课件：电工基础.ppt

电工基础,第一部分 电路理论基础,一、电工基础知识 二、常用低压电器（一） 三、继电器控制 1、电动机单向控制 2、电机正、反转控制,一、电工基础知识 （一）安全用电,1、工厂企业安全用电 （1）停电 （2）验电 （3）接地线 （4）悬挂指示牌和装设遮拦 2、触电与触电急救 触电时，电流对人体的 伤害可分为局部电伤和全身性电伤（电击）两大类。 局部电伤：电灼伤、电标志、皮肤金属化、机械损伤和电光眼。 3、触电安全保护技术 （1）安全电压 （2）绝缘 （3）屏护 （4）间距 （5）接地与接零,（二）基本概念 1、电路 电路是电流所流经之路。 2、电路的组成 由电源、负载、连接导线以及辅助设备组成。 电源：将其它形式的能量转换成电能的装置。 负载：用电器，将电能转换成其它形式能量的器件或设备。 导线：输送和分配电能的导体。 3、电路的作用 一是电能的输送，分配以及实现其它能量形式的相互转换。（强电） 二是进行信息的传递、变换和处理。（温度、压力、流量、速度、位移等）,4、电路的状态 负载状态：电源与一定大小的负载接通 空载状态：电源不和负载接通，又叫断路状态或开路状态 短路状态：电源两端未经负载而直接连接在一起的状态 5、电流、电压、电阻、电感、电容 电流：电荷有规则的定向运动称为电流。电流分为交流电流和直流电流两大类。方向不随时间变化的电流都称直流电流，而大小和方向都不随时间变化的电流称恒流电流；凡大小和方向都随时间变化的电流称交流电流或交变电流。 电压：在电路中任意两点之间的电位差称为两点间的电压。 电阻：导体在传导电流的同时又有阻碍电流通过的作用，这种作用称为导体的电阻。,电感：电感是导线内通过交流电流时，在导线的内部及其周围产生交变磁通，导线的磁通量与产生此磁通的电流之比。（自感应） 电容器：两片金属导体中间用绝缘体隔开，就组成一个电容器。金属板称为极板，中间绝缘体叫介质。 电容：把两个极板上积累的电荷量与极板间电压值的比值，叫做电容器的电容量，又简称电容。 6、直流电路、单向交流电路、三相交流电路 直流电路：电流和电压的大小与方向是不随时间变化的。 单向交流电路：电源常用正弦电源，即电压是随时间按正弦规律变化的。 三相交流电路：是由三个频率相同而相位不同的电动势作为电源的供电电路。,7、三相电源的星形连接和三角形连接 星形连接时，三个末端接在一起的 那一点称为电源的中点以N表示。从中点引出的导线NN叫做中线（零线）。由各相绕组始端U1、V1、W1引出的三根导线U1U 1 、V1V 1 、W1W1 称为相线或端线（火线）。因为接了四根导线，所以这种电源称为三线四相制电源。 电源三相绕组接成星形时，可以得到两种电压。相线与中线间的电压称为相电压（220伏）。相线与相线之间的电压称为线电压（380伏）。如不特别申明一般指线电压。 三角形连接是把一相绕组的末端和另一相绕组的始端顺次连接，形成一个闭合的三角形。线电压就是相电压。,二、常用低压电器 1 低压电器的基础知识 低压电器是指工作在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的电路中，根据外界施加的信号和要求，通过手动或自动方式断续或连续地改变电路参数，以实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电器。 无论是低压供电系统还是控制生产过程的电力拖动系统均是由用途不同的各类低压电器所组成。,1.1 低压电器分类 三种分类方式 1.1.1 按用途和控制对象不同分为配电电器和控制电器 a. 用于低压电力网的配电电器 包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器。要求断流能力强、限流效果好，在系统发生故障时,保护动作准确,工作可靠,有足够的热稳定性和动稳定性。 