按事先设计的试验过程进行试验,无法模拟实际工况对各种机械传动产品的影响,因此试验结果与实际情况总难免有相当距离,这在很大程度上影响了试验数据对机械传动产品的设计、生产的直接指导作用。因此多年来,人们对它所下的功夫很多。甚至很大程度上可以认为,数十年来机械闭式试验台的发展其实质就是加载器的发展。据统计,现今国内外经使用证实行之有效的加载器多达数十种。适用的加载器种类虽然多,但是按动力学原理可将加载器分为三大类:简式加载器;支反力式加载器;力矩式加载器。传动试验平台大多采用人工操纵方式,试验过程的监控及试验数据的采集和处理都较麻烦且准确性低,不易实现多参数自动控制和失效判定。因此国内外有关学者一直致力于在实验室模拟机械传动产品的实际工况进行机械传动产品的寿命和性能试验。比如自1989年以来,德国大众公司、美国GM公司和斯太尔公司都在研制能模拟汽车行驶工况的传动系综合实验台,日本也有人在从事有直流电机模拟发电机载荷的研究并申请了专利。国内目前这方面的研究正处于起步阶段,从事这方面研究的局限于高等院校,如重庆大学,重庆工学院等相继建立了机械传动试验台。目前绝大多数实验台只能进行恒定载荷加载或简单的程序控制阶梯加载,实验结果与现场测试依然有较大的差距。1.4 试验台类型根据试验台的功率的传递原理和加载方法的不同,试验台可分为开放功率流式、封闭功率流式和电功率流封闭式三大类。1.4.11.4.1 功率流开放式试验台功率流开放式试验台这类试验台和一般机器相似,由三部分组成,只是把一般机器的工作部分由一个耗能负载装置代替。因此,该类试验台设备通常由原动机、齿轮装置和耗能负载扭矩试验台的改造及扭矩电测6三部分组成。所谓开放功率流,就是齿轮传动所传递的功率由电动机传来,经过齿轮传动和试验装置中的所有传动件,最后传到耗能装置,即加载装置。如图1-1所示,电动机,被试验的齿轮装置,机械制动器耗能装置,功率流不能传回电动机,很显然,其功率流只是由电动机流向耗能负载装置,功率流动方向不是一个封闭回路,而是开放的。图1-1 功率流开放式试验台结构图开放功率流式就是借助耗能装置给齿轮传动加载。耗能装置所消耗的全部能量,以及试验台各运动链环的摩擦损失,都由电动机供给。开放功率流式试验台与一般的机械类似,只是最后工作机部分由一个简单的耗能装置代替。为了保证试验能够正常进行,耗能装置应该满足下列基本要求:a) 保证载荷稳定,并且能平稳地加载和改变载荷;b) 有足够的设施能保证能量的有效吸收和散发,绝大部分的耗能装置 ,都是把机械能转变为热能散发出去,因此要有足够有效的冷却设备。1.4.21.4.2 电功率流封闭式试验台电功率流封闭式试验台根据使用电机的不同,电功率流封闭式试验台分为直流电机式、交流异步电机式和交流整流子电机。直流电机式电封闭试验台工作原理如图1-2图1-2 直流电机式电封闭试验台工作原理图图为典型的直流电机式电封闭齿轮运转试验机的工作原理图。试验机把两台同型号的他激式直流电机1, 4同时并接于电源,并用试验齿轮箱(通常为减速传动)和陪试齿轮箱(通常为增速传动)联接起来。电机启动后,这两台电机均为电动机运行,即空载(零扭矩)启动,整个系统不传递功率。如将电机上的磁场强度减弱提高其转速,并增强电机4的磁场强度,这时,电机1就迫使电动机4超过其本身的转速而进入发电机状态运行,电机4输出电功率,同时在转子上产生阻力矩,使试验传动件受载。由于电机4发出的电功率的极性与电源一致,所以能反馈给电源线路。这样,两台电机互为能源又互为负载而组成了电功率流封闭系统,实现了节能目的。试验台加 载扭矩大小的控制是通过调节两台电机激磁电流的大小来实现的。即在某一7转速下,通过改变发电机4和电动机1的激磁电流的差值,可以改变发电机4的输出功率,控制其加载扭矩的大小。激磁电流差值越大,加载扭矩也越大。试验台可采用可控硅整流调速,并采用程序定值控制器,使试验机能实现无级变速和无级变载,从而可实现多阶载荷谱的程序疲劳强度试验,这是该试验机的主要优点。它的缺点是:电器功率必须大于试验试件所需的功率,电器调试要求高,投资较大。因此,这种试验机比较适用于中小功率的齿轮运转试验。交流异步电机式和交流整流子电机式是把上述直流电机式电封闭试验台两台直流电机改为两台交流异步电机或两台交流整流子电动机而成的。下面就交流整流子电机式作一说明。三相交流整流子电动机是在转子的铁芯上嵌着两个绕组:一个是普通的三相交流绕组,另一个是调节绕组。调节绕组和直流电机一样,每个线圈都接到换向器上,在换向器的表面放着两套可以作相反方向移动的电刷转盘。在定子铁芯上有一套普通的多相绕组,由旋转磁场感应出电机的次级电势。而每相次级绕组的两端分别接到换向器端、两块电刷转盘的相应电刷支杆上。当两块转盘上的同相电刷移开一个角度时,相同电刷间产生感应电势;如果这个感应电势和次级绕组的电势方向相反,则电极的转速降低,在同步转速以下运行;如果这个感应电势和次级绕组电势的方向相同,则电机的转速上升,在同步转速以上运行。