控制工程基础第三版习题答案-清华大学出版社董景新.doc_第1页
控制工程基础第三版习题答案-清华大学出版社董景新.doc_第2页
控制工程基础第三版习题答案-清华大学出版社董景新.doc_第3页
控制工程基础第三版习题答案-清华大学出版社董景新.doc_第4页
控制工程基础第三版习题答案-清华大学出版社董景新.doc_第5页
已阅读5页,还剩61页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

+目录第一章1第二章4第三章21第四章34第五章41第六章47第七章61C第一章1-1解:(1)B (2) B (3)B (4)A1-2解:优点缺点开环简单,不存在稳定性问题精度低,不抗干扰闭环精度高,抗干扰复杂,设计不当易振荡1-3解:(1)自行车打气如图1-1所示职能方块图,为闭环系统。图1-1 (2)普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示,为开环系统。图1-2(3)车玩具的职能方块图如图1-3所示,为开环系统。图1-3(4)船自动舵的职能方块图如图1-4所示,为闭环系统。图1-4(5)灯自动开关的职能方块图如图1-5所示,为开环系统。图1-51-4解:系统输入量:被记录的电压信号U2系统输出量:记录笔的位移L被控对象:记录笔 1-5解:(a):对于图(a)所示的系统,水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化,水位的高低决定了浮球的位置,流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小,阀门的大小决定输入流量补偿输出流量,最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示:(b):对于(b)图所示的系统,控制水位的过程与图(a)系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关,两个触点电机正、反转,电机的正、反转对应阀门的开大、开小,系统由于使用了电机,系统的反应加快,其职能方块图如下图所示:1-6:试画出实验室用恒温箱职能方块图。解:根据一般实验室用恒温箱的工作原理图,画出其职能方块图如下:(注:1-5中有部分文学是根据上下文理解的,因为原版中缺失;1-6为类似书中原体,不是原体,请注意!)第二章2-1解:(1): (2): (3): (4): (5): (6): (7): (8): 2-2解:(1): (2): (3): (4): (5): (6): (7): 2-3解:(1) 对原方程取拉氏变换,得:将初始条件代入,得:取拉氏反变换,得:(2) 当t=0时,将初始条件代入方程,得:50+100x(0)300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换,得:sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入,得:取拉氏反变换,得:2-4解:该曲线表示的函数为:则其拉氏变换为:2-5解:将上式拉氏变换,得:又当 2-6解:(a)传递函数:(b)传递函数:()传递函数:()传递函数:2-7解:通过方块图的变换,系统可等价为下图:2-8解:2-9解:(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)2-10解:(a)(b)(c)2-11解:(a)(b)(c)(d)2-12解:(a)(b)2-13解:(a)(b)2-14解:2-15解:(1)(2)2-16解:2-17解:2-18解:以题可画出方块图如下:2-19解: 2-20解:2-21解:(1)(2、3、4)缺2-22 以后缺第三章3-1解:3-23-3解:3-4解:3-53-6解:3-7解:3-8解:3-9解:3-103-113-12解:3-13解:3-14解:3-153-163-17解:3-183-19解:3-20解:3-21解:3-22解:3-23解:3-243-25解:3-26、3-27 缺3-28解:3-29、3-30 缺3-31解:3-32、3-33缺第四章4-1解:4-2解:4-3解:4-4解: 4-5解:4-6解:(a)(b)(c)(d)(e)4-74-8、4-9 缺4-10解:4-11解: 4-12解:4-13、4-14、4-15 缺4-16解:4-17 缺4-18解:4-19、4-20、4-21 缺第五章5-15-2、5-3、5-4 缺5-55-6 缺5-75-85-9、5-10 缺5-115-125-13 缺5-145-15 缺5-16解:5-17 缺5-18解:5-19解:5-20解:5-21、5-22、5-23、5-24 缺5-25解:5-26 缺附题:设单位反馈的开环传递函数为试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。第六章6-1解:(1)(2)(3)(4)06-2解:(1) (2) 6-3解: 6-4解: 6-5解:6-6 解:(a)(b)6-7解: 6-8解:(1)(2)6-9解:(1)(2)6-10解: 6-11解:(1)(2)6-12解: 6-13解: 6-14解:由于系统不稳定,因此系统误差为无穷大。6-15解: 6-16 缺6-17解:(1) 6-18解: 6-19缺6-20解:第七章7-17-27-3系统稳定7-47-5解:7-6 7-20 缺控制工程基础习题集配套光盘ISBN 7-89494-1468光盘内容:控制工程基础教材的习题及其解答面向用户:主修或自学控制工程基础的用户计算机硬件要求:CPU:PII 266内存

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论