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文档简介
制作能爬行机器人,1、复习,学生前期作品展示,回顾,2、与本节相关的科技视频,任务1:,请同学在自己记录本上画出心目中的4足爬行机器人。时间2分钟,任务2:,请同学展示自己设计的机器人作品。并介绍其功能。时间5分钟 发言者加1分,我们如何制作机器人呢?,1、确立目标:思考和讨论我们需要设计制作一个什么样的机器人? 2、设计和搭建:借助一定的工具和器材,设计和搭建一台我们心目中的机器人; 3、调试和改进:在计算机上为机器人编写程序,再通过通讯下载线,将程序下载到机器人内存中;最后就是让机器人独立运行,测试机器人是否能按我们的意愿完成任务?哪些需要改进?再回到第一步,改进机器人。,任务3:利用指定的器材(齿轮、梁等)搭建一条腿。时间3分钟,任务4:利用指定的器材(齿轮、梁等)搭建一条腿。时间3分钟,任务5:,用马达作为动力, 把前面两条腿组合起来,能否行走起来?时间5分钟,讨论:,请同学发表自己的意见:你的机器人为什么不能动起来,为什么走不了路?,任务6:,利用指定的器材(齿轮、梁等)搭建可前进、后退的爬行机器人。(老师提供搭建图),搭建,1、搭建马达与齿轮的传动系统,马达与齿轮的传动,2、搭建中心传动冠齿及对称支架,中心传动部分,3、搭建中心传动小齿,传动小齿,4、封装和固定爬行机器人“身躯”,机器人的“身躯”,5、搭建机器人的左腿,6、搭建机器人的右腿,7、完成,任务7,:编写程序:让机器人跑起来!时间2分钟,任务8,你的机器人还可改进吗?精简零件,而机器人的爬行速度更快! 先小组内比赛,然后每组选派一个代表比赛! 比赛前三名:加2分 时间6分钟,任务9,整理器材 时间1分钟,任务10:,探索活动:1、依照课本内容
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