因此,只要改变同相电刷在电刷转盘上的位置,就可以控制和改变电机的转速。在运行过程中,只要减慢电机1的转速,就能使电机工成为电动机,而电机4成为加载发电机。加载发电机4也同样使试验齿轮受载,同时发出的电功率回馈电网,从而形成了电封闭系统,以达到节能的目的。采用这种试验机的主要优点是:结构简单,调速和加载方便,可进行载荷谱模拟试验,运行稳定可靠,电气线路也不复杂,所用零部件均可外购,制造周期短,很适用于工厂的跑合试验。1.4.31.4.3 机械功率流封闭式试验台机械功率流封闭式试验台图1-4 机械功率流封闭式试验台械封闭功率流齿轮试验的总体方案设计如图1-4所示。试验台由电动机、陪试齿轮箱、被试齿轮箱,加载装置,转矩转速传感器五大部分组成,所有试验台零部件都安装在工作台上。在设计中采用两个相同的被试齿轮,一个减速,一个增速,且速比相同。当被测对象的中心距不同时,改变的仅仅是两个被试齿轮箱的中心距,而对于整个试验台的传动路线不会产生影响。这种加载方法具有简单可靠,操作方扭矩试验台的改造及扭矩电测8便,可在动态情况下反向加载,加载范围大等优点。1.4.41.4.4 功率流方向的确定功率流方向的确定机械封闭功率流试验台的功率流的方向,取决于加载器加载力矩的方向和电动机的转向(方向总是从主动流向从动)图为未安装被试件时陪试齿轮箱传动的功率流方向图,当按图1-5方向加扭矩了1 ,且电动机的转向为n时,则有:a) 给轮5的力与轮5在回转方向相同,为输入功;b) 轮2给轮5的力与轮5的回转方向相反,为阻抗功;c) 轮5给轮2的力与轮2的回转方向相同,为输入功;d) 轮6给轮3的力与轮3的回转方向相反,为阻抗功;e) 轮3给轮6的力与轮6的回转方向相同,为输入功;f) 轮4给轮6的力与轮6的回转方向相反,为阻抗功;g) 轮6给轮4的力与轮4的回转方向相同,为输入功。图1-5 功率流的方向图1.5 现有试验装置的局限开放式试验台加载后,所需功率全部消耗在加载中,损失功率大。它只适合用于小功率短期工作的齿轮试验装置,但由于其结构简单,目前仍有单位使用,其结构原理如图1-1所示。闭齿轮试验台分为电封闭式与机械封闭式两大类。电封闭试验台,由电动机带动试验齿轮箱,再带动发电机,发电机的电动机 试验齿轮箱加载装置如图1-69图1-6 变速箱背靠背性能、效率试验布置图封闭式试验装置发出的电能又回到电动机中去,形成封闭系统。它可以节约50的电能,但是电动机与发电机的功率至少与试验齿轮箱的功率相等,因此,电封闭试验台也不适用大功率试验装置。适用大功率试验装置的是机械封闭试验台,通过两个相同的试验箱,中间的加载装置加载。封闭功率流式试验台较制动式试验有着明显的优越性。1.6 多功能试验台的设计要求和设计内容针对试验室试验台的具体情况的考虑,为了降低成本,不在移动试验台的位置,因此试验台的底板和电动机不在重新设计选择,与指导老师商讨论证,将齿轮箱作为一个模块进行试验,在增加联轴器离合器的测试,本设计的要求如下:a) 试验台的总体设计和工作原理探讨b) 增加试验台的测试功能c) 选择新的传感器d) 关键零件的功能分析及刚度,强度校核e) 中心距的设计与探讨2 多功能试验台的总体设计扭矩试验台的改造及扭矩电测102.1 试验台的总体要求无论是传动试验或试验室中未知因素的探索试验,已知因素的验证试验,都应该使试验条件与传动的实际工作条件一致,而工作条件中主要是载荷和速度。因此试验若是在规定的载荷和速度下,传动件像工作时那样转动,即在运转情况下试验则最符合实际。传动运转试验就是在所要求的转速下,加上规定的试验载荷运转,所以加载装置是试验台的重要组成部分。加载装置不同,试验台的性能也不同,试验台的准确度、适用性和动力消耗等等也就不同。试验台应该满足下面的主要要求:a) 能研究和试验比较多的影响因素,能适应试验目的和要求,尽可能做到一机多能;b) 要有适宜的准确度。试验台的载荷、速度和各种测量应有足够的准确度。准确度应与试验目的相适应,脱离实际的过高的准确度也是不合适的:c) 要尽量符合试验齿轮的实际工作情况,真实性好;d) 要有足够的强度和刚度,使用性能好;e) 要节省人力物力经济性好。试验台的成本应在满足试验要求下尽量降低。 试件的拆换,各个参数的测量、试验台的维护等等要省力方便 ,且节约动力消耗。试验台的加载装置应该满足下列要求:a) 能够可靠地加上规定的试验载荷,且有足够的准确性;b) 能保证试验台在运转过程中,载荷不受外来因素的影响;c) 在试验台启动前和停车后齿轮传动应不受载荷作用,因为实际齿轮传动有在传动才受载,若齿轮传动运转前受载,则试验结果就要有较大误差;d) 需要时应在运转过程中能方便地按一定规律改变试验载荷的数值和方向 ;e) 加载装置容易制造、安装和调整。试验台的控制装置应满足下面要求:a) 能够在线实时控制转速、负载的变化,响应速度快;b) 控制精度高,模拟实际工况能力强;c) 抗干扰能力强;d) 操作简单。