[工学]单片机程序设计.ppt

第4章,单片机程序设计方法,常用伪指令,定位伪指令ORG 汇编结束伪指令END 符号定义伪指令EQU 定义字节数据伪指令DB 定义字数据伪指令DW 数据赋值伪指令DATA 位地址赋值伪指令BIT 定义空间伪指令DS 数据地址赋值伪指令XDATA,逻辑及移位类指令 逻辑与指令（6条）,例： ORG 0000H ;程序开始 MOV A , #34H ;(A)=34H ANL A , #0FH ;(A)=(A)0FH=04H NOP END ;结束,与运算技巧： 与运算有见零为零的特点，通常用来将数据的某几位清零，其他位保持不变。,逻辑或指令（6条）,例： ORG 0000H ;程序开始 MOV A , #49H ;(A)=49H ORL A , #07H ;(A)=(A)07H=4FH NOP END ;结束,或运算技巧： 或运算有见1为1的特点，通常用来将数据的某几位置1，其他位保持不变。,逻辑异或指令（6条）,例： ORG 0000H ;程序开始 MOV A , #55H ;(A)=55H XRL A , #0FFH;(A)=(A) FFH=AAH NOP END ;结束,异或运算技巧： 异或运算有见1取反的特点，通常用来将数据的某几位取反，其他位保持不变。,累加器A清0和取反指令,ORG 0000H ;程序开始 MOV A , #8CH ;(A)=8CH CLR A ;(A)=00H END ;结束,ORG 0000H ;程序开始 MOV A , #8CH ;(A)=8CH CPL A ;(A)=73H END ;结束,A.0,A.7,A.0,A.7,A.0,A.7,A.0,A.7,CY,CY,RL A RR A RLC A RRC A,注意:执行带进位的循环移位指令之前，必须给CY置位或清零。,循环移位指令,使用技巧： 循环右移一次相当于除以2。,ORG 0000H MOV A , #80H MOV R5 , #8 LOOP: RR A DJNZ R5 , LOOP NOP END,使用技巧： 循环左移一次相当于乘以2。,ORG 0000H MOV A , #01H MOV R4 , #8 LOOP: RL A DJNZ R4 , LOOP NOP END,循环左移指令,循环左移RLA，进位位C与操作数作为整体循环移位,1 0 0 0 0 0 0,0,C,A,RLCA,RLCA,1,0 0 0 0 0 0 0,1,0,C,0,0 0 0 0 0 0 1,RLCA,1.位传送指令,注意： 位存储单元之间的数据传递要通过进位标志CY来完成,例： MOV C , P0.0 ;(CY)=(P0.0) MOV ACC.3 , C ;(ACC.3)=(CY) MOV 05H , C ;(05H)=(CY),1位二进制数在位存储单元之间传递,2.位置位和位清零指令,设置位状态,例如： CLR C ;(CY)=0 CLR B.0 ;(B.0)=0 CLR P2.0 ;(P2.0)=0 CLR 7FH ;(7FH)=0,例如： SETB C ;(CY)=1 SETB RS1 ;(RS1)=1 SETB P3.0 ;(P3.0)=1 SETB 60H ;(60H)=1,3.位运算指令,注意： C是布尔机的累加器,例如： ANL C , P3.2 ORL C , P3.2 CPL C CPL P3.0,利用位逻辑运算指令可以实现各种各样的逻辑功能。 利用位逻辑运算指令编程实现下面硬件逻辑电路的功能,MOV C，P1.0 ANL C，P1.1 CPL C ORL C，/P1.2 MOV 0F0H，C MOV C，P1.3 ORL C，P1.4 ANL C，0F0H MOV P1.5，C,数据的拼拆,【例】设在30H和31H单元中各有一个8位数据: (30H)=x7x6x5x4x3x2x1x0 ，(31H)=y7y6y5y4y3y2y1y0 现在要从30H单元中取出低5位，并从31H单元中取出低3位完成拼装，拼装结果送40H单元保存，并且规定: (40H)=y2y1y0x4x3x2x1x0 利用逻辑指令ANL、ORL来完成数据的拼拆：,MOV 40H，30H ；将x7x0传送到40H单元 ANL 40H，#0001 1111B ；将高3位屏蔽掉 MOV A，31H ；将y7y0传送到累加器中 SWAP A ；将A的内容左移4次 RL A ；y2y0移到高3位 ANL A，#1110 0000B ；将低5位屏蔽掉 ORL 40H，A ；完成拼装任务,4.位转移指令,MOV A , #00110111B JB ACC.1 , LOOP1 MOV B , #4 SJMP LOOP2 LOOP1:MOV B , #5 LOOP2:SJMP $,程序功能：根据ACC.1的状态，设定B的值。,5.判CY标志指令,3.3.4 控制转移类指令 无条件转移指令(4条),1) 长转移指令：LJMP AAAAH ； AAAAHPC,注意:该指令可以转移到64 KB程序存储器中的任意位置。