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文档简介

嵌入式技术实验ARM920T S3C2410附录一 使用ADS创建工程一、ADS1.2 集成开发环境简介ARM ADS全称为ARM Developer Suite。是ARM公司在2001年推出的ARM集成开发工具。ADS由命令行开发工具,ARM运行时库,GUI开发环境(Code Warrior和AXD),实用程序和支持软件组成。使用ADS,用户就可以为ARM系列的RISC处理器编写和调试自己的开发应用程序了。目前我们使用的是ADS1.2。当使用ADS编译程序通过之后,就可以使用集成在其中的AXD软件对工程进行调试,即软件仿真,在该软件中,我们可以对正在运行的可执行代码进行比如单步运行、设置断点、变量查看等相关操作,以便于开发者检查程序是否存在错误。需要注意的是,该软件只可检查出程序中出现的逻辑错误,对于语法错误,必须在编译时加以改正。二、使用ADS1.2创建工程接下来通过一个具体实例,向大家介绍如何使用该集成开发环境,利用CodeWarrior提供的建立工程的模板建立自己的工程,并学会如何进行编译、链接,生成包含调试信息的映像文件(.axf)和可以直接烧写到Flash运行的二可执行进制文件(.bin)。 1. 建立一个工程工程将所有的源码文件组织在一起,并能够决定最终生成文件存放的路径,输出的格式等。点击windows XP的“开始所有程序ARM Developer Suite v1.2 CodeWarrior for ARM Developer Suite”或直接单击桌面上的图标CodeWarrior for ARM Developer Suite即可运行该软件。在CodeWarrior中新建一个工程的方法有两种,可以在工具栏中单击( New)按钮,也可以在File菜单中选择New菜单。这样就会打开一个如图所示的对话框。附图1 ADS1.2创建工程选择默认标签project下的第一个选项ARM Executable Image,在Project name中填写工程名称,Location中填写工程保存的路径,点击“确定”即可创建一个名为gpio的工程。2.添加源文件到工程中去这个时候会出现一个gpio.cmp的窗口,如图所示,有三个标签,默认第一个标签file,在空白处点击鼠标右键,选择Create Group,弹出Create Group窗口,在Enter name for new group框中填写组名。创建组的目的在于将工程中的源文件进行分类管理,在一个工程中,通常有两大类源文件:用户应用程序和启动代码。在启动代码中,又分为源文件(后缀为 .c或者 .s的文件)和头文件(后缀为.h的文件)。当然,如果对于复杂的应用程序,也可以将用户应用程序进行分组管理,使整个工程结构更加清晰。 附图2 创建组对话框 附图3 源文件结构在创建好组以后,即可将源文件添加到各个组中,在组名上点击鼠标右键,选中Add Files浏览源文件所在的位置,选中要添加的源文件,将要用到的源程序添加到工程中。对于本例,假设所有的源文件都已经建立好,把所有的源文件拷贝到工程目录下,并分类放置,然后添加文件。附图4 添加源文件到工程三、配置、编译和链接工程在进行编译和链接前,首先进行生成目标的配置。选择EditDebugRel Settings命令或直接单击工具栏上的DebugRel Settings图标,弹出DebugRel Settings窗口,可以对生成的目标文件进行配置。这个对话框中的设置很多,在这里只介绍一些我们工程中会用到的选项,若对其他没有涉及到的选项,请查阅看相应的帮助文件。(1)Target Setting选项在这个选项中,我们仅需要修将Post-Linker选项设置为ARM formELF。选择在链接完成后,还要对输出文件进行的操作。通常情况下,希望生成一个可以烧写到Flash中去的二进制代码(bin文件),所以在这里选择ARM fromELF,表示在链接生成映像文件后,再调用FromELF命令将含有调试信息的ELF格式的映像文件转换成包括但不限于plain binary(BIN格式映像文件)格式的文件。附图5 Target Setting选项设置(2)Language Settings 选项在本工程的源代码中,使用到了ARM汇编语言和C语言,而这些源代码在编译的过程中,都必须与对应的处理器型号对应。因此,需要将ARM Assembler 和ARM C Compiler 这两个选项中Target下的Architecutre or Processor选择为ARM920T。其他保持为默认值即可。附图6 Language Settings选项设置(3)Linker设置 在Target Setting Panels列表框中选择Linker选项,再选择其下的ARM Linker,即可得到连接器的设置选项对话框。如下图所示(附图7),该对话框中的选项较多,而且对最终生成的目标文件有直接影响,因此对将用到的选项做详细介绍。Output选项卡:Linktype中提供了三种链接方式:Partial、Simple、Scattered,在这三种方式中,Simple是默认也是使用最频繁的链接方式,它链接生成简单的ELF格式的目标文件,使用的是链接器选项中指定的地址映射方式。在本例中,我们也使用Simple来进行链接。在选中Simple方式后,Simple image就变成可修改的了。附图7 ARM Linker选项设置RO Base文本框中填入0x30000000。地址0x30000000是实验箱上SDRAM的真实地址,是由系统硬件决定的,因为实验箱上的SDRAM接在0x30000000的地址总线上。RW Base文本框中填入0x31000000,指的是系统可读写内存的地址。也就是说,在0x300000000x31000000之间是只读区域,用于存放程序的代码段,在0x31000000开始是程序的数据段。Options选项卡:在该选项卡中,需要注意的是Image entry point文本框,它指定了映像文件初始入口点地址值,当映像文件被加载程序加载时,加载程序会跳转到该地址处开始执行。这里填入的值与RO Base中的地址值相同,0x30000000。Layout选项卡:在该选项卡中,需要指定映像文件起始点的位置,包括起始点所在的目标文件的名称,起始点的段名。因此需要在Place at beginning of image下的Object/Symble 文本框中填入启动代码目标文件的名称,这里启动代码名称为2410init.s,因此目标文件名称为2410init.o,在Section文本框中填入程序的入口点Init。(4) ARM formELF选项在该对话框中,我们可以指定通过ARM formELF工具将.AXF文件转化为那种格式的文件,以及转化后得到的文件名称及保存路径。在output format 下拉列表框中,我们使用默认值Blain binary,表示生成二进制格式可执行文件;在Output file name文本框中,我们可以重新指定生成二进制文件的名称及保存的路径,如果不填写,表示默认生成在工程路径下的.*_DataDebugRel中。到这里,点击OK完成整个工程设置。接下来点击Project下的make即可完成对工程的编译和链接。附图7 编译结果在工程gpio所在的目录下,会生成一

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