试验台对数据的采集与处理应满足以下几个条件:a) 采样精度高,数据准确;b) 采样范围宽,能实现不同频率下的采样;c) 自动处理分析数据,得出分析结果;d) 操作方便,易于控制。上述的有关试验台加载装置、控制装置、数据采集处理装置的要求,对每一台试验台不易全部满足。这就要求在设计齿轮试验台时进行充分地调查研究,结合试验目的和条件,具体情况具体对待,对各种方案进行分析比较之后,确定出合理的试验台方案。112.2 试验台的功能分析与定位本试验台的原来功能只是对进行效率寿命的测试,作为改进装置,主要是改变其功能的单一,增加功能.使其可以对离合器,联轴器,V带,链等传动件也可以测试,因此,将齿轮箱作为模块进行测试,并在增加联轴器,离合器的试原理如图2-1图2-1 离合器的试验台原理图直流电动机传出扭矩由扭矩传感1采集信号输入计算机, 扭矩传到齿轮箱1,再传到机械加载器,传到齿轮箱2,传到传感器2,由传感器2采集信号到计算机,则由传感器12可以测量齿轮箱的效率和寿命,然后扭矩传到被测试的离合器或联轴器,传到传感器3,而传感器23的信号可以测量它们之间的传动件的效率和寿命。扭矩传到齿轮箱,传回到电动机,这就是封闭系统。2.3 改造方案对比2.3.12.3.1 方案一方案一在电动机与第一个齿轮箱之间加联轴器,离合器等传动件,其原理如图2-2图2-2 方案一原理图缺点:根据现场的测绘情况可知电动机到齿轮箱空间太小很难安装两个传感器及测试件。扭矩试验台的改造及扭矩电测12优点:齿轮箱位置不再移动和更改。2.3.22.3.2 方案二方案二如图所示为在电动机与齿轮箱之间加链条或带传动的测试件。缺点:根据现场的测绘情况可知传动台的宽度为630mm,可以测量的宽度很有限,这也是本试验台底座的缺点。优点:齿轮箱位置不再移动和更改。图2-3 方案二原理图2.3.32.3.3 方案三方案三如图2-4所示,本方案将两个相同齿轮箱作为模块,而且齿轮箱中的齿轮也一样。在试验台上进行测试,并在两个齿轮箱之间加被测试的离合器或联轴器,根据现场的测试知两个齿轮箱之间的空间比较大,比较合适一些传动件的测试。图2-4 方案三原理图本试验台的优点分析:封闭功率试验台在机械制造教学,科研中得到广泛的应用,他的最大的优点是用少的能耗进行大功率的试验,例如进行100KW变速器试验只需1.0KW的电机在目前13能源紧缺的情况下,封闭式试验台的优点就显得尤为突出了。封闭式试验中的一个关键部位是加载器。一般加载器有:液压加载,电封闭加载,机械式加载等,前两种投资大,结构庞大。如液压加载,必须要有专门的高压油泵站,各种阀,管道,回转油缸等。大功率试验还要求更大的油泵站,因此投资很大。所以在很多场合采用机械加载简单投资少,这项设计就是其加载器-螺旋滚珠式加载器,它可以在不停机的情况下加载。因此方案三最为合理。2.4 中心距的设计2.4.12.4.1 中心距的设计中心距的设计 如图2-5所示,由于本试验台是改进设计,考虑成本及试验台不再移动,并且底座是铸铁材料,及其形状的限制,所以只好将原来的底座改进,即在底座上钻一系列的孔,被试验的齿轮箱中心距应该按照设计的孔的地距离而定。图2-5 中心距设计图2.4.22.4.2 理想的中心距理想的中心距如图2-6所示,理想的中心距是将底座做成T型槽,中心距的问题可以很好的解决。图2-6 中心距调整图扭矩试验台的改造及扭矩电测143 关键零部件的设计与计算3.1 齿轮的设计与计算已知的参数电动机功率P=4KW最高转速n=3000r/min,最大封闭扭矩T=400。mN 3.1.13.1.1 材料的选择材料的选择 由实验台的要求可以知道,两个齿轮箱完全一样,因此所设计的次轮完全一样,取材料为45钢(调质)硬度为240HBS齿数选择=67。12ZZ3.1.23.1.2 按齿面接触强度设计按齿面接触强度设计由文献1设计计算9公式(10-9a)进行计算,即 (3-1)23112.32.()tEtdHK TZuduA. 确定公式中的参数a) 选择载荷系数1.3tK b) 计算齿轮的转矩=400 T310mmN c) 由文献2 9-42 得=0.2dd) 由文献1表10-6 =189.8EZMPae) 由文献1图10-21d的齿轮的接触疲劳强度极限=550limHMPaf) 由文献1式10-13计算应力循环次数N=60njLh=60 3000 1(2 8 300 15) =次 1010296. 1g)计算接触疲劳许用应力取失效率为1%,安全系S=1,由文献1式(10-12)= =0.9 600=540HlimHNHKSMPaB. 