PIDE回路调节程序设计规范1.0.doc

深圳地铁一期过程EMCS系统PLC程序模块详细设计文件空调冷水系统PID调节程序设计【版本】1.0【作者】罗峰【日期】2003.11.03【编号】A00 SID A CT21003/FB08 C SGF版本记录版本时间设计修改内容V1.02003.11.03LF原始版本目录1程序位置42功能需求43数据定义44设计说明94.1原理94.2流程图104.2.1 PIDE回路调控流程图105程序设计115.1 主程序（PIDE_Loop_Ctl）115.1.1调用PIDE回路调控程序115.1.2 HMI对12#回路参数设定115.1.3 HMI对22#回路参数设定115.1.4 HMI对32#回路参数设定115.1.5 HMI对42#回路参数设定115.1.6 HMI对52#回路参数设定125.1.7 HMI对62#回路参数设定125.1.8 HMI对72#回路参数设定125.1.966计算室外焓值和露点温度125.2 子程序（HMI_PIDE_Par）125.2.12将HMI的设定值保存在缓存标签125.2.3将缓存标签的数据返回到相应的回路中135.3 子程序（PIDE_Loop_Ctl_Sub）136样例程序（见PDF格式文件PIDE_Loop_Control）131程序位置Controler：KX1及KG2Task：Program：Routine：2功能需求调控各闭环回路，保证实际变量和预置量相对吻合。3数据定义类别标签名称内容有效值类型备注程序变量ADD_01加法FBD_MATHADD_02加法FBD_MATHADD_03加法FBD_MATHADD_04加法FBD_MATHADD_05加法FBD_MATHADD_06加法FBD_MATHADD_07加法FBD_MATHADD_08加法FBD_MATHADD_09加法FBD_MATHADD_10加法FBD_MATHADD_11加法FBD_MATHADD_12加法FBD_MATHADD_13加法FBD_MATHADD_14加法FBD_MATHDIV_01除法FBD_MATHDIV_02除法FBD_MATHDIV_03除法FBD_MATHDIV_04除法FBD_MATHDIV_05除法FBD_MATHDIV_06除法FBD_MATHDIV_07除法FBD_MATHDIV_08除法FBD_MATHDIV_09除法FBD_MATHDIV_10除法FBD_MATHDIV_11除法FBD_MATHDIV_12除法FBD_MATHDIV_13除法FBD_MATHDIV_14除法FBD_MATHDIV_15除法FBD_MATHDIV_16除法FBD_MATHDIV_17除法FBD_MATHDIV_18除法FBD_MATHDIV_19除法FBD_MATHDIV_20除法FBD_MATHDIV_21除法FBD_MATHPIDE12PIDE回路结构PID_ENHANCEDPIDE12_AutoPIDE自整定结构PIDE_AUTOTUNEPIDE22PIDE回路结构PID_ENHANCEDPIDE22_AutoPIDE自整定结构PIDE_AUTOTUNEPIDE32PIDE回路结构PID_ENHANCEDPIDE32_AutoPIDE自整定结构PIDE_AUTOTUNEPIDE42PIDE回路结构PID_ENHANCEDPIDE42_AutoPIDE自整定结构PIDE_AUTOTUNEPIDE52PIDE回路结构PID_ENHANCEDPIDE52_AutoPIDE自整定结构PIDE_AUTOTUNEPIDE62PIDE回路结构PID_ENHANCEDPIDE62_AutoPIDE自整定结构PIDE_AUTOTUNEPIDE72PIDE回路结构PID_ENHANCEDPIDE72_AutoPIDE自整定结构PIDE_AUTOTUNEP_K1P1_10SP10倍设定值REALP_K1P1_10T110倍T1REALP_K1P1_CV控制变量REALP_K1P1_HAlm上限报警BOOLP_K1P1_LAlm下限报警BOOLP_K1P1_PV过程变量REALP_K1P1_SP设定值REALP_K2E4_10SP10倍设定值REALP_K2E4_10T110倍T1REALP_K2E4_10T210倍T2REALP_K2E4_10T310倍T3REALP_K2E4_CV控制变量REALP_K2E4_HAlm上限报警BOOLP_K2E4_LAlm下限报警BOOLP_K2E4_PV过程变量REALP_K2E4_SP设定值REALP_K3P2_10SP10倍设定值REALP_K3P2_10T110倍T1REALP_K3P2_10T210倍T2REALP_K3P2_CV控制变量REALP_K3P2_HAlm上限报警BOOLP_K3P2_LAlm下限报警BOOLP_K3P2_PV过程变量REALP_K3P2_SP设定值REALP_K4P3_10SP10倍设定值REALP_K4P3_10T110倍T1REALP_K4P3_10T210倍T2REALP_K4P3_10T310倍T3REALP_K4P3_10T410倍T4REALP_K4P3_CV控