STL指令设计规范1101.doc

STL指令设计一、 操作数表示方法 1. 逻辑指令操作数表示方法n 用三个字节表示 n 字节1 字节2 字节3n 字节1：74 区号 30 通道号n 字节2：16位地址低字节字节3：16位地址高字节 字节字节1（07）字节2（815）字节3（1623）位03 4703470347I、Q、M、T、C、P、PID、S区等通道号 区号 16位偏移地址2. 其它操作数表示方法n 4个以上字节n 字节1 字节2 字节3 字节4 字节扩充n 字节1：数据类型n 字节2：区号+寻址方式n 字节3、字节4：16位地址/立即数双字节n 字节5：立即数扩充字节 n 当寻址方式为间接寻址（0x3）时，区号域表示指针所指的区号，数据类型域表示指针所指的数据类型。n 用户定义指针变量时（在sgv文件定义），寻址方式选间接寻址，变量名任意，类型表示指针所指的数据类型，地址名依据开头字母确定指针指向的区，I开头代表指向I区的指针，Q开头代表指向Q区指针，T开头代表指向T区指针，C开头代表指向C区指针，M开头代表指向M区。首字母后边紧跟数字，数字代表指针在M区的首地址（指针变量一共占两个字节）字节 字节1（07） 字节2（07）字节3（0 7）字节4（07）扩展字节 位0-7034703470347 I、Q、M、T、C、P、PID、S区等数据类型寻址方式区号 16位偏移地址无立即数数据类型寻址方式区号立即数（1N个字节）3. I 、Q通道地址映射关系：开关量，通道地址为00，模拟量，通道地址=通道号*24. 区号代码定义序号区号代码（4位）说明10000I区20001Q区30010M区40011T区50100C区60101P区70110PID80111S区91000立即数101001Sm区111010通讯区 5. 寻址方式定义序号寻址方式代码（4位）说明10000立即（数）寻址 20001直接（绝对地址）寻址，当前地址是变量的首地址30010直接（寄存器）寻址，当前寄存器内容是变量的首地址40011间接（指针）寻址，当前地址是变量的首地址的地址50100间接（寄存器）寻址，当前寄存器内容是变量的首地址的地址60101变址寻址（指针），当前地址是变量的首地址的地址的地址70110变址寻址（寄存器）寻址，当前寄存器内容是变量的首地址的地址的地址80111直接偏址（指针）寻址，当前地址寄存器内容是变量的首地址91000间接偏址（指针）寻址，当前地址寄存器内容是变量的首地址的地址101111IO寻址6. 数据类型定义： 序号类型类型码说明长度(位)范围存储结构初始化值1BOOL10布尔10,102BYTE11字节816#0016#FF03SINT12短整型8-12812705INT14整型16-32768 3276707WORD16字1616#0 16#FFFF08DATE17日期16D#1984-01-01 D#2163-6-61984-01-019DINT18双整型32-2147483648 2147483647011REAL 1A实数32-8388608E-127 -8388607E1271.401298E-45 3.402823E38012TIME1B时间32T#0S T#49D17H2M47S295MS00:00:00:0013TIME_OF_DAY1C日内时间32TOD#00:00:00 TOD#23:59:59.9900:00:0014DWORD1D双字3216#0 16#FFFFFFFF015LINT1E长整型64-263 263-1017LREAL20长实数64-1.7976931E308 -4.9406564E-3244.9406564E-324 1.7976931E308018DATE_AND_TIME21日期时间64DT#1984-01-01-00:00:00 DT#2163-12-31-23:59:59.9991984-01-01:00:00:0019LWORD22长字6416#0 16#FFFFFFFFFFFFFFFF020STRING23字符串1256*80255个ASCII字符或汉字第一个字节表示该字符串长度0(空)21INTA24整数数组22STU25结构n 变量通过查询变量表得到数据的类型 n 立即数通过在立即数前设置符号分布表示什么类型的数据 二、STL指令1位逻辑指令（13个）指 令含 义格 式数据类型存 储 区中间码LD取LD BOOLI，Q，M，T，C，S20LDP21LDN取非LDN BOOLI，Q，M，T，C，S22LDNP23A与A BOOLI，Q，M，T，C，S24AN与非AN BOOLI，Q，M，T，C，S25O或O BOOLI，Q，M，T，C，S26ON或非ON BOOLI，Q，M，T，C，S27ALD与闭合ALD28OLD或闭合OLD29=赋值= BOOLI，Q，M2AR复位R BOOLI，Q，M，T，C2BS置位S BOOLI，Q，M2CDIFU上升沿DIFU BOOLI，Q，M2DDIFD下降沿DIFD BOOLI，Q，M2E2比较指令 CMP含义：比较指令格式： CMP 参 数数据类型存 储 区 域说 明中间码操作数1I，Q，M或常数第一个参与比较的数值 30操作数2I，Q，M或常数第二个参与比较的数值比较结果送给状态字中相应位，下发时区分操作数类型。