b. 用于电力拖动及自动控制系统的控制电器 包括接触器、启动器和各种控制继电器等。要求操作频率高、寿命长、有相应的转换能力。,1.1.2 按操作方式分分为自动电器和手动电器 a.自动电器 通过电磁（或压缩空气）操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器。 常用的有接触器、继电器等。 b.手动电器 通过人手做功直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器。 常用的有刀开关、转换开关和主令电器等。,1.1.3按工作原理不同分为非电量控制电器和电磁式电器 a.非电量控制电器 是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如行程开关、按钮、速度继电器和温度继电器等。 b.电磁式电器 根据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。,1.1.4电磁低压电器的基本知识 在结构上,电器一般都具有两个基本组成结构,即检测部分和执行部分。检测部分接受外界输入信号，通过转换、放大与判断做出一定的反应，使执行部分动作，输出相应的指令，实现控制的目的。对于有触点的电磁式电器，检测部分是电磁机构，执行部分是触头系统。 a.电磁机构 电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁组成,其结构形式按衔铁的运动方式可分为直动式和拍合式。,a、b为拍合式c为直动式,b.触头系统 触头是电磁式电器的执行部分，电器是通过触头的动作来分合被控制电路的。 触头在闭合状态下动、静触头完全接触，并有工作电流通过时，称为电接触。 触头主要有两种结构形式：桥式触头和指形触头,触头的接触形式有点接触、线接触和面接触三种,2 接触器、继电器 接触器、继电器的基本任务都是闭合和分断电路，其动作原理相同，都是靠铁心的吸合和释放来实现对触头的控制，从而达到分断和闭合电路的目的。它们之间的主要区别在于接触器的触头较继电器的大，所以接触器常用于主回路，而继电器多用于控制回路。,2.1接触器外型,电气符号,2.2 接触器的作用与分类 接触器是一种用来接通和断开大电流电路的电器。大多数情况下，其控制对象是电动机、也可用于其他电力负载，如电热器、电焊机、电炉变压器等。 接触器还具有控制容量大、低电压释放保护、寿命长、能远距离控制等优点。 接触器线圈通电后，在铁心中产生磁通。在衔铁气隙处产生吸力，使衔铁产生闭合动作，主触点闭合接通主电路。同时还带动辅助触头动作，使闭合的触点打开、打开的触点闭合。断电后主、副触头又恢复到原来状态。 主触点通过工作电流，容量较大；辅助触点用于接通与分断控制电路或信号电路，容量小。,2 .3 继电器 继电器是根据一定的信号(如电流、电压、时间和速度等物理量)的变化来接通或分断小电流电路的自动控制电器。 实质上是一种传递信号的电器，它根据特定形式的输入信号动作，达到控制目的（通常接在控制电路中）。 控制继电器动作的参量称之为信号。 控制继电器按用途不同可分为电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器等。,2.3.1电磁式继电器的结构 电磁式继电器的结构和工作原理与电磁式接触器相似由电磁机构、触头系统和释放弹簧等部分组成。 电磁式中间继电器：实质也是一种电压继电器。只是它的触点对数较多，容量较大，动作灵敏。主要起扩展控制范围或传递信号的中间转换作用。 工作原理：当电磁线圈通电时,衔铁被吸合,带动所有的常开触头闭合,常闭触头打开。当电磁线圈断电时，衔铁在复位弹簧的作用下释放，触头复位。