,2)绝对转移指令,AJMP addr11 ； PC+2PC， addr11 PC.10PC.0,3)相对转移指令,SJMP rel,4) 间接转移指令 指令格式：JMP A+DPTR ；PC A + DPTR,该指令的特点是转移地址可以在程序运行中加以改变。DPTR一般为确定值，根据累加器A的值来实现转移到不同的分支。在使用时往往与一个转移指令表一起来实现多分支转移。,下面的程序能根据累加器A的值0、1、2、3转移到相应的TAB0TA6分支去执行。 MOV DPTR，#TABLE ；表首地址送DPTR ADD A,ACC JMP A+DPTR ；根据A值转移 TABLE：AJMP TAB0 ；当（A）=0时转TAB0执行 AJMP TAB2 ；当（A）=1时转TAB2执行 AJMP TAB4 ；当（A）=2时转TAB4执行 AJMP TAB6 ；当（A）=3时转TAB6执行,条件转移指令(8条) 1)累加器A判0指令(2条),2)减1非零转移指令(2条),3)比较转移指令(4条),操作数为无符号数,条件转移类指令范例方案一,还有什么方法实现循环的终止?,将00H0FH这16个数顺序地置入片内RAM20H2FH单元中。 MOV R0，#20H MOV R7，#0FH CLR A LOOP：MOV R0，A INC A INC R0 DJNZ R7，LOOP SJMP $,地址指针,循环计数器,第一个数据,条件转移类指令范例方案二,MOV R0，#20H MOV R7，#0FH CLR A LOOP：MOV R0，A INC A INC R0 CJNE A，#0FH，LOOP SJMP $,条件转移类指令范例方案三,MOV R0，#20H MOV A，#0FH MOV 30H，#00H LOOP：MOV R0，30H INC 30H INC R0 DEC A JNZ LOOP SJMP $,地址指针,循环计数器,第一个数据,条件转移类指令范例方案四,MOV R0，#20H MOV A，#0FH MOV 30H，#00H LOOP：MOV R0，30H INC 30H INC R0 SUBB A，#01H JNC LOOP SJMP $,地址指针,循环计数器,第一个数据,调用和返回指令(8条) 1)绝对调用指令（1条）,2)长调用指令（1条）,3)返回指令,4)空操作,分支程序,循环程序,简单程序,查表程序,子程序,应用举例,汇编语言程序设计,简单程序结构特点： 按指令的先后顺序依次执行。 将20H单元的两个压缩BCD码拆开变成ASCII码，存入21H、22H单元。(假设20H中的BCD码为00110100),什么是BCD码？ 什么是ASII码？,0011,压缩BCD码,0011,0011,0100,低四位ASII码,高四位ASII码,方法1：将BCD码除以10H，恰好是将BCD码分别移到了A、B的低4位。然后再各自与30H相或，即成为ASCII码。,方法2：利用半字节交换指令来实现。,ORG 0000H MOV A，20H MOV B，#10H DIV AB ORL B，#30H MOV 22H，B ORL A，#30H MOV 21H，A SJMP $ END,简单程序例1-方法1,源程序如下：,0011,0100,PC,PC,0011 0100,0001 0000,PC,0011,0000,0000 0100,PC,0011 0100,PC,PC,PC,0011,PC,ORG 0000H MOV R0，#20H MOV A，#30H XCHD A，R0 MOV 22H，A MOV A，R0 SWAP A ORL A , #30H MOV 21H, A SJMP $ END,简单程序例1-方法2,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,源程序如下：,0011,0010 0000,0011,0100,0000,0100,0011,0100,0011,0000,0011,0000,0011,PC,0011,ORG 0000H MOV A，30H ；取值 ANL A，#0FH ；取低4位 ADD A，#30H ；转换成ASCII码 MOV 32H，A ；保存结果 MOV A，30H ；取值 SWAP A ；高4位与低4位互换 ANL A，#0FH ；取低4位（原来的高4位） ADD A，#30H ；转换成ASCII码 MOV 31H，A ；保存结果 SJMP $ END,简单程序例1-方法3,双字节求补,设原码存放在R1R0中， 求补后存于R3R2,补码0原码,ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: CLR C CLR A SUBB A,R0 MOV R2,A CLR A SUBB A,R1 MOV R3,A SJMP $ END,双字节求补,设原码存放在R1R0中， 求补后存于R3R2,取反加1,ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV A,R0 CPL A ADD A,#1 MOV R2,A MOV A,R1 CPL A ADDC A,#0 MOV R3,A SJMP $ END,（1）单分支,单分支程序的基本结构：,2、分支程序,例：如图所示，设计一段程序实现功能：如果（A）中1的个数为奇数，所有的二极管发光；如果全0，则只让VD0-VD3发光；否则全灭。