科技文献检索报告范例.doc

查新项目名 称中文：用于船体外板成形检验的数控样条英文：CNC template for hull plate form-checking查新机构名 称教育部科技查新工作站G09武汉理工大学科技查新工作站 通信地址武汉市珞狮路122号武汉理工大学图书馆（西院）S506室 负 责 人李 虹电 O）传 真87858690联 系 人 郭清蓉电 O）邮政编码430070电子信箱 一、查新目的 成果报奖 国内外中外文文献查新二、查新项目的科学技术要点委托查新课题研制的数控样条是利用工控机分别控制电机带动传动机构自动调节各伸缩杆自动成形于指定样条，样条与伸缩杆连接采用不锈钢片托着样条滚动的方式，计算机测控和激光传感器技术可以对样条进行二次检验，确保样条型线正确和光顺，采用平衡弹簧器的吊架支撑数控样条，数控样条代替多个样板和样条，资料保存在计算机中随时调取。三、查新点与查新要求查新点：1. 船体外板加工数控样板(条)自动成型、样板(条)曲线自动调节。2. 机械支撑装置承载数控样板(条)。3. 激光检测样板(条)型线，借助激光检测技术对样板(条)本身的型线正确与否进行校对，合格与否进行评估。查新要求：检索与委托查新课题相关的中外文文献信息、最新研究成果及研究进展，揭示在所查范围内有无相同或类似研究，由此获取成果报奖的依据。检索年代：1978年01月2011年09月。四、文献检索范围及检索策略（一）国内数据库检索范围：数据库年限1. 中文科技期刊数据库1985.1-2011.92. 中国期刊网全文数据库1979.1-2011.93. 中国优秀硕士学位论文全文数据库1999.1-2011.94. 中国优秀博士学位论文全文数据库1999.1-2011.95. 中国重要会议论文全文数据库2000.1-2011.96. 中国专利数据库中国知网1985.1-2011.97. 国家科技成果数据库中国知网1970.1-2011.98. 万方数字化期刊1997.1-2011.99. 万方学位论文数据库1989.1-2011.910. 万方学术会议论文数据库1985.1-2011.911. 万方科技成果数据库1983.1-2011.912. 万方专利成果数据库1985.1-2011.913. 万方中外标准数据库 1994.1-2011.914. 中国科技论文在线 /2003.1-2011.915. 中外专利信息服务平台1985.1-2011.9（二）国外数据库检索范围：数据库年限1. EI 1970.1-2011.92. ISI（SCIE、CPCI-S）1996.1-2011.93. PQDD博硕士论文数据库 1971.1-2011.94. Elsevier SDOL 数据库 1995.1-2011.95. SpringerLINK电子期刊（全文）1995.1-2011.96. Wiley InterScience电子期刊（全文）1995.1-2011.97. 欧洲专利（EP）/ 1995.1-2011.98. ArticleFirst 学术论文FirstSearch数据库1992.1-2011.99. PapersFirst 会议论文FirstSearch数据库1992.1-2011.910. ECO - 期刊论文FirstSearch数据库1992.1-2011.911. 国外专利数据库（瑞士、美国、日本、德国、英国、法国、世界知识、欧洲专利）中国知网1970.1-2011.9（三）其它资源1. NSTL 国家科技图书文献中心1997.1-2011.92. Google搜索引擎 / 网络资源仅供参考（四）检索词1. 船板/船体外板; ship plate/hull plate/hull shell; 2. 样板; template; 3. 样条; template/spline; 4. 样箱; mock-up/cradle mould;5. 板条; batten; 6. 曲面板/曲度板; curved plate;7. 三角样板; triangular template; 8. 活络样板/活络样条; adjustable form-checking template;9. 检测/检验/测量; test/detect/inspect; 10. 船; ship/boat;11. 数控; numerical control;（五）检索式或检索策略： 检索式1：(船板 OR 船体外板 OR 曲面板 OR 曲度板) AND (检验 OR 测量 OR 检测 OR 样板 OR 样条 OR 样箱 OR 板条)检索式2：(船板 OR 船体外板 OR 曲面板 OR 曲度板) AND数控 AND (检验 OR 测量 OR 检测)检索式3：数控 AND (样板 OR 样条 OR 样箱)检索式4：船 AND (三角样板OR 活络样板 OR 活络样条)检索式5：(ship plate OR hull shell OR curved plate OR hull plate) AND (test OR detect OR inspect OR template OR spline OR mock-up OR cradle mould OR batten)检索式6：(ship plate OR hull shell OR hull plate OR curved plate) AND numerical control AND (test OR inspect OR detect)检索式7：numerical control AND (template OR spline OR mock-up OR cradle mould OR batten)检索式8：(ship OR boat) AND (triangular template OR adjustable form-checking template)五、检索结果依据上述文献检索范围和检索式，共检索出中外文相关文献21篇，中文期刊论文7篇，学位论文2篇，专利4篇，科技成果1篇；外文专利7篇。