,2.3.2时间继电器外型,电气符号 时间继电器是用于有时间要求的延时控制,得到信号后不立即动作,顺延一段时间后再动作,并输出控制信号。,2.3.3.空气开关是用于过载、短路、欠电压、过电压保护，其整定电流也是按用户设备的额定电流的1.05-1.2倍来设定（低压断路器）,2.3.4 热继电器,热继电器主要由发热元件、感受元件和触点组成。发热元件接在主电路中，触点接在控制电路中。当电动机长期过载时，主电路中的发热元件通过感受元件使接在控制电路中的常闭（动断）触点断开，因而接触器线圈断电，使电动机主电路断开，起到过载保护作用。选用热继电器时，应使其额定电流与电动机的额定电流基本一致。,3 变频器,首先将交流电压转换成直流电压，然后再将此直流电压以不同的振幅和频率转化为交流电压。根据不同的设置，不同的电压和频率供给电机，使三相异步交流电机的速度控制成为可能。,4 熔断器 熔断器在电路中用于过载与短路保护。 熔断器的主体是低熔点、电阻率较高的金属丝或金属薄片制成的熔体，串联在被保护的电路中。 当电路发生短路或严重过载时，熔体熔断切断电路，从而达到保护电路的目的。 熔丝、熔片属于熔断器，在电路中起选择性保护作用。根据材料不同，保护性有差别。铅锡、锌、铝类熔体，通过电流为额定电流的1.31.4倍时约1h后熔断；通过电流为1.51.6倍时，约半小时后熔断；通过电流为2.53倍时约10s后熔断。铜质熔体，通过电流为额定电流的1.6倍时约1h后熔断；通过电流为1.8倍时，约半小时后熔断；通过电流为3.5倍时约10s后熔断。使用铜质熔体的快速熔断器，其过载能力相对较强。,三、继电器接触器控制,采用继电器、接触器等电器元件构成的控制系统称为继电器接触器控制系统。在卷烟生产中也得到广泛的应用。 在五十年代采取专用控制模板构成单独电柜进行控制，如：烘丝机、烘梗丝机、切丝(梗)机等设备。对于较复杂的控制要求,八十年代Hauni公司控制柜多用继电器控制构成逻辑、时序电路等。 特点： 继电器接触器控制系统结构简单、价格低廉、可方便地实现生产过程自动化，还可以实现集中控制和远距离控制。但由于继电器接触器控制系统是固定接线形式，在改变生产工艺时需重新布线，控制灵活性差；另外，系统采用有触点元器件控制，动作频率低，触点易损坏，系统可靠性差。 工业生产过程中的电气控制技术,其主要控制对象是电动机。因此继电器接触器控制电路以电机控制电路为例进行介绍。,（一）、三相异步电动机的构造和转动原理 将电能转换成机械能的电机称为电动机。按电源不同分为直流电动机和交流电动机两大类。交流电动机又分为异步和同步电动机，三相异步电动机是交流电动机中应用最广泛的一种。 绕线式异步电动机和笼式异步电动机,1、三相异步电动机的构造 异步电机由固定部分定子、以及转动部分转子，两个基本部分组成 定子由机座、铁心、三相绕组等组成。,三相定子绕组可以接成星形，也可以接成三角形，需根据供电电压而定。如电网的线电压是380伏，电动机定子各绕组的额定电压是220伏，定子绕组必须作星形连接，若电动机定子各项绕组的额定电压为380伏，则定子绕组必须做三角形连接。,异步电动机只是定子绕组与交流电源连接，定子与转子之间并没有直接的电气连接。通过三相定子绕组产生的磁场的耦合作用，它们才相互影响，相互作用。 2、三相异步电动机的工作原理 三相异步电动机是利用定子上形成的旋转磁场，该磁场与转子绕组之间产生相对运动，转子绕组切割旋转磁场，产生感应电动势与感应电流。电流再与磁场作用产生旋转电磁转矩，从而使转子得到旋转力矩跟随旋转磁场转动起来。,（二）、电动机的控制 1.电动机单向控制,主电路是从三相电源端点L1、L2、L3引来，经过电源开关QS，三相熔断器FU1、接触器三对主触头KM以及热继电器FR的热元件到电动机。 控制电路由二相熔断器FU2、交流接触器KM的线圈以及启动按钮SB2、停止按钮SB1、热继电器FR的动断接点以及接触器KM的辅助触头组成。 