卓越工程师计划方案.doc

机械电子工程专业卓越工程师教育培养计划实施方案(第三、第四学年)学生通过前两年的通识课程学习和专业基础课程学习，积累了机械电子工程专业基础理论知识，掌握了机电设备的基本操作技能；从第三年开始，执行单独的卓越人才培养计划，通过对机器人基础理论、软硬件工具、操作与应用等的学习和一年的机器人企业的实习培训，使学生充分了解并掌握工业机器人及其自动线的构造、控制原理、编程和操作方法、装调与维修方法，能辐射智能机器人、服务机器人，培养具有较强创新意识，达到工业机器人工程师水平的高素质专门人才。1、 第三学年（1）培养目的以工业机器人为主体，安排专业必修课程和选修课程，培养具备较扎实的机器人基本理论知识，能够进行工业机器人本体设计、编程与操作、自动线管理与维修、机器人系统集成，辐射服务机器人、智能机器人，具有一定创新能力的工业机器人应用及系统集成高级专门人才。（2）教学手段工程训练中心教学做一体化授课、聘请机器人企业高级技术人员讲座培训等多种手段结合。（3）教师配备聘请学院有丰富教学经验的双能型教师、讲师以上较高职称教师和企业高级技术人员参与卓越班第三学年的课堂授课。（4）配套课程TS26105毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论II4644420课程类别课程名称学分总学时学时分配开课学期考核方式理论实验专业必修课程机械设计3544865试机器人学（张新伟）2.548485试机器人传感器技术 （张华）2363065试机器人机械系统设计（王娜，安排在第五学期前半学期）2.5484085试机器人控制系统设计（黄敏、刘洪霞） 2.5484086试人机交互与机器人嵌入式系统（柳伟续）236366试工业机器人建模与仿真（董文彬）安排在第五学期后半学期354545试机器人智能算法基础（黄敏）236366试工业机器人技术及应用 （曾其良）354546试选修课程机器人创新创业教育118185查机器人视觉118185查智能农业机器人118186查人工智能118186查模块化机器人设计与制作118186查3D打印技术 118185查备注：选修课程至少修满2学分。实践性教学环节课程编码实践教学项目学分周数安排学期实践方式机械设计课程设计22第5学期设计室集中液压与气压传动课程设计11短2设计室集中机器人工程综合实践（机器人控制系统设计课程设计、工业机器人建模与仿真、操作与编程）44第6学期工程训练中心集中（5）评价方式对卓越班第三学年的学习情况进行整体评价，除了常规的课程考试（考查）评价之外，还要进行单独评价，评价主要考核学生对工业机器人建模、仿真、编程、调试等的综合应用能力。2、 第四学年（1）培养目的和要求通过1年的工业机器人及自动线相关企业培养，使学生感受企业文化，了解企业运作和管理模式，能深入一线动手实操并参与企业技术研发，熟练掌握工业机器人编程、操作与自动线安装调试等技能，具备机器人国际视野、基本达到机器人工程师水平。（2）培养手段 企业顶岗实习、轮岗实习、参与企业技术研发，毕业实习、毕业设计结合企业工程项目、真题真做 ，实行双导师制 。（3）主要实训环节安排课程名称学时内容安全教育3周机器人与机器人设备的国家安全标准工业机器人的操作和编程及常见故障排除1、工业机器人编程指令。2、机器人应用案例讲解，包括机器人的搬运、喷涂、抛光。3、机器人零点偏差如何调整。4、机器人手爪抓不紧工件如何处理。5、常见报警处理。工业机器人轨迹编程与实操3周1、机器人轨迹编程（写字、走螺旋线等）。2、搬运机器人垛码。3、机器人工装IO调试。工业机器人应用实例5周1、 搬运码垛机器人操作与编程2、 抛光打磨等机器人操作与编程3、 弧焊机器人操作与编程4、 等离子切割机器人操作与编程工业机器人柔性制造单元实训5周1、 托盘、工件盒生产线结构2、 控制系统（控制柜）设计3、 控制系统编程工业机器人装调与维修4周1、 工业机器人机械装调与维修2、 工业机器人电气装调与维修3、工业机器人故障分析与排除系统集成自动线实训4周1、 自动线安装、编程及调试2、 自动线故障分析与排除3、 自动线简易工装、加工及完成装配4、 自动线维修与保养毕业设计8周1、真题真做，结合工业机器人企业实际，由企业高级技术人员和校内导师组成联合指导组，进行学生的毕业论文选题和指导；2、要求学生针对工业机器人某一关键问题，寻求解决措施，提出自己的创新点；3、进行三维建模和工程图绘制，用实物或实物模型验证自己的设计；4、撰写设计计算说明书；5、校内导师和企业导师联合进行毕业答辩。（4）考核评价对卓越班学生第四学年的表现进行总体评价，除了以上单个实训项目的单项评价之外，还需要结合毕业设计进行综合评价，即以学生完成的毕业设计和作品的质量，通过答辩来综合评价学生在第四学年的表现是否卓越。最后能否颁发卓越班证书，依据第三学年和第四学年的评价成绩综合评判。3、 卓越班学生选拔办法（1） 卓越班学生应具有良好的思想品德，坚决拥护党的大政方针政策，拥护中国共产党的领导，具有勇于探索、刻苦钻研、不甘人后的卓越品质；（2） 从2015级机械电子工程专业学生中进行选拔，总人数控制在25-30人；（3） 两类学生原则上不选拔进入卓越班，一是具有强烈考研欲望的学生，二是纪律涣散，前两年表现极差的学生；学生前两年的综合测评结果以及本科生导师的意见作为重要参考；（4） 采取学生自愿报名，考核组进行集中面试的选拔录用办法，对于选拔进入卓越班的学生单独组班授课，执行卓越人才培养方案；毕业综合考核合格（总学分174，课内：132学分，实践51学分），颁发学士学位证书和卓越班证书。4、 创新创业学分的认定对于卓越班学生，鼓励组建小型（3-4人）创新创业团队，融入创客实验室，参与省级、国家级机器人大赛，获得相关奖励可认定相应的创新创业学分，具体认定标准可参照学校下发的认定办法。5、 相关保障措施（1）学院大力支持开展具有特色的卓越人才培养工作，努力提高人才培养质量，现有的质量工程项目建设经费可全力支持开展相关工作；（2）利用暑期挂职锻炼等方式，选派相关专业课教师深入机器人企业开展学习培训，相关经费可从质量工程项目经费中列支；