中文期刊论文1-71赵凯,郑绍春,廖保华. 一种船体外板自动成形检测方法J. 船海工程,2007,(5),29-31.2郭培军,刘玉君,邓燕萍,纪卓尚,于文喜,金世良. 船体外板加工成型自动检测方法研究J. 中国造船,2005,(3),98-104.3马骏,董守富. 外板加工样板的数值计算及显示J. 造船技术,1994,(5),42-44. 4高真所. 活络样板在船体建造中的应用J. 造船技术,1992,(8),25-27. 5刘集善 ,董华富. 铝质活络加工样板的使用J. 造船技术,1992,(5),17-19+24. 6邵天骏. 铝质多功能活络样板J. 船艇,1991,(2),16. 7王文荣,阮艳梅. 船体外板加工样板的计算机处理J. 造船技术,1983,(5),26-28.中文学位论文8-9 8徐业峻. 船体曲面钢板成型自动化检测方法研究D. 大连理工大学硕士学位论文,2008.9廖保华. 船体外板数控测量装置研究D. 武汉理工大学硕士学位论文,2008. 中文专利10-1310江南造船(集团)有限责任公司. 双曲度板冷加工成型后的检测方法P.CN200910056378.2,2011-3-30.11大连船舶重工集团有限公司,马延德,王 瑄,孟 亮,孔宪林,高永凯,李益红. 一种船舶曲面外板的检测方法P.CN200810229497.9,2008-12-10.12沪东中华造船(集团)有限公司. 万能样板条P.CN200820058691.0,2008-5-21. 13上海外高桥造船有限公司. 外板样箱P. CN200620047082.6,2006-10-25.中文科技成果1414大连造船厂. 船体外板展开及活络加工样板计算程序科技成果. 大连造船厂,项目年度编号:90210036.外文专利15-2115Asahi Glass CO LTD. Inspection device of curved plate-like object and inspection methodP.JP2009229227,2008-03-21.16Gotze Matthias(DE),Sachse Mirko(DE),Best Roald(DE),Berthold Udo(DE),Grotzschel Georg (DE).Testing Device for Hull ShellsP.US2007227434,2007-03-29.17Skira daniel(US). Single-frame-curve method of designing and constructing hullsP.US2002189518,2002-08-07.18Masuda Seiji;Kasahara Yoshikazu. Hull shape decision methodP.JP2001347984,2000-06-08.19Koser Jaroslav Dipling,Eder theodor Dipling. Method and device for determining the bending curve for stretch bending the outside profile elements of a ships hullP.EP86890192A,1987-3-4.20Igarashi Kazuyoshi,Igarashi Kazuyoshi. Asymmetric tapered battenP.JP61000424,1986-1-6. 21Western William JT. Moulding apparatusP.US4179093A,1978-09-01.六、查新结论针对查新委托人提出的查新要点，检索了1978年以来所列中外文数据库资源，检索结果涉及期刊、学位论文、专利、科技成果等文献类型。现将相关文献列出并做对比分析如下：（检索结果详细原始信息见检索附件）。文献1-3、7-9为船体外板自动成型检测研究。文献1、9为委托人研究团队的成果，利用安装在直角坐标机械手上的激光传感器采集船体外板表面各条肋骨一系列离散点的三维坐标，由此逆向回归出整个外板曲面；基于空间坐标转换及误差分析理论，对比理论肋骨型线，分别对加工后外板的横、纵向成形及扭曲进行计算和判别；文献2应用水火弯板智能机器人测量加工后的钢板表面数据，采用Ferguson曲面模拟钢板曲面；借助参数样条曲线、空间坐标转换及误差分析理论，分别对加工后的钢板横向和纵向成型，及扭曲进行计算，以判别船体曲面外板成型状态；文献3叙述了外板加工样板的数值计算及计算机模拟显示的方法；文献7编制了专供外板加工样板调机的信息，数据处理计算机程序；文献8采用NURBS样条曲面方法进行船体外板曲面重构，调用语言VC+和OpenGL图形工具显示船体外板曲面三维模型，对比实际重构钢板曲面与设计曲面模型，进行轮廓度误差评价，提出了改进的迭代最近点(ICP)算法。