操作数大于或等于四字节3算术运算指令（5个）指令含义格 式数据类型存 储 区说 明中间码ADD 加ADD INT/DINT操作数1I，Q，M或常数被加数加数和 41I，Q，M或常数I，Q，M SUB 减SUB INT/DINTI，Q，M或常数被减数减数差 42I，Q，M或常数I，Q，M MUL 乘MUL INT/DINTI，Q，M或常数被乘数乘数积 43I，Q，M或常数I，Q，M DIV 除DIV INT/DINTI，Q，M或常数被除数除数商 44I，Q，M或常数I，Q，M MOD 取余MOD INT/DINTI，Q，M或常数被除数除数余数 45I，Q，M或常数I，Q，M 下发时区分操作数类型。4移位和循环指令（5个）指令含义格 式数据类型存 储 区说 明中间码SS50整数右移SS INT/DINT操作数2：WORD操作数1I, Q, M或常数操作数2I, Q, M或常数操作数3I, Q, M地址1要移位或循环的值地址2要移位或循环的位数地址3移位或循环操作的结果50SL51左移SL WORD/DWORD操作数2：WORD51SR52右移SR WORD/DWORD操作数2：WORD52RL53左循环RL WORD/DWORD操作数2：WORD53RR54右循环RR WORD/DWORD操作数2：WORD54下发时区分操作数类型。5字逻辑指令（3个）指令含义格 式数据类型存 储 区说 明中间码AND55相与AND WORD/DWORD操作数1I, Q, M 操作数2I, Q, M或常数操作数3I, Q, M操作数1第一个逻辑运算值操作数2第二个逻辑运算值操作数3逻辑运算的结果（双）字55OR56相或OR WORD/DWORD56XOR57相异或XOR WORD/DWORD57下发时区分操作数类型。6赋值指令 MOV 60含义：赋值指令格式： MOV 参 数数据类型存 储 区 域说 明操作数1WORD/DWORDI，Q，M或常数源地址（源数值）操作数2WORD/DWORDI，Q，M 目的地址下发时区分操作数类型。7跳转指令 JMP 70含义：跳转指令格式： JMP说明：跳转到指定标号所在的行（程序段）指定行的标号表示：标号:跳转指令格式跳转指令字节数为从JMP地址开始计算向上，向下偏移多少字节 16位最高位为符号位例如 JMP 1234H JMP地址为8000H 即为8000H+1234HJMP 9234H JMP地址为8000H 即为8000H-1234H8计数器指令（实际是3个）指令含 义格 式数据类型存 储 区 中间码SC 80计数器置初值SC 计数器COUNTER地址WORD计数器：C地 址：WORD80CU81加计数器线圈CU 81CD82减计数器线圈CD 82RC83复位计数器RC 83SC：将预置值传送到指定的计数器。CU：在RLO=1并且计数器的值小于“999”时，则使指定计数器的值加“1”。如果在RLO=0，或计数器的值已经为“999”，则计数器的值保持不变。CD：指令在RLO=1并且计数器的值大于“0”时，则使指定计数器的值减“1”。如果在RLO=0，或计数器的值已经为“0”，则计数器的值保持不变。R：在 RLO=1 时，对寻址计数器进行复位。计数器地址格式同上SC+计数器号（0-127）1字节+数据（立即数，直接寻址）16位例如 设置计数器3 初值为M区地址100处 80H+03H+011 001100100 00009定时器指令（实际是4个）定时器区用RAM256个定时器偏移地址读写TTBi.7 TBi.00000HR/WT075位时基TMi40位状态0001HR/W值时基4位3位2位1位0位0002HR/WTE0000不记时LNDNPNENEN00003HR/W00110mS1自动重装1计时到1计时1使能计时-0004HR/WTB0010100mS0111S1001M04FBHR/WT2551011H04FCHR/W1101D0不0未到0暂停0停04FDHR/WTE2551111Y04FEHR/W04FFHR/WTB255其中：Ti（i=0,1,2,255）065535，为定时器（Ti从TEi减记数到0止）TEi（i=0,1,2,255）065535，为定时器初值TBi（i=0,1,2,255）时基和状态定时器指令序号码STL操作数说明185LTTi初值（4个字节）时基（1个字节）设定时器，如果位寄存器RB值=1，则初值-TEi，时基-TMi时基：75，其余为0286=Ti.EN其他操作寻址使能，将位寄存器值RB - TBi.EN387=Ti.PN其他操作寻址暂停，将位寄存器值RB - TBi.PN488RTTi复位，如果位寄存器值=1,则1 - Ti 589=Ti.LN其他操作寻址设重装，位寄存器值为1送TBi.LN，对于定时中断：1、根据TMi.75的值设定中断时间2、如果TB