,ORG 0000H JB P，JISH JZ QUAN MOV P2，#00H SJMP TOend JISHU:MOV P2,#0FFH SJMP TOend QUAN:MOV P2,#0FH TOend: SJMP $ END,流程图：,源程序：,判断奇偶标志位的值,判断(A)的值是否为0,(A)有偶数个1，二极管灭,(A)有奇数个1，二极管全亮,(A)为0，VD0-VD3亮,注意：在MCS-51单片机中，实现单分支常用的指令有:JZ、JNZ、DJNZ、CJNE、JC、JNC、JB、JNB、JBC等.,虚线框代表一个单分支,（2）双分支,双分支程序的基本结构：,双分支程序设计 例:内部RAM的40H单元和50H单元各存放了一个8位无符号数，请比较这两个数的大小，比较结果用发光二极管显示（LED为低有效）： 若(40H)(50H)，则P1.0管脚连接的LED1发光； 若(40H)(50H)，则P1.1管脚连接的LED2发光。,题意分析： 本例是典型的分支程序，根据两个无符号数的比较结果（判断条件），分别点亮相应的发光二极管。 比较两个无符号数常用的方法是将两个数相减，然后判断有否借位CY。 若CY=0，无借位，则XY； 若CY=1，有借位，则XY。程序的流程图如下图所示。,两数比较流程图,X DATA 40H ；数据地址赋值伪指令DATA Y DATA 50H ORG 0000H MOV A, X ；(X) A CLR C ；CY=0 SUBB A,Y ；带借位减法，A- (Y)-CYA JC L1 ；CY=1，转移到 L1 CLR P1.0 ；CY=0，(40H)(50H)，点亮P1.0 连 接的LED1 SJMP FIN ；直接跳转到结束等待 L1: CLR P1.1 ；(40H)(50H)，点亮P1.1接的LED2 FIN: SJMP $ END,（3）多分支,多分支程序的基本结构：,例：在某单片机系统中，按下一按键，键值（代表哪个键被按下）存放在内部RAM的40H单元内。设计一段程序实现功能： 如果（40H）=00H，调用子程序SUB1； 如果（40H）=01H，调用子程序SUB2； 如果（40H）=02H，调用子程序SUB3； 如果（40H）=03H，调用子程序SUB4； 如果（40H）=04H，调用子程序SUB5。,流程图,程序清单, MOV 40H，A MOV DPTR,#TAB RL A ADD A,40H JMP A+DPTR TAB: LCALL SUB1 LCALL SUB2 LCALL SUB3 LCALL SUB4 LCALL SUB5,设定表格首地址,40H3 传送给A,查表转移,转移地址表,3、循环程序,MOV R0，#10 MOV R1，#30H START：MOV A，R1 ；取数 JB ACC.7，NEG ；若为负数，转NEG JZ ZER0 ；若为零，转ZER0 ADD A，#02H ；若为正数，求X+2 AJMP SAVE ；转到SAVE，保存数据 ZER0： MOV A，# 64H ；数据为零，Y=100 AJMP SAVE ；转到SAVE，保存数据 NEG： DEC A CPL A ；求X SAVE： MOV R1，A ；保存数据 INC R1 ；地址指针指向下一个地址 DJNZ R0，START ；数据未处理 SJMP ；暂停,【例】在起始地址为M的内部数据存储器中放有100个数，其中有一个数的值等于a，试编一程序，求出这个数的地址，送N单元。若这个数不存在，则将00H送入N单元。,N EQU 08H M EQU 09H ORG 2040H START: MOV R0, #M MOV R1, #64H LOOP: CJNE R0 , #a, W SJMP WW W: INC R0 DJNZ R1,LOOP MOV N, #00H SJMP WWW WW: MOV N, R0 WWW: SJMP $,【例】在起始地址为M的内部数据存储器中放有100个数，其中有一个数的值等于a，试编一程序，求出这个数的地址，送N单元。若这个数不存在，则将00H送入N单元。,4、子程序设计,在实际问题中，常常会遇到在一个程序中多次用到相同的运算或操作，若每遇到这些运算或操作，都从头编起，将使程序繁琐、浪费内存。因此在实际中，经常把这种多次使用的程序段，按一定结构编好，存放在存储器中，当需要时，可以调用这些独立的程序段。