计算a) 计算齿轮分度圆直径33221.558 400 102.6.6621 3755.90.01640.4 676750AFEAK FmK Fb =200.182mm (3-2431.3 400 10189.8215402)b) 计算圆周速度v15v=10.476m/s (3-3311.648101.3VAtAtK K FKdd 3.14 200.182 100060 10003)c) 计算齿宽bb=0.2 200.182=53.51d1tdd) 计算齿宽与齿高之比 b/h模数m=200.182/67=2.9881tdz齿高h=2.25m=6.732b/h=7.427e) 计算载荷系数根据v=2.8m/s动载荷系数=1.12;VK直齿轮,假设/b,该轴的截面D疲劳强度足够。PSPS3.3 滚动轴承的选择与寿命计算根据轴的结构设计,根据载荷方向知,受轴向载荷,所以可以选择深沟球轴承,初步选择滚动轴承:6213 对于具有基本额定动载荷C的轴承,当它所受的当量动载荷为P时,其寿命计算公式为 (3-17)年25.126993.107288)640. 144(30006010)(6010366hPCnLh式中:的单位为hLh -是基本额定动载荷,单位为可kN,查文献3可知C=44kNC -为指数,对于滚子轴承,对于球轴承,10/33 -是轴的转速,=3000nn/minr-是当量动载荷P raPXFYF单位为,式中是轴向载荷,是径向载荷。kNaFrF其中的径向载荷即为由外界作用到轴上的径向力在各轴承上的径向载荷;rF但其中的轴向载荷并不完全由外界的轴向作用力产生,而是应该根据整个轴aFaeF向载荷(包括因径向载荷产生的派生轴向力)之间的平衡条件得出,而由题rFdF意知深沟球轴承只承受径向载荷X=1,Y=0,即1367.02N。实际中,在许多支撑rF 中还会出现一些附加载荷,如冲击力,不平衡作用力,惯性力,以及轴挠曲或轴承座变形产生的附加力等等,因此可对当量动载荷乘胜一个根据经验而定的载荷系数,有文献1表13-6查得=1.2 所以P=1640.424N=1.64kN,满足设计要pfpfpfrF求。3.4 联轴器的选择 3.4.13.4.1 弹性联轴器弹性联轴器A. 概述弹性联轴器除了能补偿两轴相对位移,降低对联轴器安装的精确对中要求外,更重要的是能够缓和冲击,改变轴系的自振频率,避免发生严重的危险性振动。23弹性联轴器利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴相对位移,因而可动元件之间的间隙小,特别适宜于需要经常起动或逆转的传动。对弹性联轴器的要求有:a) 强度高,承载能力大,在有可能发生扭振或存在瞬时尖峰载荷的场合,要求联轴器的许用瞬时最大转矩为许用长期转矩的三倍以上。b) 弹性高,阻尼大,具有足够的减震能力,把冲击和振动产生的振幅降低到允许的范围以内。c) 具有足够的补偿能力,满足安装和工作时两轴发生相对位移的需要。d) 工作可靠,性能稳定。e) 结构简单,体积小,重量轻,装拆方便,维护容易,价格低廉。B. 弹性柱销联轴器的结构根据封闭式齿轮试验台各方面的要求,以及弹性柱销联轴器的特点,在封闭式齿轮试验台中所用的联轴器均使用弹性柱销联轴器。弹性柱销联轴器利用若干非金属材料制成的柱销置于两半联轴器凸缘上的孔中,以实现两半联轴器的联接。由于柱销与柱销孔为间隙配合,且柱销富有弹性,因而获得补偿两轴相对位移和缓冲性能。为了改善柱销与柱销孔的接触条件和补偿性能,柱销的一端制成鼓型。柱销的材料目前主要用MC尼龙6制成,其抗拉强度,其抗弯强度2/54mmN,抗压强度,抗剪强度。2/70mmN2/60mmN2/52mmN弹性柱销联轴器的结构简单,制造容易,装拆更换方便,不需润滑,并有较好的耐磨性。但尼龙易吸潮变形,尺寸稳定较差,导热率低,使用时应注意环境的影响。弹性柱销联轴器的许用两轴相对位移:径向位移轴向位移,25. 015. 0mmY 角位移。,35 . 0mmX 03 . 0因为从电动机输出的轴直径为38mm的轴,传感器为标准件,选用的是小径为38mm的,因此弹性柱销联轴器选用HL3型的,许用转矩为630。mN 3.4.23.4.2 联轴器的选择联轴器的选择a) 使用两组联轴器,将传感器安装在动力源和负载之间,用挠性、弹性联轴器,以保证同心度要求.安装完成后,可以板动主轴在不同的角度,扭矩零点变化在0.1%-0.2%之内,否则就要考虑重新安装,所以传感器选用弹性柱销联轴器HL7 联轴器 GB5014-85 HL7 联轴器 GB5014-85 38 6045 60ZCJB38 60738 60ZCHLJBb) 电动机输出轴的联轴器需根据轴和电机输出轴进行设计,他们之间的装配示意图如图3-1扭矩试验台的改造及扭矩电测24图3-1 电动机、联轴器、传感器及负载设备装配示意图c) 齿轮箱输出轴的联轴器选用联轴器 GB5014-85和联轴器 GB5014-85。