上述文献主要是船体外板或曲面板非接触式检测方法的研究。文献4-6、14讨论了活络样板在船体建造中的使用，为船体外板接触式检测方法。文献10、15、17-18为双曲度板冷加工成型后检测方法的专利，为非接触式检测方法。文献15为通过光源对曲面板的非接触式检测方法的专利；文献17提出基于单框架曲面板船体设计和建造方法；文献18提出一个船体形状决定方法，从船体形状的CP曲线，计算CP B样条函数曲线，改变控制点的B样条函数从而改变CP的曲线，从更改后的CP曲线改变船体形状，并寻找一个改变船体形状的粘滞阻力。文献11-13、16、19-21为船体外板接触式检测方法的专利，文献11主要采用木质样板进行接触式检测；文献12为万能样板条的实用新型专利，适用于船体厚板弯曲加工；文献13为外板样箱的实用新型专利；文献19为检测模板的专利，该装置可以通过螺丝钳的调整和配置，确定船板弯曲度。查新评价（本评价仅根据申请者提供的信息及上述检索范围内文献的报道作出）由查新点1、2、3的研究思想，对比分析所检文献及成果：有涉及船体外板非接触式检测研究的内容1-3,7-9，文献1、9为委托人研究团队的成果，利用安装在直角坐标机械手上的激光传感器采集船体外板表面各条肋骨一系列离散点的三维坐标，由此逆向回归出整个外板曲面；基于空间坐标转换及误差分析理论，对比理论肋骨型线，对加工后外板的横、纵向成形及扭曲进行计算和判别，与查新点3相关，但上述文献主要是研究实体船体外板的检测，而不是对样板(条)型线的精度检验。有涉及船体外板非接触式检测的专利10,15,17-18，但委托查新课题采用接触式检测，利用工控机同时控制多组电机带动传动机构自动调节各伸缩杆伸缩量，使其前端连接钢带成形于加工板材理论型线，通过对比确定板材加工是否合格。有涉及活络样板(条)等船体外板接触式检测的内容4-6,11-14,16,19-21，但上述文献主要是采用木质样板、活络样条、样箱等来确定船板是否合格，而委托查新课题采用平衡弹簧器的吊架支撑数控样条，利用工控机同时控制多组电机带动传动机构自动调节各伸缩杆伸缩量，使其前端连接钢带成形于加工板材理论型线，通过对比确定板材加工是否合格，计算机测控和激光传感器技术对样条成形精度进行二次检验，样条成形数据保存在计算机中，确保样条型线正确和光顺。综上所述，本次检索范围所选国内外公开发表的中外文文献中，可见利用激光传感器检测船体外板的文献报道1,9，未见机械支撑装置承载数控样板(条)的文献报道及专利成果，未见船体外板加工数控样板(条)自动成型、样板(条)曲线自动调节的文献报道，未见利用激光传感器检测样板调节成型后的型线与理论值对比的文献报道。仅供成果报奖作为参考。查新员（签字）： 查新员职称：馆员 审核员（签字）： 审核员职称：副研究馆员 （科技查新专用章） 2011 年10月12日 七、查新员、审核员声明(1) 报告中陈述的事实是真实和准确的。(2) 我们按照科技查新规范进行查新、文献分析和审核，并作出上述查新结论。(3) 我们获取的报酬与本报告中的分析、意见和结论无关，也与本报告的使用无关。(4) 本报告仅用于成果报奖。查新员（签字）： 审核员（签字）： 2011 年10月12日 八、附件与委托查新课题相关文献信息见本报告附件。九、备注(1) 武汉理工大学图书馆科技查新工作站是教育部科技发展中心认定的科技查新单位；(2) 本查新报告无“查新专用章”、签字和骑缝章无效；(3) 本查新报告涂改、部分复印无效；(4) 检索结果及查新报告结论仅供参考。附件：中外文相关文献检索记录报告编号：201136000G090318-jd-b 项目名称：用于船体外板成形检验的数控样条委托单位：武汉理工大学交通学院委托人：郑绍春1赵凯,郑绍春,廖保华. 一种船体外板自动成形检测方法J. 船海工程,2007,(5),29-31. 利用安装在直角坐标机械手上的激光传感器采集船体外板表面各条肋骨一系列离散点的三维坐标，由此逆向回归出整个外板曲面；基于空间坐标转换及误差分析理论，对比理论肋骨型线，分别对加工后外板的横、纵向成形及扭曲进行计算和判别，并作为未成形板材二次加工的控制依据。2郭培军,刘玉君,邓燕萍,纪卓尚,于文喜,金世良. 船体外板加工成型自动检测方法研究J. 中国造船,2005,(3),98-104. 应用水火弯板智能机器人测量加工后的钢板表面数据，采用Ferguson曲面模拟钢板曲面；借助参数样条曲线、空间坐标转换及误差分析理论，分别对加工后的钢板横向和纵向成型，及扭曲进行计算，以判别船体曲面外板成型状态，并提供未成型钢板二次加工所需的补火位置及补火量等信息。算例表明，该方法可对加工后的钢板成型情况作出符合工程要求的判别。 3马骏,董守富. 外板加工样板的数值计算及显示J. 造船技术,1994,(5),42-44. 本文叙述了外板加工样板的数值计算及计算机模拟显示的方法。该方法对外板加工成形自动化技术具有一定的参考价值。 4高真所. 活络样板在船体建造中的应用J. 造船技术,1992,(8),25-27. 本文介绍了活络样板在船体建造中的应用，同时对活络样板的制作方法、规格、结构也作了相应介绍，并对其应用效果、经济效益给予了一定评估。