通常将这种可以被调用的程序段称为子程序。,主要内容： （1）主程序与子程序的关系 （2）子程序嵌套 （3）子程序的调用与返回,(1)主程序与子程序的关系,主程序MAIN,主程序,LCALL SUB,调用子程序,子程序入口地址,RET,ORG 0000H MAIN: MOV A,#0FEH ；送显示初值 LP: MOV R0,#10 ；送闪烁次数 LP0: MOV P1,A ；点亮LED LCALL DELAY ；延时 MOV P1,#0FFH；熄灭灯 LCALL DELAY ；延时 DJNZ R0,LP0 RL A SJMP LP END,例：LED灯的闪烁点亮（一）,(2)子程序嵌套,子程序嵌套(或称多重转子)是指在子程序执行过程中，还可以调用另一个子程序。,子程序SUB1,子程序1,主程序MAIN,程序,程序,LCALL SUB1,RET,子程序1,子程序SUB2,RET,子程序2,LCALL SUB2,(3)子程序的调用与返回,问题：子程序调用、返回到主程序中的正确位置，并接著执行主程序中的后续指令呢？ 为了解决这个问题，采用了堆栈技术。,子程序SUB1,子程序1,主程序MAIN,程序,程序,RET,子程序1,子程序SUB2,RET,子程序2,2010,2013,2110,2113,2100,2200,20 13,20,13,PC,21 13,13,21,堆栈区,堆栈指针SP,堆栈,LCALL SUB1,LCALL SUB2,21,13,20,13,子程序设计注意事项,(1)要给每个子程序起一个名字,也就是入口地址的代号。 (2)要能正确地传递参数。即首先要有入口条件，说明进入子程序时，它所要处理的数据放在何处(如：是放在A中还是放在某个工作寄存器中等)。另外，要有出口条件，即处理的结果存放在何处。 (3)注意保护现场和恢复现场。在子程序使用累加器、工作寄存器等资源时，要先将其原来的内容保存起来，即保护现场。当子程序执行完毕，在返回主程序之前，要将这些内容再取出，送还到累加器、工作寄存器等原单元中，这一过程称为恢复现场。,（1）运算类子程序设计,例：假如在MCS-51单片机内部RAM中30H37H单元、 38H3FH单元分别存放有两个8字节BCD码十进制数，设计一段程序将这两个数相加，并把结果存于2FH37H单元中，小地址存数据的高字节。 分析：先清Cy位，把（37H）和（3FH）进行带Cy相加，再进行十进制调整，结果存于37H单元中；把（36H）和（3EH）进行带Cy相加，再进行十进制调整循环至结束，结果把最高字节的Cy存入2FH单元。,ORG 0000H MOV R2,#08H MOV R0,#37H MOV R1,#3FH CLR C LOP:MOV A,R0 ADDC A,R1 DA A MOV R0,A DEC R0 DEC R1 DJNZ R2,LOP CLR A RLC A MOV 2FH,A SJMP $ END,设定循环次数，R0和R1分别指向加数和被加数的首地址,相加，并回存结果,R0和R1分别指向加数和被加数的下一地址,判断循环次数,存进位标志,极值查找程序 例：在MCS-51单片机内部RAM的40H-47H单元中存有8个无符号数，设计一段程序找出其中的最大值,并存放到48H单元中。 这是一个求最大值的问题。 分析：先把（A）（40H），然后将（41H）和（A）进行比较，如果（41H）（A），则（A）（41H），然后和下一个字节进行比较，依次类推，最后（A）必定是最大值。,ORG 0000H MOV R2,#07H MOV R0,#40H MOV A,R0 LOOP:INC R0 MOV B,R0 CJNE A,B,NEX NEX: JNC NET MOV A,B NET: DJNZ R2,LOOP MOV 48H,A SJMP $ END,设定循环次数R1，R0作为数据指针，指向数据区第一个字节,取出下一个字节，存入B,如果(A)(B), 则(A)(B),次数到否，到则取出(A)48H,（2）查表程序设计,程序使用的专用指令： MOVC A, A+PC MOVC A, A+DPTR 一般情况下, 常使用后者 程序设计一般规则: 先确定表格存放的位置 在表格中填入相应的数据 查表时先将表格的首地址给DPTR，再将要查表的数据送给A，最后用 MOVC A, A+DPTR,例：假如在MCS-51单片机内部RAM中40H单元内存放的是一个角度（范围0- 90），设计一段程序，计算出200sin(),把结果存入41H单元中（结果只取整数）。 分析：先建立一个相应的数值表格，定义在程序存储器中，利用输入的值进行查表。 程序如下： ORG 0000H MOV DPTR,#TABLE MOV A,40H MOVC A,A+DPTR MOV 41H,A SJMP $ TABLE:DB 0,3,7,10,14,17,21,24,28,31,35,38 DB 41,45,48199,200,200 END,查表,表格内容,表格的数据是怎么计算出来的？