45 84745 84ZCHLJB45 84738 84ZCHLJB4 传感器的选择4.1 传感器 信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展,都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强,作为信息采集系统的前端单元,传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件,作为系统中的一个结构组成,其重要性变得越来越明显。最广义地来说,传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(IEC:International Electrotechnical Committee)的定义为:“传感器是测量系统中的一种前置部件,25它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是:“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”,而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。传感器是传感器系统的一个组成部分,它是被测量信号输入的第一道关口 。进入传感器的信号幅度是很小的,而且混杂有干扰信号和噪声。为了方便随后的处理过程,首先要将信号整形成具有最佳特性的波形,有时还需要将信号线性化,该工作是由放大器、滤波器以及其他一些模拟电路完成的。在某些情况下,这些电路的一部分是和传感器部件直接相邻的。成形后的信号随后转换成数字信号,并输入到微处理器。德国和俄罗斯学者认为传感器应是由二部分组成的,即直接感知被测量信号的敏感元件部分和初始处理信号的电路部分。按这种理解,传感器还包含了信号成形器的机械动力设备的扭矩变化是其运行状况的重要信息,扭矩测试是各种机械产品开发、质量检验、优化控制、工况监测和故障诊断等必不可少的内容。扭矩传感器已广泛应用于各种机械设备的动力驱动系统优化设计和智能控制上。目前,国内外研制和开发的扭矩传感器种类很多,从原理上讲,主要分为应变型、磁弹性型、转角型和其他型等四种。传感器系统的性能主要取决于传感器,传感器把某种形式的能量转换成另一种形式的能量。有两类传感器:有源的和无源的。有源传感器能将一种能量形式直接转变成另一种,不需要外接的能源或激励源。 无源传感器不能直接转换能量形式,但它能控制从另一输入端输入的能量或激励能传感器承担将某个对象或过程的特定特性转换成数量的工作。其“对象”可以是固体、液体或气体,而它们的状态可以是静态的,也可以是动态(即过程)的。对象特性被转换量化后可以通过多种方式检测。对象的特性可以是物理性质的,也可以是化学性质的。按照其工作原理,传感器将对象特性或状态参数转换成可测定的电学量,然后将此电信号分离出来,送入传感器系统加以评测或标示。 各种物理效应和工作机理被用于制作不同功能的传感器。传感器可以直接接触被测量对象,也可以不接触。用于传感器的工作机制和效应类型不断增加,其包含的处理过程日益完善。与当代的传感器相比,人类的感觉能力好得多,但也有一些传感器比人的感觉功能优越,例如人类没有能力感知紫外或红外线辐射,感觉不到电磁场、无色无味的气体等。对传感器设定了许多技术要求,有一些是对所有类型传感器都适用的,也有只对特定类型传感器适用的特殊要求。针对传感器的工作原理和结构在不同场合均需要的基本要求是:1)高灵敏度 2)抗干扰的稳定性(对噪声不敏感) 3)线性容易调节(校准简易)4)高精度5)高可靠性6)无迟滞性7)工作寿命长(耐用性)8)可重复性9)抗老化10)高响应速率11)抗环境影响(热、振动、酸、碱、空气、水、尘埃)的能力12)选择性13)安全性(传感器应是无污染的)14)互换性15)低成本 宽测量范围16)小尺寸、重量轻和高强度、宽工作温度范围 。4.2 传感器的分类可以用不同的观点对传感器进行分类:它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应);它们的用途;它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。扭矩试验台的改造及扭矩电测26 4.2.14.2.1 根据传感器工作原理根据传感器工作原理可分为物理传感器和化学传感器二大类,传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应,磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器,被测信号量的微小变化也将转换成电信号。有些传感器既不能划分到物理类,也不能划分为化学类。大多数传感器是以物理原理为基础运作的。化学传感器技术问题较多,例如可靠性问题,规模生产的可能性,价格问题等,解决了这类难题,化学传感器的应用将会有巨大增长。 4.2.24.2.2 按照其用途按照其用途传感器可分类为:压力敏和力敏传感器,位置传感器,液面传感器,能耗传感器,速度传感器,热敏传感器,加速度传感器,射线辐射传感器,振动传感器,湿敏传感器,磁敏传感器,气敏传感器,真空度传感器,生物传感器等。 