5刘集善 ,董华富. 铝质活络加工样板的使用J. 造船技术,1992,(5),17-19+24. 本文介绍活络样板的生成、结构、规格、性能和使用保养，以及在船体外板加工中采用铝质活络样板的优点和应用前景。6邵天骏. 铝质多功能活络样板J. 船艇,1991,(2),16. 一种能够节约大量木料的铝质多功能活络样板，最近在上海沪东造船厂开发成功。过去在船体放样中通常采用的是木质样板，不仅费时费料，而且劳动强度大，样板利用率低。为了缩短船舶的建造周期，工厂针对近阶段来有多种不同类型船舶投入设计和建造的实际情况，把开发铝质多功能活络样板作为取消船体1比1实尺样台的重要组成部分来抓。 7王文荣,阮艳梅. 船体外板加工样板的计算机处理J. 造船技术,1983,(5),26-28. 随着我国电子计算机技术的发展和船厂使用电子计算机的普及，对改革旧的制作船体外板加工样板工艺已具备了条件，根据各船厂提出的要求和多年来在船体外板计算机处理所积累的应用软件资源，编制了专供外板加工样板调机的信息，数据处理计算机程序。8徐业峻. 船体曲面钢板成型自动化检测方法研究D. 大连理工大学硕士学位论文,2008.水火弯板是钢板无模成型工艺中一项极具特色的技术，目前广泛应用于造船生产中。在船体复杂曲面钢板水火成型自动化加工技术研究中，对曲面成型的自动检测与判别是一项关键技术。目前在船厂的生产中还是主要依赖熟练工人的经验和手工完成，检测效率低，检测误差较大。手工经验型的水火弯板检测模式在速度上和质量上都已很难满足现代造船生产的需要，这已经成为制约船舶建造周期和质量的一个瓶颈问题。加工后外板成型的自动化判别是重要的研究内容，是一个亟待解决的难题。同时，也是实现水火弯板自动化加工的重要组成部分。本文研究的对象是基于“大型复杂曲面钢板水火成型产品机器人”激光测量获得的船体外板曲面三维点云数据。由于测量仪器的精度、操作者的经验及物体表面质量等原因，不可避免地引入误差数据，作者应用曲线检查法以及二次取中值方法对测量的曲面点云数据去噪光顺处理，从而有效抑制噪声数据点对曲面建模及匹配精度的影响。另外，由于测量点云数据比较密集，对以后的曲面重构及匹配的运行效率有很大影响，提出重采样技术，大大地减少数据量，并得到规则拓扑结构的点云数据，为曲面重构做好准备。采用NURBS样条曲面方法进行船体外板曲面重构，调用语言VC+和OpenGL图形工具显示船体外板曲面三维模型。本文对比实际重构钢板曲面与设计曲面模型，进行轮廓度误差评价。提出了改进的迭代最近点(ICP)算法，主要分两步进行：初始匹配和精确匹配。以钢板曲面的重心及曲面的四个角点建立的法矢量为联系特征，进行粗匹配，并把它的结果作为精确匹配的初始值，利用ICP法进行精确匹配，使两曲面达到全局上的最优贴合，进而评价曲面误差，并用实例验证了该算法的可行性。 9廖保华. 船体外板数控测量装置研究D. 武汉理工大学硕士学位论文,2008. 在航空航天、汽车、船舶等制造业中，有大量的复杂曲面金属板件需要成形加工，使得金属复杂曲板的成形检测方法一直倍受关注。目前在船体建造过程中，钢板弯曲加工之前的船体设计、放样、展开、号料、切割等均实现了数字化，其后的装配、焊接等也均实现了机械化和流水线化，只有船体外板的成形加工和检测环节仍然普遍采用手工操作。目前船厂所广泛使用的是三角样板和活络样板对样法。制作三角样板，不仅会浪费大量的材料，且效率低下，工人工作环境较差，最重要的是检测精度不能够得到保证，往往依赖于工人师傅的经验。后来人们研究出活络样板，虽然在节省材料和制作效率方面有了较大进步，但其本质仍是手工检测，效率和精度难以大幅提高，成为制约造船生产效率提高的瓶颈。本课题就是针对上面船厂普遍存在的问题而提出的，为此我们想研发一种非接触式激光测量装置，其工作原理是：利用多轴运动控制卡对检测装置发出控制指令，采用多传感器融合技术，在钢板表面各条肋位处采集一系列离散点的三维坐标，经过三维坐标转换，得到船体外板在肋位线处的型线值，然后与理论肋骨型线的数据进行对比，对船体外板的横向、纵向、扭曲以及光顺性成形进行判别。本文研究重点在于数控测量装置的硬件设计及控制程序的设计。其研究目的在于：使金属复杂曲板的加工成型检测简单、加工周期缩短、成本(能源消耗，节省弯板用的辅材)降低、劳动强度减轻，环境污染减小。其研究意义在于：若采用无接触测量系统，快速获取加工后的船模及船体构件表面的高精度三维数据，直截了当地与其理论的CAD模型数据进行比较，立刻得出了制造精度数字证据，这样船舶设计与数字化制造反馈系统就会更加高效、快捷，即用先进的计算机视觉无接触测量方法替代传统的卡尺测量，样条、样板、样箱对样抽略的测量方法，同时测量的数据可信度提高了一个级别，为高精度造船提供了又一个有效的技术测量手段。为非接触测量系统在船舶设计与数字化制造工程中的应用开辟了新的途径。10江南造船(集团)有限责任公司. 双曲度板冷加工成型后的检测方法P.CN200910056378.2,2011-3-30.本发明公开了一种双曲度板冷加工成型后的检测方法，包括以下步骤：在所述双曲度板上选择不在一条直线上的三个基准点；连接基准点，形成第一纵向基准线和第一横向基准线；在双曲度板的表面划出与第一纵向基准线平行的多条纵向基准线，在双曲度板的表面划出与第一横向基准线平行的多条横向基准线，这些纵向基准线和横向基准线相交形成多个交叉点；利用全站仪对三个基准点进行观测，由这三个基准点确定一个测量基准平面，利用全站仪对每个交叉点进行测量，记录每个交叉点到基准平面的距离；在双曲度板的设计模型上，计算出每个交叉点到基准平面的距离；比较每个交叉点的测量值和计算值。