,例：假如在MCS-51单片机内部RAM中40H单元内存放的是一个参数x（范围0-10），设计一段程序，计算出5x3+4x2+3x+1,把结果存入41H和42H单元中。 分析：先建立一个相应的数值表格（每个为2个字节），定义在程序存储器中，利用输入的值进行查表。 程序如下： ORG 0000H MOV DPTR,#TABLE MOV A,40H CLR C RLC A ；A*2A PUSH ACC MOVC A,A+DPTR MOV 41H,A POP ACC INC A MOVC A,A+DPTR MOV 42H,A SJMP $ TABLE: DW 0001H,000DH,003FH,00B5H,018DH DW 02D1H,04DBH,078DH,0B19H,0F9DH,1537H END,查表,得到高两位数,表格内容,查表,得到低两位数,【例】128种分支程序设计。R3转移的目的地址序号007FH。,（3）散转子程序设计,【例】256种分支程序设计。R3转移的目的地址序号00FFH。,MOV A , R3 MOV DPTR , #TAB CLR C RLC A JNC LOW128 INC DPH LOW128: MOV B , A INC A MOVC A , A+DPTR ；取低8位地址 PUSH ACC ；分支首址低8位进栈 MOV A , B MOVC A , A+DPTR PUSH ACC ；分支首址高8位进栈 RET TAB: DW ROUT00,查表程序,表格是事先存放在ROM中的，一般为一串有序的常数，例如平方表、字型码表等。 表格可通过伪指令DB来确定。 通过查表指令 MOVC A，A+DPTR MOVC A，A+PC 来实现。,在LED显示和键盘处理程序中将会用到。,例 用查表法计算平方(一) ORG 0000H MOV DPTR，#TAB ;表首地址送DPTR MOV A，#05 ;被查数字05A MOVC A，A+DPTR ;查表求平方 SJMP $ TAB：DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 END,例 用查表法计算平方(二) ORG 0000H 0000H MOV A，#05 ;05 A 0002H ADD A，#02 ;修正累加器A 0004H MOVC A，A+PC ;查表求平方 0005H SJMP $ ;2字节 0007H： DB 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81 END,执行MOVC A，APC指令时，PC指向SJMP $指令，与表首地址相差2字节,数码管,a,b,c,d,e,f,g,dp,MSB,LSB,一位十六进制数转换8段式数码管显示码,由于数与显示码没有规律，不能通过运算得到，只能通过查表方式得到。,一位十六进制数转换8段式数码管显示码,设数放在R2中，查得的显示码也放于R2中，用MOVC A，A+DPTR查表。,显示码表 TAB： DB 3FH，06H，5BH，4FH DB 66H，6DH，7DH，07H DB 7FH，67H，77H，7CH DB 39H，5EH，79H，71H,ORG 0200H CONVERT：MOV DPTR，#TAB ；DPTR指向表首址 MOV A，R2 ；转换的数放于 MOVC A，A+DPTR ；查表指令转换 MOV R2，A RET TAB： DB 3FH，06H，5BH，4FH DB 66H，6DH，7DH，07H DB 7FH，67H，77H，7CH DB 39H，5EH，79H，71H,在这个例子中，编码是一个字节，只通过一次查表指令就可实现转换，如编码是两个字节，则需要用两次查表指令才能查得编码，第一次取得低位，第二次取得高位。,（4）滤波子程序,工业控制对象的工作环境一般比较差，干扰源较多，一般计算机控制系统的模拟输入信号中，均含有各种干扰成分。它们来自被测信号源本身、传感器和外界等。 消除和抑制干扰的方法很多，对于随机干扰信号，因为不是周期信号，很难用模拟滤波器取得满意的效果，这时，可以用数字滤波的方法予以削弱或滤除。 数字滤波器实际上是一种程序滤波或软件滤波，常用的方法有中值滤波、算术平均滤波、加权平均滤波和惯性滤波等。,【例】编程实现防脉冲干扰平均值滤波。,方法一： 1.求最大值 2.求最小值 3.求所有采样值的和 4.去掉最大值和最小值 5.求平均值,方法二：,【例】设计一报警处理程序。只有采样值连续3次异常时，系统才进行报警处理。