以其输出信号为标准可将传感器分为: 模拟传感器将被测量的非电学量转换成模拟电信号。 数字传感器将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。 数字传感器将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。开关传感器当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。在外界因素的作用下,所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应。它们中的那些对外界作用最敏感的材料,即那些具有功能特性的材料,被用来制作传感器的敏感元件。从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类: a) 按照其所用材料的类别分:金属、聚合物、陶瓷, 混合物。 b) 按材料的物理性质分:导体、绝缘体、半导体,磁性材料。c) 按材料的晶体结构分:单晶、多晶,非晶材料。 与采用新材料紧密相关的传感器开发工作,可以归纳为下述三个方向: a) 在已知的材料中探索新的现象、效应和反应,然后使它们能在传感器技术中得到实际使用。 b) 探索新的材料,应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术。c) 在研究新型材料的基础上探索新现象、新效应和反应,并在传感器技术中加以具体实施。现代传感器制造业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。传感器开发的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的。按照其制造工艺,可以将传感器区分为:集成传感器、薄膜传感器、厚膜传感器、陶瓷传感27器。集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。 薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的,相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时,同样可将部分电路制造在此基板上。 厚膜传感器是利用相应材料的浆料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后进行热处理,使厚膜成形。 陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。 完成适当的预备性操作之后,已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性,在某些方面,可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。 每种工艺技术都有自已的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低,以及传感器参数的高稳定性等原因,采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。 4.3 扭矩传感器的选用试验台使用的传感器是北京金顺达源仪器有限公司生产的sty扭矩传感器,与该公司生产的扭矩测量卡,计算机配套使用,这是一种性能优良,使用方便的扭矩传感器。应变传感和非接触信号传递技术的成熟为sty系列扭矩传感器提供了可能和保证。从而sty系列扭矩传感器也就顺理成章地解决了在扭矩测量中的问题。 a) 扭矩测量中由于转速变化引起的扭矩误差问题:因为 sty 系列扭矩传感器采用了应变技术传感扭矩,所以它不存在扭矩测量中由于转速变化引起的扭矩误差即转速特性误差问题。 b) 低转速乃至静态时扭矩测量问题:sty 扭矩传感器既可以传感高速旋转时的扭矩信号,也同样可以传递低速乃至静态时的扭矩信号而无需附加装置。 c) 正反转扭矩零点问题:sty 扭矩传感器正反转扭矩零点与转向无关,两个零点完全重合,可以连续正反转工作而无需反复调零。 d) 高超独特的温度补偿技术使得其具有 0。01/以上的温度稳定度,从而使得该传感器的温漂性能远远好于同类型和其他类型扭矩传感器。 e) 扭矩的动态响应问题:sty 扭矩传感器的扭矩动态响应完全可以在 1ms 以上(中心频率 10KC)。f) 由于锁相环和光电编码器的应用,极低转速和正反转也能准确地得到测量。g) 体积小,重量轻,易于安装使用。4.4 STY扭矩传感器的基本原理在 sty系列扭矩传感器的轴上安装有两组旋转变压器,其中一组传递电源,另一组传递扭矩信号。