本发明不需要制作样板样箱，大大提高了检测效率和检测精度。11大连船舶重工集团有限公司,马延德,王 瑄,孟 亮,孔宪林,高永凯,李益红. 一种船舶曲面外板的检测方法P.CN200810229497.9,2008-12-10.一种船舶曲面外板的检测方法，其特征在于，将木质样板垂直船舶曲面外板设置，用于实现曲面的检测。本发明公开了一种船舶曲面外板的检测方法，以木质样板垂直于船舶曲面外板设置实现曲面检测。具体包括如下步骤：1.制作木质样板。2.在加工的船舶曲面外板上，画出检测线，包括曲面外板的中心线及垂直所述中心线设置的间隔检测线。3.将所述木质样板沿所述间隔检测线垂直于船舶曲面外板逐一贴合。4.所述木质样板的中线与外板中心线吻合，所述木质样板的顶端位于同一平面上，从而确认外板曲面加工精确。本发明使得木质样板的定位更加准确，检测手段更为方便，成型后的精度更高。在曲面板上将木质样板的定位位置采用数控划线，在检测中木质样板垂直于曲面外板，因此本发明对于曲率较大的外板更能发挥优势。12沪东中华造船(集团)有限公司. 万能样板条P.CN200820058691.0,2008-5-21. 一种万能样板条，其特征在于，其结构主要包括可随意弯曲且带有韧性的蛇皮管(1)和固定锁扣(2)，由三根相同的所述蛇皮管(1)贴紧对齐组成品字形的样板条主体，所述的固定锁扣(2)内侧轮廓(21)与所述的样板条主体外部轮廓相同，固定锁扣(2)的一侧分别伸出两个平行的侧板(22)，两个侧板(22)间形成一个贯通固定锁扣(2)内外的开口(23)，两侧板(22)通过一螺钉(24)连接以控制开口(23)的大小，所述的样板条主体上卡有多个固定锁扣(2)。本实用新型涉及一种万能样板条，能够适用船体厚板弯曲加工和管子弯曲加工，它是由三根2米长的蛇皮管合成，根据蛇皮管的良好的弯曲性，使其弯曲成生产中所需要的各种角度的弧线，同时用固定锁扣锁住关键节点，保持蛇皮管弯曲的角度弧线不发生变形，为了操作者的方便使用，在蛇皮管两端还各装有一支握柄，更容易测量厚板和管子的弯曲弧度。在加工中可以运用万能样板条测量任意一块有弧度的厚板和任意弯曲的一根管子，根据弧长角度等数据，可以制作成任意形状的样板条。13上海外高桥造船有限公司. 外板样箱P.CN200620047082.6,2006-10-25.一种外板样箱，其包括一上口侧板及一下口侧板，其特征在于，该上口侧板及该下口侧板对应设有多个凹槽，多个加强板卡设在该对应设置的凹槽内。本实用新型公开了一种外板样箱，其包括一上口侧板及一下口侧板，该上口侧板及该下口侧板对应设有多个凹槽，多个加强板卡设在该对应设置的凹槽内。其克服了使用过程以及使用完毕后的储存过程中的搬运困难，反复利用的价值较高，具有结构简单，拆装方便、灵活适用等优点。14大连造船厂. 船体外板展开及活络加工样板计算程序科技成果. 大连造船厂,项目年度编号:90210036.该计算程序是船体建造系统的重要组成部分，为取消1：1地板放样做出贡献。它采用使先进的活络加工样板取代了人工钉制木样板的传统工艺，是采用求曲面上两点间距离最短线的数学方法迭代法，将船体外板当成可展曲面进行展开，展开后的外板是四边形，对曲度大的板，用求得的准确补偿值进行修正，从而使展开后的外板精度较高。然后将船体外板置于由向量代数原理求得的最佳基面上，重新建立坐标系，求外板曲面与最佳基面的垂直距离，从而得出活络加工样板的计算数据，同时也保证了在外板加工中，活络加工样板与加工平台垂直，使外板加工精确和方便。该成果可节约大量优质木材和工时，经济效益显著。具有国内外先进水平。 15Asahi Glass CO LTD. Inspection device of curved plate-like object and inspection methodP.JP2009229227,2008-03-21.To accurately detect a flaw of the curved plate-like object by almost uniformly inspecting its whole surface using an inspection device and an inspection metho of a curved plate-like object. In the inspection device of the curved plate-like object provided with a light source for irradiating the curved plate-like object having a plurality of curvatures with light, the pattern forming member arranged between the light source and the plate-like object and having a predetermined light and shade pattern, which transmits