,CHECK: CLR C ；清进位标志位 MOV A , Amax ；读上限报警值 SUBB A , SAMP ；判断是否超过上限报警值 JC ABNORMAL ；超过上限，转ABNORMAL MOV A , Amin ；读下限报警值 SUBB A , SAMP ；判断是否超过下限报警值 JNC ABNORMAL ；超过下限，转ABNORMAL CLR FLAG ；采样正常，清采样异常标志位 AJMP RETU,ABNORMAL: JB FLAG , ABNOR_L；上次采样异常，转ABNOR_L MOV NUM , #02H ；上次采样正常，重置允许连续异常次数 SETB FLAG ；置位采样异常标志位 AJMP RETU ABNOR_L : DEC NUM ；允许采样异常次数减1 MOV A , NUM ；读允许连续采样异常次数 JZ ALARM ；允许采样异常次数=0，执行报警处理程序 SETB FLAG ；置位采样异常标志位 AJMP RETU ALARM: . ；报警处理程序 . RETU: RET,（5）定时子程序设计,单重循环延时 例:假设单片机的fosc=12MHz,计算单片机执行下面程序消耗的时间。 DELAY: MOV R5,#TIME ;1机器周期 MM： NOP ;1机器周期 DJNZ R5,MM ;2机器周期 RET ;2机器周期 执行完以上4条语句,所花时间: T=(1+（1+2)TIME）+2 1s 推广计算式: T(机器周期数)=(循环体机器周期数) 循环次数+初始化机器周期数,多重循环延时 例:假设单片机的fosc=12MHz,计算单片机执行下面程序消耗的时间。 DELAY2: MOV R3,#TIME1 ;1机器周期 LOOP1: MOV R2,#TIME2 ;1机器周期 LOOP2: NOP ;1机器周期 DJNZ R2,LOOP2 ;2机器周期 DJNZ R3,LOOP1 ;2机器周期 RET ;2机器周期 执行完以上6条语句,所花时间: T=(1+(1+（1+2)TIME2+2)TIME1 +2) 1s,循环程序设计,延时程序中延时时间的设定：,源程序： 指令周期 DELAY： MOV R3， #（ X ）H 2个T机器 DEL2： MOV R4，#（ Y ）H 2个T机器 DEL1： NOP 1个T机器 NOP 1个T机器 DJNZ R4，DEL1 2 个T机器 DJNZ R3，DEL2 2个T机器 RET,指令周期、机器周期T机器与时钟周期T时钟的关系： T机器=12T时钟=121/fosc=1s （假设晶振频率fosc为12M）,延时时间的简化计算结果： (1+1+2) X Y,延时时间怎样计算？,若想延时100ms，只需修改计数初始值，即 (1+1+2) 125200s=100ms,多字节无符号数加法,设从片内RAM30H单元和40H单元有两个16字节数，把它们相加，结果放于30H单元开始的位置处（设结果不溢出）。,用R0作指针指向30H单元，用R1作指针指向40H单元,(R0),(R1),用R2为循环变量，初值为16，在循环体中作16次带进位加，加得的结果放回R0指向的单元,每次修改改变R0、R1指针位置,在第一次循环前应先将CY清零。,程序： ORG 1000H MOV R0，#30H MOV R1，#40H MOV R2，#16 CLR C LOOP： MOV A，R0 ADDC A，R1 MOV R0，A INC R0 INC R1 DJNZ R2，LOOP END,例2：有两组BCD码分别存放在23H、22H单元和33H、32H单元，求它们的和并送入43H、42H单元中去。(高位在前，低位在后),分析:,0011,1000,0110,0101,0001,0001,1000,0111,BCD码83H,BCD码11H,BCD码78H,BCD码56H,例2：有两 组BCD码（如：1183H和5678H），分别存放在23H、22H单元和33H、32H单元，求它们的和，并送入43H、42H单元中去。(高位在前，低位在后) 解：,MOV A，22H ADD A，32H DA A MOV 42H，A MOV A，23H ADDC A，33H DA A MOV 43H，A SJMP $,ORG 0000H MOV A，22H ADD A，32H DA A MOV 42H，A MOV A，23H ADDC A，33H DA A MOV 43H，A SJMP $ END,此条加法指令可否改用带进位的(ADDC)?,ORG 2000H CLR C MOV A，22H ADD A，32H DA A MOV 42H，A MOV A，23H ADDC A，33H DA A MOV 43H，A SJMP $ END,1000 0011,0101 0110,0001 0001,0111 1000,1000 0011,0111 1000,1111 1011,0110 0001,0001 0001,0101 0110,0110 0111,0110 1000,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,1111 1011,0110 0001,PC,0110 1000,PC,0110 0111,0101 0110,0111 1000,0001 0001,1000 0011,分支程序设计,结构特点:不一定按指令的先后顺序依次运行程序,程序的流向有两个或两个以上分支,根据指定条件选择程序的流向。 