半喂入式水稻联合收割机割台设计【7张CAD图纸和说明书】

目录

中文摘要

英文摘要

1 绪论 1

1.1 国内收获机械发展概况 1

1.1.1 入门阶段 1

1.1.2 发展阶段 1

1.1.3 利用引进技术发展阶段 1

1.2 国外收获机械发展概况 2

1.3 本次设计过程 2

2 收割台机构 3

2.1 割台机构的选择 3

2.2输送带式卧式割台的结构 3

2.3输送带式卧式割台的工作流程 3

3 往复式切割器 4

3.1 往复式切割器的构造及类型 4

3.1.1 Ⅱ型往复式切割器的构造 4

动刀片 4

定刀片 4

护刃器 4

压刃器 4

摩擦片 4

3.2 切割器运动学 4

3.2.1 割刀驱动机构 5

3.2.2 割刀的位移、速度和加速度 6

3.2.3 选择割刀平均速度，计算曲柄转速 6

3.2.4 曲柄转速与机器前进速度的关系 6

3.2.5 临界切割速度比 6

3.3  切割机构动力学 7

3.3.1 割刀在工作时的受力分析 7

3.3.2 切割器的惯性力平衡 8

3.3.3 切割器消耗功率 9

3.4 割刀的安装及调整 9

4 拨禾轮 10

4.1 拨禾轮的选择 10

4.2 偏心拨禾轮的运动轨迹 10

4.3 拨禾轮的速度比 11

4.4 拨禾轮的设计参数 12

4.4.1 拨禾轮安装高度及其调节范围 12

4.4.2 拨禾轮直径D的确定 13

4.4.3 拨禾量ΔX与拨禾轮的作用程度η 14

4.4.4 拨禾轮的转速 15

4.4.5 拨禾轮功率N的损耗 15

4.4.6 拨禾轮的调整 16

5 割台升降装置的设计 16

5.1 割台升降机构型式的选用 16

5.1.1 液压式割台升降机构的结构 16

5.2 割台悬挂机构运动学 16

5.3 油泵的选择 17

5.4 油缸的设计和计算 17

5.4.1 油缸种类的选择 17

5.4.2 油缸的计算 17

5.4.3 割台升降液压传动系统的设计 20

6 横向输送机构 21

6.1 输送链的选择 21

6.2 直立附板滚子链的参数 21

6.3 链轮的参数 22

参考文献 23

致谢 24

摘要

半喂入联合收割机是采用偏心拨禾轮的，其能够扶起倒伏度较大作物，夹持作物使其半喂入脱粒，处理量明显减少而且稳定，不会由于倒伏程度的不同和作物湿度而有很大变化。其作业性能优良，且能使作物整齐铺放或者切碎还田。从20世纪90年代中期以来，由于结构尺寸放大，多种监控、自动控制装置的使用，多数机型作业速度可达1.22~1.5m/s,工作幅度1.45~1.98m，个别的达到2.1m，配置动力33.5、55.9、61.0kw机器接地压力在20kpa以上，防陷性能高，生产效率0.2~0.47hm2/h或以上。其主要问题是机型过大后灵活性变差且售价过高。因此本设计旨在克服上述缺点，设计一款适合南方丘陵地区，价格合理的小型半喂入联合收割机。该设计的主要内容在于：切割器、偏心拨禾轮、割台的升降控制机构等重要部件的设计研究。

关键词：半喂入；联合收割机；割台；切割器；偏心拨禾轮；割台升降控制机构。

Abstract

  As a semi-feeding combine harvester eccentric reel , can lift up the lodging of the larger crop , significantly reduced and stable gripping semi- fed crop threshing , processing capacity , not because of lodging and crop moisture levels and have different great changes. Job performance, but also make neat placement or chopped crop farmland. Since the mid -1990s , as a reference to the size of the enlarged structure , a variety of monitoring , automatic control device , the operating speed of most models up to 1.22 ~ 1.5m / s, the work rate of 1.45 ~ 1.98m, the individual reaches 2.1m configure dynamic 33.5,55.9,61.0 kw machine ground pressure 20kpa above , anti- depression high performance, productivity 0.2 ~ 0.47hm2 / h or more, the main problem is too large models and prices deteriorated after high flexibility . Therefore, this is designed to overcome these shortcomings of requirements, design a suitable Southern Hills , affordable small semi-feeding combine harvester . The main contents of the design are: cutter , eccentric dial design research important parts reel , cutting platform lift control agencies.

Keywords : Semi- feeding ; combine harvester ; cutting table ; cutter ; eccentric reel ; cutting platform lift control mechanism .

1  绪论

作物收获是整个农业生产过程中夺取丰收最后一个重要环节，对谷物产量和质量都有很大影响，其特点是季节性强、时间紧、任务重，易遭受雨、雪、风、霜的侵袭造成损失。因此，实现谷物收获作业机械化对于提高劳动生产率、减轻劳动强度、降低收获损失、以确保丰产丰收具有极其重要意义。

1.1  国内收获机械的发展概况

1.1.1  入门阶段

这一阶段完成的主要是引进和仿制工作。1949年开始从前苏联进C－6牵引式，此后又相继从其他国家进一些机型。牵引式机器有：联邦德国克拉斯、兰茨、英国阿尔滨等。经过多年试验选型和农场实际使用，曾先后选定几种机型进行仿制，但最后投产只有1956年投产的GT－4.9牵引式联合收割机。尽管产品数量不多、制造质量也不高，而且在此期间国内少数单位自行设计研制一些小型联合收割机均未成功，但此时我国已初步掌握了联合收割机生产和制造技术。

1.1.2  发展阶段

这一阶段是我国联合收割机迅速发展时期。全国不仅涌现出一批新专业联合收割机厂，而且还发展了相应配套件厂，这些工厂通过扩建、技术改造，生产能力有很大提高。到70年代末，一个比较完整联合收割机制造业初具规模，联合收割机年产量已达到6000台的水平。尽管有的机型是国外四五十年代技术水平老机型，机器性能相对比较落后，但这一阶段我国联合收割机事业却是飞速发展。而且，这段时间的工作使我国设计研究联合收割机水平有了长足进步和提高，逐步具备独立设计开发新产品的能力。