or cuts off the light applied to the plate-like object from the light source, formed thereto and a light receiving sensor for receiving the light from the light source reflected from the plate-like object and constituted so as to inspect the plate-like object on the basis of the light receiving pattern of the light received by the light receiving sensor, the predetermined light and shade pattern formed on the pattern forming member is made variable in density in matching relation to the curvatures of the plate-like object so that the interval cycle of the light receiving pattern in the light receiving sensor falls within a range from a plurality of predetermined lower limit times to a plurality of predetermined upper limit times with respect to the resolving power of the light receiving sensor.本专利提出了曲面板检测装置及检测方法。通过光源检测曲面板的曲率。16Gotze Mathias(DE),Sachse Mirko(DE),Best Roald(DE),Berthold Udo (DE),Grotzschel Georg(DE).Testing Device for Hull ShellsP.US2007227434,2007-03-29.The invention relates to a testing device for hull shells, wherein the test specimen is joined to a complementary structure with legs, having a U-shape in cross section, and at the ends of the legs there are provided lengthwise flanges in the lengthwise direction of the complementary structure with means of attaching the hull shell to the complementary structure and of applying and absorbing corrective forces, while at the borders of the complementary structure in the lengthwise direction there are provided transverse flanges for applying and absorbing of test forces in six degrees of freedom. The complementary structure ( 1 ) is formed as a soft box of composite materials and the U-shaped cross section of the complementary structure ( 1 ) consists of a horizontal straight segment ( 11 ) and two ellipsoidal segments ( 12 ) adjoining each side, forming the legs ( 3 ) of the U-shaped complementary structure ( 1 ).本发明涉及船体壳测试设备，测试标本有一个补充结构，U形截面，在纵向方向提供纵向两端盘，以附着在船体的补充结构上，并应用和吸收纠正的力量。