旋转轴上的应变桥检测到的m级扭矩信号被高精度仪表放大器放大后,再经过/转换器变换成与扭矩成正比的方波信号。通过轴上的旋转变压器,非接触地传递到轴外接受器上,从而输出同扭矩成正比的方波频率的数字信号。扭矩试验台的改造及扭矩电测28图4-1 TY扭矩传感器原理框图sty系列扭矩传感器可以按要求,输出频率信号,或者标准05V或4-20mA的模拟信号,或者485/CAN 等数字接口的方式输出扭矩信号。也可以根据需要选择配套出厂的sty-100型液晶显示的二次仪表或者sty-100型扭矩测量卡。如果需要测量转速时,只要根据用户的需要在本系列扭矩传感器中安装上专用测速传感器或者光电编码器,特别要提的是附加安装有编码器后,对于那些低转速和需要检测正反转的用户就非常理想了(可以检测出正反转向)。4.5 STY系列扭矩传感器技术性能指标a) 工作范围 :0.1-5万(分若干档)mN mN b) 扭矩测量精度:0.1%,0.2%(FS)c) 环境温度 :0 -50 CCd) 响 应 :100 s e) 温度稳定度:0.01/ C f) 输出信号: 零扭矩-10 kHz左右;正向满量程-15 kHz左右;反向满量程-5 kHz左右 g) 过载能力:在120额定扭矩范围内保精度测量;瞬时冲击不高于300额定扭矩,不损坏传感器4.6 sty扭矩传感器安装使用a) 将传感器输出信号与sty扭矩仪表或sty扭矩卡连接。扭矩传感器上五芯高频电缆信号插座出脚为 :0V ;+15V ;-15V ;转速信号 ;扭矩信号 。b) 使用两组联轴器,将传感器安装在动力源和负载之间。建议用挠性、弹性联轴器,以保证同心度要求。安装完成后,可以板动主轴在不同的角度扭矩零点变29化在0.1%-0.2%之内,否则就要考虑重新安装。 c) 将本扭矩传感器的基座与设备的基座尽可能采用柔性固定(可以摆动),避免产生弯矩引起测量误差甚至损坏传感器。实际上因为扭矩传感器的外壳并不参与扭矩的传感,再则TY扭矩传感器体积小、重量轻,因此传感器的底座是否完全牢固固定并不重要。d) TY系列扭矩传感器可以和TYY-100扭矩转速功率仪或TYK型扭矩转速测量卡配套使用。对于那些需要对扭矩、转速高速采集(20ms以上)的用户应该定购高速采集卡。 e) 传感器外形规格尺寸如图4-2:图4-2 TY系列扭矩传感器安装尺寸表4-1 TY系列扭矩传感器安装尺寸参数D d L E A H h B1-50 78 18 188 31 126 11954 73100 78 18 188 31 126 119 54 73200 86 28 209 41 127 127 58 73500 96 38 238 55 128 142 68 731000 108 48 270 70 130 15272 69扭矩试验台的改造及扭矩电测302000 118 58 311 90 131 164 79 695000 144 78 347 105 137 188 90 6910000 158 98 389 120 149 215 110 8050000续表:Nm G F 键转速(转/分)齿数备 注1-50 7 61 6x6x25 6000 60单 键100 7 61 6x6x25 6000 60单 键200 7 61 8x7x35 5000 60单 键500 7 61 10x8x50 4000 60双 键1000 11 85 14x9x65 3500 60双 键2000 11 85 16x10x85 3000 120双 键5000 11 85 20x14x100 2500 120双 键10000 13 110 28x16x115 2000 120双 键500004.7 使用特别注意事项a) 接线必须完全正确;特别是15V电源不可接错,否则将会烧坏有关电路。b) 安装传感器时严格禁止敲打。特别是连轴结与传感器应该松配合,绝对禁止敲打,否则将会毁坏传感器。c) 联轴器建议采用扰性联轴器,50以下得传感器可以采用尼龙绳连接,mN 以避免由于连接同芯度不好带来得弯矩引起测量数据不稳甚至损坏传感器。小扭矩传感器的连轴结可以采用铝材料,以减轻连轴结重量。d) 15V的范围不得低于 14.8V 、不得高于 15.5V ;e) 信号线输出不得对地和电源短路,输出电流不大于10mA;f) 在强干扰的环境中使用扭矩传感器,特别是在与变频电机连接使用的情况下,要采取必要的防干扰措施:实验室要有按照电工标准安装的地(绝不可以中代地);扭矩传感器及其仪表和传感器、变频器等都必须可靠地一点接地;将扭矩传感器与变频电机进行电磁隔离有时会有意想不到的效果。5 数据采集与处理5.1 数据采集系统的原理与结构该系统需要计算输入、输出功率和传动效率,测试,分析实验台的转速、扭矩与传动效率。由功率和传动效率的定义可知,需要采集减速箱的输入转速与扭矩,输出转速与扭矩。