如：,1.分支程序有三种基本形式，即单分支、双分支、多分支。 2.分支程序的设计要点如下： （1）先建立可供条件转移指令测试的条件。 （2）选用合适的条件转移指令。 （3）在转移的目的地址处设定标号。,【例】 设X存在30H单元中，根据下式 X+2 X0 Y = 100 X=0 求出Y值， 将Y值存入31H单元。 X X0 分析:根据数据的符号位判别该数的正负，若最高位为0，再判别该数是否为0。,分支程序的典型实例,ORG 1000H MOV A，30H ；取数 JB ACC7，NEG ；负数，转NEG JZ ZER0 ；为零，转ZER0 ADD A，#02H ；为正数，求X+2 AJMP SAVE ；转到SAVE，保存数据 ZER0：MOV A，# 64H ；数据为零，Y=100 AJMP SAVE ；转到SAVE，保存数据 NEG： DEC A CPL A ；求X SAVE: MOV 31H，A ；保存数据 SJMP ,设内部RAM20H单元和30H 单元中分别存放了两个8位的无符号数 X、Y， 若XY 则让P1.0管脚连接的LED亮；若XY 则让P1.1管脚连接的LED亮。,方法1：两个数据做减法SUBB，可根据借位CY来判断两个数的大小！,方法2：两个数据做比较CJNE，再根据是否相等和借位CY来判断两个数的大小！,分支程序实例-数据比较大小,方法1编程：,X DATE 20H Y DATE 30H ORG 0000H MOV A，X CLR C SUBB A，Y JC L1 ;XY CLR P1.0 SJMP FINISH L1： CLR P1.1 FINISH： SJMP $ END,X DATE 20H Y DATE 30H ORG 0000H MOV A，X CJNE A，Y，L0 L0：JC L1 ;XY CLR P1.0 SJMP FINISH L1： CLR P1.1 FINISH： SJMP $ END,方法2编程：,分支程序实例-数据比较大小,两个有符号数的比较。,问题1：如何表示有符号数？,问题2：有符号数怎样比较大小？,1.先判断符号位,负数小;正数大. 2.符号相同,则用减法判断是否有借位.,比较20H和30H单元两个有符号数的大小,结果按下述规律显示。 (20H)=(30H),P1.0点亮; (20H)(30H),P1.1点亮; (20H)(30H),P1.2点亮;,例,散转程序,散转程序是指通过修改某个参数后，程序可以有三个以上的流向，多用于键盘程序。 常用的指令是JMP A+DPTR,该指令是把16位数据指针DPTR的内容与累加器A中的8位无符号数相加，形成地址，装入程序计数器PC，形成散转的目的地址。,DPTR,+,A,PC,A中内容为8位无符号数,16位地址数,；跳转表首送数据指针,例： 根据R7的内容，转向各自对应的操作程序 （R7= 0，转入OPR0；R7= 1，转入OPR1R7= n，转入OPRn）,MAIN: MOV DPTR,#JPTAB MOV A,R7 ADD A,R7 JNC NOAD INC DPH NOAD: JMP A+DPTR JPTAB: AJMP OPR0 AJMP OPR1 AJMP OPR2 OPR0: MOV 40H,#1 SJMP FINISH OPR1: MOV 40H,#2 SJMP FINISH OPR2: MOV 40H,#3 FINISH: SJMP $,；R72A (修正变址值),；判有否进位,；有进位则加到高字节地址,；转向形成的散转地址人口,；直接转移地址表,ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV A,R3 MOV DPTR,#PRGTBL MOVC A,A+DPTR JMP A+DPTR PRGTBL: DB PRG0-PRGTBL DB PRG1-PRGTBL DB PRG2-PRGTBL DB PRG3-PRGTBL PRG0：,散转程序,入口条件：(R3),四个程序段： 从内部RAM 256B读数 从外部RAM 256B读数 从外部RAM 64K读数 从外部RAM 4K读数,ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV A,R3 ；1 MOV DPTR,#PRGTBL ；3 MOVC A,A+DPTR ；1 JMP A+DPTR ；1 PRGTBL: DB PRG0-PRGTBL ；DB 4 DB PRG1-PRGTBL DB PRG2-PRGTBL DB PRG3-PRGTBL PRG0：,0100 0106 010A,(A)=4,(DPTR)=0x0106,PRG0: MOV A,R0 