17Skira Daniel(US).Single-frame-curve method of designing and constructing hullsP.US2002189518,2002-08-07.A method for designing and constructing original hull designs, and the hulls produced by this method. Directed particularly at frame-based hulls, the method introduces a systemizes the design process so that both the design work and the construction work can be completed in less time. It is based on a Single Frame Curve template generated early in the process and then used to draw every one of the frames in the lines drawing. Later, a full-scale version of the template is used in lofting the lines drawing and in creating the physical frames themselves. It introduces consistency and goodness checks into the creation of original designs, funneling the designers creativity into the production of a new boat of original design in a relatively short time, a new boat that is hydrodynamically smooth as a consequence of the interrelations imposed between and among the template-based frames. 本专利提出基于单框架曲面板船体设计和建造方法。18Masuda Seiji,Kasahara Yoshikazu.Hull Shape Decision MethodP. JP2001347984,2000-06-08.To easily decide an optimum hull shape in a short time. This hull shape decision method has a step for calculating a Cp curve of the hull shape from one hull shape satisfying inputted design conditions of the hull shape, expanding the calculated Cp curve to a B spline function, changing a control point of the B spline function to change the Cp curve, changing the hull shape from the changed Cp curve, and finding a viscous resistance of the hull shape from the changed hull shape. The hull shape calculated from the Cp curve of the control point corresponding to a minimum viscous resistance in the case that the control point is sequentially changed within the design conditions is decided as the optimum hull shape under the design conditions.本专利提出一个船体形状决定方法。从一个满足输入的船体形状设计条件的船体形状的CP曲线，扩大计算CP B样条函数曲线，改变控制点的B样条函数从而改变CP的曲线，从更改后的CP曲线改变船体形状，并寻找一个改变船体形状的粘滞阻力。19Koser Jaroslav DIPL-ING,Eder Theodor DIPL-ING. Method and device for determining the bending curve for stretch bending the outside profile elements of a ships hullP.EP86890192A,1987-3-4.The present invention relates to a template, which can be adjusted by means of screw clamps and consists of profile elements (2) which are connected by means of straps (4), for determining the bending curves for outside profiles (3) of a ships side, the profile elements consisting of sections (2) of the profile (3) of the ships side which are connected to one another by means of screws (5) and stra