[农学]第十三讲 空间前方交会.ppt

摄影测量学,Photogrammetry,沈阳农大高职院 张继帅,摄影测量学,第十三讲 空间前方交会,一相对定向理论,二绝对定向理论,上讲内容,相对定向概念 相对定向方程 相对方位元素的解算过程,绝对定向概念 绝对定向方程 绝对方位元素的解算过程,复 习,相对定向,解算立体像对相对方位元素的工作。,绝对定向,解算立体像对绝对方位元素的工作。,复 习,空间相似变换,共面条件方程,复 习,复 习,问题 提出,如何求解模型点的坐标？,如何求解地面点的坐标？,引 言,一空间前方交会定义(重点),二空间前方交会公式,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,内容安排,基本公式(重点、难点) 水平像片对的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式,模型点坐标的计算 地面点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,一空间前方交会定义,利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。,1、利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标； 2、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。,第十三讲 空间前方交会,二空间前方交会公式,B,1、基本公式,第十三讲 空间前方交会,左片的几何关系,设,a点投影系数,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,右片的几何关系,设,a点投影系数,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,如何答解投影系数？,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,用哪一组答解投影系数精度最好呢？,二空间前方交会公式,B,第十三讲 空间前方交会,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,二空间前方交会公式,B,第十三讲 空间前方交会,二空间前方交会公式,B,第十三讲 空间前方交会,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,2、水平像片对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,2、水平像片对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,3、标准式像对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,3、标准式像对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,内方位元素,相对方位元素,同名像点坐标,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,为什么Y取中数？X,Z?,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,原始数据,内方位元素,相对方位元素,同名像点坐标,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,1、模型点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,1、模型点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,1、模型点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,1、模型点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,1、模型点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,2、地面点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,2、地面点坐标的计算,原始数据,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,2、地面点坐标的计算,原始数据,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,2、地面点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,2、地面点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,2、地面点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,一空间前方交会定义（重点）,二空间前方交会公式,本讲小结,基本公式(重点、难点) 水平像片的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式,模型点坐标的计算 地面点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,