点动控制：虚线框内的KM辅助触头不予接入。 起动；按下按钮SB2接触器KM线圈获电KM主触头闭合电动机M运转。 停止：放开按钮SB2接触器KM线圈断电KM主触头分断电动机M停转。 自锁控制：将虚线框内的接触器的动合辅助触头KM与起动按钮SB2并联。,KM动合辅助触头闭合自锁 起动：按SB2KM线圈获电 KM动合主触头闭合电动机运转 松开按钮SB2，由于接在按钮SB2两端的KM动合辅助触头闭合自锁，控制回路仍保持接通，电动机M继续运转。 KM动合辅助触头断开 停止：按SB1 KM线圈断电释放 KM动合主触头断开电动机停止运转 这种当起动按钮SB2断开后，控制回路仍能自行保持接通的线路，叫做自锁（或自保）的控制线路，与起动按钮SB2并联的这一副动合辅助触头KM叫做自锁（或自保）触头。具有自锁控制线路的另一个重要特点是它具有欠电压与失电压（或零电压）保护作用。,过载保护：FR为热继电器起过载保护作用。它的热元件串接在电动机的主回路中，动断触头则串接在控制回路中。电动机在运行过程中，如果过载或其它原因，使负载电流超过其额定值时，经过一定时间（其时间长短由过载电流的大小决定），使串接在控制回路中的常闭触头断开，切断控制回路，接触器KM的线圈断电，主触头分断；电动机M便脱离电源停转，要等热继电器的双金属片冷却恢复原来状态后，电动机才能重新进行工作，达到了过载保护的目的。,2.电动机正、反转控制 2.1接触器联锁的正、反转控制电路工作原理，如图所示。,图中采用两个接触器，KM1和KM2，如设定KM1为正转，则KM2为反转。当KM1的三副主触头接通时，三相电源的相序按L1L2L3接入电动机。而KM2的三副主触头接通时，三相电源的相序按L3L2L1接入电动机。所以当两个接触器分别工作时，电动机按正、反两个方向转动。线路要求接触器KM1和KM2不能同时通电，否则它们的主触头同时闭合，将造成L1、L3两相电源短路，为此在KM1与KM2线圈各自的控制回路中相互串联了对方的一副动断辅助触头，以保证两接触器不会同时通电吸合。KM1与KM2这两副动断辅助触头在线路中所起的作用称为联锁（或互锁）作用，这两副动断触头就叫做联锁触头。,控制电路中有三个按钮：SB1为停转按钮，SB2为正转起动按钮，SB3为反转起动按钮。 正转控制： KM1主触头闭合电动机M正转 按SB2KM1线圈获电KM1自锁触头闭合，使SB2松开后KM1线圈继续获电 KM1联锁触头断开以保证KM2不能获电,反转控制： KM1主触头分断电动机M停转 先按SB1KM1线圈失电KM1自锁触头分断，使SB1复归后KM1线圈仍失电 KM1联锁触头闭合，为反转接触器KM2带电作准备 KM2主触头闭合电动机M反转 再按SB3KM2线圈获电KM2自锁触头闭合，使SB3松开后KM2线圈继续带电 KM2联锁触头断开以保证KM1不能获电,2.2按钮联锁的正、反转控制电路工作原理 ，如图所示。,按钮联锁的控制线路与接触器联锁的控制线路基本相似。只是在控制回路中将复合按钮SB2与SB3的动断触头作为联锁触头，分别串接在KM1与KM2的控制回路中。当要电动机反转时，按下反转按钮SB3，首先使串接在正转回路中的SB3动断触头分断，于是KM1的线圈断电释放，电动机断电作惯性运行；紧接着再往下按SB3，使KM2的线圈通电，电动机立即反转起动。这样可以不按停止按钮SB1而直接按反转按钮进行反转控制。同样，由反转运行转换到正转运行时也只要直接按SB2即可。,实验设备 名称 数量 型号 三相空气开关板 1块 MC1001 三相熔断器板 1块 MC1002 二相熔断器板 1块 MC1003 交流接触器板 1块 MC1004 热继电器板 1块 MC1005 按钮板 1块 MC1007 三相交流电动机板 1块 MC1019 安全导线与安全短接桥 若干,第二部分 低压电器的应用,一、常用低压电器（二） 二、气动回路的电气控制,1、中间继电器 继电器单元，三组,该继电器单元含有三组继电器，和两组电源。 