SJMP PRGE PRG1: MOV P2,R1 MOVX A,R0 SJMP PRGE PRG2: MOV DPL,R0 MOV DPH,R1 MOVX A,DPTR SJMP PRGE PRG3: MOV A,R1 ANL A,#0FH ANL P2,#11110000B ORL P2,A MOVX A,R0 PRGE: SJMP $,；内部RAM读数 ；外部RAM 256B读数 ；外部RAM 64K读数 ；R1存放高4位地址 ；屏蔽高4位 ；P2口高4位可作通用I/O口 ；只送12位地址 ； R0存放低8位地址从外部RAM读数,循环程序设计,例：编程实现P1口连接的8个LED显示方式如下：从P1.0到P1.7的顺序，依次点亮其连接的LED。,子程序,ORG 0000H START: MOV R2,#08H ;设置循环次数 MOV A,#11111110B ;送显示模式字 NEXT: MOV P1,A ;点亮二极管 ACALL DELAY RL A ;左移一位，改变显示模式字 DJNZ R2,NEXT ;循环次数减1，不为零，继续点亮 SJMP START ;下面一个二极管 DELAY: MOV R3,#0FFH ;延时子程序开始 DEL2: MOV R4,#0FFH DEL1: NOP DJNZ R4,DEL1 DJNZ R3,DEL2 RET END,A.0,A.7,数据传送程序,例：不同存储区域之间的数据传输： 将内部RAM30H单元开始的内容传送到外部RAM0100H单元开始的区域，直到遇到传送的内容是0为止。,地址指针R0赋初值,(R0)A,A(DPTR), 地址指针增1,地址指针DPTR赋初值,A = 0,N,Y,开始,结束,程序1：所有发光二极管不停地闪动。 ORG 0000H ;程序从地址0000H开始存放 START: MOV P1,#00H ;把立即数00H送P1口，点亮所有发光二极管 ACALL DELAY ;调用延时子程序 MOV P1,#0FFH ;灭掉所有发光二极管 ACALL DELAY ;调用延时子程序 AJMP START ;重复闪动 DELAY: MOV R3,#7FH ;延时子程序 DEL2: MOV R4,#0FFH DEL1: NOP DJNZ R4,DEL1 DJNZ R3,DEL2 RET END ;汇编程序结束,信号灯的控制,程序1流程图,程序2：用开关控制发光二极管的显示方式。 ORG 0000H MOV P3,#00010000B ；使P3口锁存器的P3.4置位 MOV A,P3 ；读P3口引脚线信号 ANL A,#00010000B ；“逻辑与”操作，屏蔽掉无关位 JZ DDPING ；判断P3.4是否接地，若是，跳转到DDPING执行 MOV P1,#00H ；否则，P3.4接高电平，点亮所有发光二极管 SJMP $ DDPING:MOV P1,#55H ；P3.4接地，发光二极管交叉亮灭 SJMP $ END,A=0,A0,程序2流程图,程序3：使8个发光二极管顺序点亮。 ORG 0000H START: MOV R2,#08H ;设置循环次数 MOV A,#0FEH ;送显示模式字 NEXT: MOV P1,A ;点亮连接P1.0的发光二极管 ACALL DELAY RL A ;左移一位，改变显示模式字 DJNZ R2,NEXT ;循环次数减1，不为零，继续点亮下面一个二极管 SJMP START DELAY: MOV R3,#0FFH ;延时子程序开始 DEL2: MOV R4,#0FFH DEL1: NOP DJNZ R4,DEL1 DJNZ R3,DEL2 RET END,R4-10,R4-1=0,R3-10,R3-1=0,R2-10,R3-1=0,程序3流程图,八路彩灯控制程序,要求： （1）D1D8八个彩灯按规定顺序依次点亮（间隔1秒），最后全亮； （2）按规定顺序依次熄灭（间隔1秒），最后全灭； （3）八个灯同时点亮，保持1秒； （4）八个灯同时熄灭，保持0.5秒； 再将第3、4步重复4遍，最后整个程序再重复N遍。,参考程序（一）,ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN：MOV R7，#7 LOOP: MOV R6，#16 MOV R5，#4 MOV DPTR，#TABL MOV R4,#0 LOOP1:MOV A,R4 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC R4 LCALL DELAY LCALL DELAY DJNZ R6,LOOP1 LOOP2: MOV P1,#0FFH LCALL DELAY LCALL DELAY MOV P1,#00H LCALL DELAY DJNZ R5,LOOP2 DJNZ R7,LOOP SJMP $ END,子程序的调用与返回,问题：子程序调用、返回到主程序中的正确位