制变量REALP_K4P3_HAlm上限报警BOOLP_K4P3_LAlm下限报警BOOLP_K4P3_PV过程变量REALP_K4P3_SP设定值REALP_K5E8_10SP10倍设定值REALP_K5E8_10T110倍T1REALP_K5E8_CV控制变量REALP_K5E8_HAlm上限报警BOOLP_K5E8_LAlm下限报警BOOLP_K5E8_PV过程变量REALP_K5E8_SP设定值REALP_PIDE_ControlAction动作BOOLP_PIDE_CVEUMax最大控制变量%REALP_PIDE_CVEUMin最小控制变量REALP_PIDE_CVHLimit控制变量上限值REALP_PIDE_CVLLimit控制变量下限值REALP_PIDE_DependIndepend相关/独立增益BOOLP_PIDE_DGain微分增益REALP_PIDE_IGain积分增益REALP_PIDE_OperAutoReq自动操作BOOLP_PIDE_OperManualReq手动操作预置BOOLP_PIDE_OperOperReq操作控制预置BOOLP_PIDE_PGain比例增益REALP_PIDE_ProgProgReq程序控制预置BOOLP_PIDE_PVDeadband过程变量死区REALP_PIDE_PVHLimit过程变量上限REALP_PIDE_PVLLimit过程变量下限REALP_PVS_10SP10倍设定值REALP_PVS_10T110倍T1REALP_PVS_10T1010倍T10REALP_PVS_10T1110倍T11REALP_PVS_10T1210倍T12REALP_PVS_10T210倍T2REALP_PVS_10T310倍T3REALP_PVS_10T410倍T4REALP_PVS_10T510倍T5REALP_PVS_10T610倍T6REALP_PVS_10T710倍T7REALP_PVS_10T810倍T8REALP_PVS_10T910倍T9REALP_PVS_CV控制变量REALP_PVS_HAlm上限报警BOOLP_PVS_LAlm下限报警BOOLP_PVS_PV过程变量REALP_PVS_SP设定值REALP_VAL_10PV10倍过程变量REALP_VAL_10SP10倍设定值REALP_VAL_CV控制变量REALP_VAL_HAlm上限报警BOOLP_VAL_LAlm下限报警BOOLP_VAL_PV过程变量REALP_VAL_SP设定值REALSUB_01减法FBD_MATHSUB_02减法FBD_MATHSUB_03减法FBD_MATHSUB_04减法FBD_MATHSUB_05减法FBD_MATHSUB_06减法FBD_MATHSUB_07减法FBD_MATHSUB_08减法FBD_MATHSUB_09减法FBD_MATHSUB_10减法FBD_MATHSUB_11减法FBD_MATHSUB_12减法FBD_MATHSUB_13减法FBD_MATHSUB_14减法FBD_MATH4设计说明4.1原理1. 主程序原理：除了调用回路调节控制子程序进行回路调控外，还完成下列任务：a. 调用回路参数设置子程序，将设定的参数返回到“参数设置属性”对应的回路，即对该回路进行参数设定；b. 对各回路SP/PV/CV整定，并将PV报警上传，CV下传；2. 回路参数设置子程序原理：将HMI设定的PIDE参数缓存，并返回主程序，以便回路使用； 3. 回路调节控制子程序原理：输入设定值、过程变量及上下限报警值，通过回路调节，输出控制变量及上下限报警位。4.2流程图4.2.1 PIDE回路调控流程图5程序设计5.1 主程序（PIDE_Loop_Ctl）5.1.1调用PIDE回路调控程序ANDOR123OUT1调用PIDE_Loop_Ctl_Sub5.1.2 HMI对12#回路参数设定ANDOR123OUT1回路属性为PIDE12回路调用HMI_PIDE_Par5.1.3 HMI对22#回路参数设定ANDOR123OUT1回路属性为PIDE22回路调用HMI_PIDE_Par5.1.4 HMI对32#回路参数设定ANDOR123OUT1回路属性为PIDE32回路调用HMI_PIDE_Par5.1.5 HMI对42#回路参数设定ANDOR123OUT1回路属性为PIDE42回路调用HMI_PIDE_Par5.1.6 HMI对52#回路参数设定ANDOR123OUT1回路属性为PIDE52回路调用HMI_PIDE_Par5.1.7 HMI对62#回路参数设定ANDOR123OUT1回路属性为PIDE62回路调用HMI_PIDE_Par5.1.8 HMI对72#回路参数设定ANDOR123OUT1回路属性为PIDE72回路调用HMI_PIDE_Par5.1.966计算室外焓值和露点温度ANDOR123OUT17个回路SP/PV/CV整定，PV报警上传及CV下传5.2 子程序（HMI_PIDE_Par）5.2.12将HMI的设定值保存在缓存标签ANDOR123OUT1将HMI设定值移动到缓存标签5.2.3将缓存标签的数据返回到相应的回路中ANDOR123OUT1返