吸合时间10 ms 断开时间8 ms,一、常用低压电器（二）,2.压力继电器 压力继电器是一种将气体（油液）压力信号转换成电信号的电气控制元件。 当气体（油液）压力达到继电器的调定压力时，即发出电信号，以控制电磁铁、电磁离合器、继电器等元件动作，使气路（油路）卸压、换向、执行元件实现顺序动作，或关闭电动机，使系统停止工作，起安全保护作用等。,气电转换开关,如果超过压差开关的设定值，则气电转换器就有电信号输出。 P2-P1 压差阀 P2 气电转换 P1 真空开关,3、电信号开关单元,该装置包括一个可发光的按键开关和两个可发光的瞬时接触开关，以及两组电源。,4 行程开关 行程开关又称位置开关或限位开关。它的作用与按钮相同，只是其触点的动作不是依靠手动操作，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁碰撞其滚轮使触头动作来实现接通或分断电路的作用。其操作机构有直杆式、单臂滚轮式、双臂滚轮式等，具有瞬时换接触点，大部分品种具有自动复位的特点。,电信号行程开关 左接触式,例如当气缸的控制凸轮将滚动杠杆压下时，微动开关被触发。通过触点的连接可以确定电路的打开或闭合。该微动开关可用作常开触点、常闭触点或转换开关。,5、金属接近开关,金属接近开关在烟草行业应用广泛，一般其应用在活门到位检测、安全防护门到位检测、跑车限位检测等等。,接近开关是一种不需要与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器给计算机提供控制指令。 接近开关是一种开关型传感器（无触点开关），它既有行程开关所具备的行程控制及限位保护特性，同时又可以高速计数、检测金属体的存在、测速、液位控制、检测零件尺寸以及用作无触电按钮。,2019/4/19,57,可编辑,常见的接近开关有以下几种 5.1 电感式传感器 在气动自动系统中常用作检测工件位置的接近开关是一种电感式传感器，属于变磁阻工作原理。在电感线圈中输入的是交流电流，当铁芯与衔铁之间的磁阻变化时（由被测物体的位移量引起的），线圈的自感系数L或互感系数M产生变化，引起后续电桥桥路的桥臂中阻抗Z变化，当电桥失去平衡时，输出电压与被测的机械位移量成比例。,被测物体 高频磁场 作用表面 震荡线圈,被测物体的 位移引起磁 场变化,电感式传感器用做发信装置，可非接触检测金属物体的运动，并将检测结果转化为电信号输出，广泛应用于机器人、生产线、机械加工及传送系统等场合。有如下特点： （1） 传感器能检测所有穿过或停留在高频磁场中的金属物体。 （2） 传感器是非接触式的，即传感头与被测物体不直接接触。 （3） 传感器的传感头无需配专门的机械装置（如滚轮、机械手柄等）。 （4） 传感器靠电子装置接受检测信号，便于信号处理。,电感传感器,利用线圈自感或互感系数的变化来实现非电量检测的一种装置 我们习惯上讲的电感传感器指的是自感式传感器 自感传感器主要由线圈、铁芯、衔铁及测量杆和转换电路等组成。 工作时，衔铁通过测杆与被测物体相接近，被测物体的位移将引起线圈电感量的变化，当传感器线圈接入测量转换电路后，电感的变化将被转换成为电压、电流或频率的变化，从而完成非电量到电量的转换。 电感传感器主要检测工件的材料,电容传感器,电容传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，通过电容传感元件将被测物理量的变化转换为电容量的变化，再经测量转换电路转换为电压、电流或频率。电容传感器一般可以直接检测有无工件,5.2 电容传感器,电容传感器,5.3 磁性开关 用于气缸发信的磁性开关有三种：电子舌簧式行程开关、气动舌簧式行程开关和电感式行程开关。 （1）电子舌簧式行程开关 电子舌簧式行程开关内装有舌簧片、保护电路和指示灯，被合成树脂塑封在盒子内。当行程开关进入磁场（如气缸活塞上的永久磁环）时，触点闭合，行程开关输出一个电控信号。,磁感应接近开关,磁-电式接近开关 带固定件,接近开关包括传感器，安装附件和电缆。当发现磁场时，接近开关发出信号，具体状态由LED显示。,a）开关断开,b）开关接通,电子舌簧式行程开关 1-永久磁环 2-舌簧片 3-保护电路 4-指示灯,4 3 2,5.4 光电管（光电开关）,光电管在烟草行业中被应用在物料定位、料位检测等方面。光电式传感器是利用了光敏电阻或光敏半导体材料的光电效应来对物体进行无接触式检测的，是一种光电式接近开关。主要由红外发光二级管及光电三级管组成。光电式传感器有漫射式、反射式和对射式三种结构。,光电式传感器,5.4.1 漫射式传感器,发射器 接收器,图4-14（a）漫射式传感器,图4-14（a）所示，漫射式传感器集发射器和接收器于一体，内置保护电路和LED。发射器发出一束可调制的不可见红外光（880mm）。当被测物体经过光束时，光线被物体表面反射回接受器，传感器便有电信号输出。它的检测距离取决于被检测物体的表面反射率。,发射器 接收器,图4-14（b）反射式传感器,图4-14（b）所示，反射式传感器的发射器发出一束可见的偏振红外光（660mm），光线被附加的反射板反射，并由接收器接收。当光线被检测物体遮断时，传感器便有电信号输出。传感器的检测距离同样受附加的反射板表面反射率影响，如对于SOEZ-RFS-80型反射板，传感器的最大检测距离为2000mm。,5.4.2 反射式传感器,发射器,接收器,图4-14（c）对射式传感器,图4-14（c）所示，对射式传感器的发射器发出一束可调制的不可见红外光（880mm），由接收器接收。当光线被物体遮断时，传感器便有电信号。对于透明、透光性物体，在一定范围内，可通过调节接收器上的电位计衰减其接收光线的能力。此外，在发射器还带有一个测试输入口，可用来模拟遮断光线以便对对射式传感器进行功能测试。,5.4.3 对射式传感器,6、电磁阀,电磁阀是把电能信息转换为机械能信号的一种元件，从而引起阀门的通断，在卷烟设备中广泛应用,如在制丝线上常用于加水、加空压气的控制，加蒸汽控制是依靠电磁阀控制气动薄膜阀的气路的通断，而不依靠电磁阀直接通断蒸汽回路。以及YB55型透明纸小包包装机在长边热封、顶底热封和拉带与透明纸热封中均采用了气动控制。,电磁控制换向阀 电磁控制换向阀由电磁铁控制部分和主阀两部分组成，按控制方式不同分为电磁铁直接控制（直动）式电磁阀和先导式电磁阀两种。 直动式电磁阀：由电磁铁的衔铁直接推动换向阀阀芯换向的阀。 先导式电磁阀：由电磁铁首先控制从主阀气源节流出来的一部分气体（油液） ，产生先导压力，去推动主阀阀芯换向的阀类。,a直动式 直动式电磁阀是利用电磁力直接推动阀杆（阀芯）换向。根据阀芯复位的控制方式，有单电控和双电控两种。,直动式电磁阀特点是结构简单、紧凑、换向频率高。但用于交流电磁铁时，如果阀杆卡死就有烧坏线圈的可能。阀杆的换向行程受电磁铁吸合行程的限制。因此只适用于小小型阀。 使用直动式的双电控电磁阀应特别注意的是，两侧的电磁铁不能同时通电，否则将使电磁线圈烧坏。,二位二通直动式电磁阀 1-静铁芯 2-线圈 3-动铁芯 4、8-弹簧 5-密封垫 6-阀座 7-手动装置,1 2 3 4 5 6,8 7,b先导式 先导式电磁阀是由小型直动式电磁阀和大型气控换向阀构成，又称作电控换向阀。它是利用直动式电磁阀输出的先导气压来操纵大型气控换向阀（主阀）换向的，该阀的电控部又称电磁先导阀。 按先导式电磁换向阀气控信号的来源可分为自控式（内部先导）和他控式（外部先导）两种。直接利用主阀的气源作为气控信号的阀称为自控式电磁阀。自控式电磁阀使用方便，但在换向的瞬间会出现压力降低的现象，特别是在输出流量过大时，有可能造成阀换向失灵。