本系统通过在被测减速箱的输入端和输出端各置一个转矩转速传感器来实现对数据的测量。传感器通过数据采集卡,把数据传入计算机进行处理和31计算传动效率。其数据采集系统结构见图5-1图5-1 数据采集系统结构图5.2 效率的计算的原理. 作为教学试验求效率,可以认为两齿轮箱的效率相等,所以作一般教学试验求效率,可认为两齿轮效率相等,用下式求效率()是足够精确的。式中:总效率电机扭距封闭扭距总电封电封封总TTTTT两齿轮的材料或工艺等条件不同时,可先用此法求得陪试齿轮箱的效率,再更换被试齿轮测效率,则陪总作强度或寿命试验时,应该注意由于运转时间长,为了防止由于振动等原因引起加载器螺旋松动而使载荷下降,应用拧紧加载螺旋端的螺钉。6 螺旋滚珠式机械加载器6.1 加载器结构原理螺旋滚珠式机械加载器结构原理如图7-1所示。其实现加载的过程是这样的:旋转加载螺旋(2)使其作轴向移动,通过滚动轴承及横键(3),拉杆(4),推(或拉)动套筒(6)也作轴向移动。由于套筒两端装有两圈钢珠,钢珠的一半嵌在扭矩试验台的改造及扭矩电测32套筒内,与套筒在圆周上及轴向均不能相对运动,钢珠的另一半又相应的嵌在左右螺旋槽轮(5,7)的螺旋槽中,(槽的截面为半圆形),套筒(6)的轴向移动通过两端的钢珠,迫使左右螺旋槽轮(5,7)作反向旋转,经过联轴器(1,8),使图中的a,齿轮反向旋转,再通过与之啮合的b,齿轮,使联接b,齿轮的扭abb力轴产生扭转弹性变形,这种弹性变形的恢复力使两对齿轮a,b和,齿面受压,ab达到增加齿面载荷的目的。与加载螺旋(2)相连的滚珠轴承外圈是不旋转的,而内圈,横键(3),拉杆(4),套筒(6),左右螺旋槽轮(5,7)等部件都是在实验转速下旋转的,也即加载螺旋(2)的运动与试验台是否处于运动状态无关,因此,可以实现在空载启动,在运转状态下改变载荷。加载螺旋(2)可以手动控制,也可以用涡轮蜗杆机动控制(图中未画出)。加载螺旋(2)正反向旋转,使套筒(6)可以左右移动,从而迫使左右螺旋槽轮(5,7)改变方向旋转,实现齿轮正反方向被加上载荷。如图所示,套筒(6)移动的方向不同,也即使齿轮所受载荷的方向亦不同。图7-1 螺旋滚珠式机械加载器结构图由图中可以看出,当套筒(6)使两圈钢珠原始位置在左右螺旋槽轮(5,7)的中间位置时,左右移动套筒,可使被试齿轮正反方向加上载荷。若套筒(6)使两圈钢珠的原始位置在左右螺旋槽轮(5,7)的一端(最左或最右),则套筒(6)向另一端(向右或向左)移动的距离将加大一倍,就可使被试齿轮在一个方向上加上两倍于双向加载时的载荷,即如果加载器设计为正反向最大扭距为1000时,若作为单向加载用,则可达到2000,使加载器的使用范围扩大。mN mN 6.2 螺旋滚珠式机械加载器的特点 螺旋滚珠式机械加载器除了结构简单,投资少,操作方便可靠的优点外,最大的特点是实现了在运转状态逐渐改变载荷的大小和方向,更能真实地反映生产实际。同时,节省试验时间,如测传动效率只需十多分钟就可完成,对机械系统及电网负33荷均无冲击损害。 7 实验测量7.1 测量系统简介及试验检测系统由仪表柜(测量部分、控制部分、数据采集部分、工业控制计算机、电源管理单元、可编程序控制器);温度控制系统、变频电机、变频调速器及机械部分扭矩试验台的改造及扭矩电测34(传动轴、联轴器)等组成。试验台采用模块化结构,可充分利用试验台铁地板、驱动电机、负载电机、传感器、夹具的资源,通过不同的组合演变,在同一试验台上对不同型号的变速箱进行性能试验、寿命试验。试验台具有安装快捷,调整方便、自动化程度高的特点。自动试验过程可智能控制,并具有手动控制方式。控制和测量变速箱的转速、扭矩、功率、温度等各种参数,适用各种变速箱的寿命试验。试验台采用二台变频电机(驱动电机1台,负载电机1台)模拟变速箱实际工况,从而实现对变速箱性能的真实检验。测试台架仪表系统的功能包括:工况(扭矩、转速)控制,桥箱机油温恒温控制,异常情况下的报警、保护处理和人为干预。计算机参与全程控制并可以进行数据记录、数据处理、报表和绘图。驱动电机的控制通过ABB-ACS800系列原装变频控制柜实现,交流变频电机输出的功率通过负载电机由ABB-ACS800多传动系列原装电力反馈控制柜返回驱动电机母排,补充电网输入驱动电机的电能形成闭环,从而达到节能的目的。为保证试验顺利进行,试验台配备了机油温度恒温控制系统。在试验过程中对桥箱的油温在设定的范围内进行实时控制,以得到桥箱在各种转速、扭矩、油温下的特性曲线。系统可以设置转速、扭矩、润滑油温度的报警值(上限报警)报警方式。采用PLC可编程序控制器控制润滑油恒温系统的动作。变速箱稳态工
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本文标题:扭矩试验台的改造及扭矩电测设计【含CAD图纸、说明书】
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