为了保证阀的换向性能或降低阀的最低工作压力，由外部供给气压作为主阀控制信号的阀称为他控式电磁阀。,2位5通双电控电磁阀 带LED显示,也可手动驱动，状态由LED 显示。电器连接确保LED和泄放回路的反极保护。,二、气动回路的电气控制,例1 传送带上的工件通过分拣装置被转移到其它位置。 (单电控) 按下启动按钮后，单作用气缸的活塞杆将工件从传送带上推出。松开按钮后，活塞杆返回到末端位置。 方案描述： 按下按钮S1后，电气回路中的线圈1闭合，3/2（5/2）电磁阀被触发。单作用气缸的活塞杆前进到末端位置。 松开按钮S1后，电气回路中的线圈1打开，3/2（5/2）电磁阀回到初始位置。活塞杆返回到末端位置。,例2 使用转向装置，工件从一个传送带轨道上转移到另一个轨道方向上。(双电控) 按下启动按钮后，转换装置的机架伸出。工件被转移到相反的运动方向轨道上。松开启动按钮后，按下复位按钮后机架缩回。 方案描述： 按下按钮S1后，电气回路中的线圈1Y1闭合，5/2电磁阀被触发。单作用气缸（双作用气缸）的活塞杆前进到末端位置。松开按钮S1后，线圈1Y1打开。 按下按钮S2后，电气回路中的线圈1Y2闭合，5/2双电控电磁阀回到初始位置。单作用气缸（双作用气缸）的活塞杆返回到末端位置。松开按钮S2，线圈1Y2打开。,例3 问题描述 按下启动按钮后，活塞杆伸出。松开按钮后，活塞杆回到开始位置。(单电控、加入继电器控制) 方案描述： 按下按钮S1后，电气回路中的继电器K1闭合。线圈1Y闭合，3/2电磁阀被触发。双作用气缸的活塞杆前进到末端位置。 松开按钮S1后，继电器K1打开。线圈1Y打开，3/2电磁阀回到初始位置。活塞杆返回到末端位置。,例4 方案描述（双电控加入继电器控制） 按下按钮S1后，电气回路中的继电器K1闭合。线圈1Y1闭合，5/2双电控电磁阀被触发。单作用气缸（双作用气缸）的活塞杆前进到末端位置。松开按钮S1后，继电器K1打开，线圈1Y1也打开。 按下按钮S2后，电气回路中的继电器K2闭合。线圈1Y2闭合，5/2双电控电磁阀回到初始位置。气缸的活塞杆返回到末端。松开按钮S2后，继电器K2打开，线圈1Y2也打开。,例5,方案描述： 按下按钮S1 后，电气回路中的继电器K1 闭合。线圈1Y1 闭合，5/2 双电控电磁阀被触发。双作用气缸的活塞杆前进到末端位置。当松开按钮S1后，继电器K1 打开，线圈1Y1 也打开。 双作用气缸的活塞杆前进到末端位置并触发行程开关1S。电气回路中的继电器K2 闭合，5/2 双电控电磁阀回到初始位置。双作用气缸的活塞杆返回到末端位置。电气回路中的继电器K2 打开，线圈1Y2 也打开。,例6 按下按钮S1(ON)后,电气回路中的继电器K1闭合。松开按钮S1（ON）后，带有触点K1（13，14）的回路保持闭合。由于触点K1（23，34）闭合，导致继电器K2闭合，从而触点K2被触发。线圈1Y1闭合，5/2双电控电磁阀被触发。双作用气缸的活塞杆前进到末端位置，并触发行程开关1B2，当离开末端位置后，继电器K2打开。 通过传感器1B2和触点K3，电气回路中的继电器K3闭合。线圈1Y2关闭，5/2双电控电磁阀回到初始位置。活塞杆返回到末端位置并触发传感器1B1。当离开末端位置后，继电器K3打开。 通过传感器1B1和触点K2，电气回路中的继电器K2闭合。线圈1Y1闭合，5/2双电控电磁阀被触发。双作用气缸的活塞杆再次前进到末端位置。 按下按钮S2（OFF）后，继电器K1打开。,例7 按下按钮S1和S2后,电气回路中的继电器K1闭合。带有触点K1（13，14）的线圈1Y1闭合，5/2双电控电磁阀被触发。双作用气缸的活塞杆前进到末端位置。 当双作用气缸的供给压力达到预设压力后，压力继电器1B被触发。电器回路中的继电器K2闭合。带有触点K2（41，42）的回路，继电