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半自动钵盘精密播种机的虚拟设计【三维SW】【2张CAD图纸和说明书】

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2张CAD图纸和说明书 设计【半自动 精密播种机】 的设计【半自动 CAD图纸和 精密播种机设计
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摘  要

为适合水稻播盘机械化育苗的要求,及单独播种和实现工厂化育秧的要求,针对槽轮或窝眼轮等传统的机械式播种机播种精度低,均匀性差,空穴率高等缺点,本文提出了一种推杆式播种装置,能与现有的各种育秧盘配套,且能达到精量播种的要求。并利用SolidWorks三维机械设计软件的功能强、操作简单、有较强的开放性等特点,对推杆式水稻钵育精密播种机的非标准零、部件进行了三维特征造型设计,完成机器的总体装配设计。与以往二维设计相比,缩短了产品的设计周期,减少了设计费用,大大提高了设计的精确性。


关键词:水稻钵育;播种机;偏心机构;推杆直径;SolidWorks


Abstract

Suitable site for the mechanization of rice seedling broadcasting requirements, and individual seedlings planted and the achievement of the requirements of factory, or fossa for the round trough oculi traditional mechanical low precision seeder sowing, poor uniformity, high rate of hole shortcomings, this paper Pusher planting a device with a variety of existing seedlings supporting plate, and can achieve the requirements of precision planting. And the use of SolidWorks 3D mechanical design software, and simple, there are strong characteristics of openness, on the putter-type precision seeder sterile rice bowl of the non-standard zero, three-dimensional characteristics of parts design, the completion of the overall machine assembly design. Compared with the previous two-dimensional design to shorten product design cycles, reduce design costs, greatly improve the accuracy of the design.


Key words:Sterile rice bowl; planter; eccentric institutions; putting in diameter; SolidWorks


目  录

摘  要 I

Abstract II

前  言 IV

1 精密播种机发展现状与趋势 1

1.1 我国精密播种机发展现状 1

1.2  精密播种机的发展前景 1

1.3  精密播种的优点 3

1.4精密播种机的工作原理 4

2计算机辅助设计和SolidWorks软件的特点、应用 5

2.1计算机辅助设计 5

2.2 SolidWorks软件的特点 5

2.3 Solidworks软件的应用 6

3 水稻播种的整个过程 6

3.1  塑料秧盘育秧的发展 6

3.2  软盘育秧的工艺流程 7

3.3 塑料秧盘旱育秧技术要点 8

3.3.1 播种前的准备 8

3.3.2 播种 8

4 设计本机的前景及目的 9

4.1 设计本机的前景 9

4.2 设计目的 10

5 播种机的总体设计 10

5.1 各零部件的设计 10

5.2 水稻钵育摆栽技术优点及发展 16

5.2.1 钵育摆栽技术优点 16

5.2.2 水稻钵育摆栽技术的发展 16

5.3 结构参数设计的实验及结果分析 17

5.3.1  实验条件及种子处理程度 17

5.3.2  实验装置 17

结  论 18

参考文献 19

致  谢 20



前  言

中国是播种机的发源地,创造了世界上第一台播种机——耧车,创造了世界上第一个排种器——瓠种。这是二千至四千年前创造的历史功绩,为人类作出的重大贡献.

新中国成立以后,扭转了历史车轮。播种机故乡的臣民们迎头赶上,奋起直追,在短短四十多年里已创下无愧于祖先的新业绩。在这断时间里,我国播种机的研究经历了三个阶段:

1949——1957年主要是引进,仿制苏式播种机的阶段,伴随着传统农具的使用和发展。谷物条播机主要是2CK—16,CK—24,采用标准I型外槽轮式排种器。在东北和广大国营农场地区主要推广使用这些播种机具,初期的仿制也主要是这些机型,苏式的外槽轮排种器,双圆盘开沟器,水平圆盘排种器,滑力式开沟器等主要工作部件及其所反映的一套农艺规范,对我国播种机械的研究发展产生了极为广泛深远的影响。

1958——1977年播种机研究由仿制迈向自由设计阶段,伴随着全国范围的因地制宜的小型播种机械的蓬勃发展。这个时期的主要标志是:谷物联合播种机系列设计。这个时期的特征是,整机系列设计偏多,工作部件研究偏少;结构设计偏多,理论研究偏少;排种工作部件创新较少,沿袭旧制较多;苏式风格影响较多,博采世界众常较少。

1978年至今,是播种机研究的飞速发展阶段。一时间,我国变成了20世纪80年代播种机、排种器的博物馆、博览会。新机具试制,部件研究,理论探讨,发明创造成了这个时期播种机械发展的主要标志。播种机械园地迎来了两千年后的第二次辉煌。1983年6月中国农机学会种植机械分会与陕西省农机学会联手在古都西安——世界上第一台播种机耧车的诞生地,召开了全国精密播种学术讨论会。参加会议的专家讨论了精密播种技术在我国的发展情况,农作物精密播种的农艺要求及经济效益,精密播种与种子工程,各种形式精密排种器的试验研究,精密播种机检测手段,检控技术,试验评价方法,精密播种的概念,范畴及发展道路等。这是我国播种机械发展史上的一次空前盛会,既是对过去播种机特别是精密播种机研究成果的检阅和总结,又是对今后播种机研究的动员,大大推动了我国精密播种机的研究规模和深度。

1 精密播种机发展现状与趋势

播种机是农业生产中关键作业环节,必须在较短的播种农时内,根据农业技术要求,将种子播到田地里去,使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏,将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮,因而对产量的影响很大。由于精密播种可以保证种子在田间最合理分布,播种量精确,株距均匀,播深一致,为种子的生长发育创造最佳条件,可以大量节省种子,减少田间间苗用工,保证作物稳产高产。因此,现代农业对精密播种机械的要求越来越迫切。


内容简介:
毕业设计(论文)开题报告学生姓名: 学 号: 专 业: 设计(论文)题目:半自动钵盘精密播种机的虚拟设计指导教师: 20 年 月 日毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告文 献 综 述设计本机的目的及意义:由于本机器不采用能源动力,且便携方便,适于各种场所,无论是室内还是田间,特别是在田间更能见其作用,这种机械设备要强于我院研制的气吸式播机,因为气吸式要动能源的配备,像八五零农场用的气吸式播种机的成本要1.3万元,而且不易应用于田间,而本机只需手动即可播种且生产效率为500盘/人,其成本极低,制造出厂后售价大致在1.5-2.6千元,所以推广很容易,也易于被用户所接受。操作简单,只需工人即可完成。大大节省了人工育秧的时间。又能保证盘的质量。在工厂化育秧的条件下,便于组成生产线且投资少,收效大。目前生产上,水稻的移植前播种一般采用手工点播,这种手法一是播种效率低,二是劳动强度大,三是播种精度不高,四有时还汇延误农时。为了克服这些缺点,提高播种效率,节省资金,所以在我院研制的气吸式播种机基础上,开发设计了本机。我所设计本机的目的在于取代气吸式播种机,应用在我院研制摆栽机的、钵体秧盘,其推广容易,易于被农民所接受,而且还可以做成生产线应用于日后的工厂化育秧。我国精密播种机发展现状:水稻种植历来以移栽为主。水稻移栽作业弯腰曲背,面朝黄土背朝天,劳动强度非常大,广大农民无不梦寐以求实现农业现代化,但直到今天,我国水稻种植机械化水平仍然很低,水稻机械化示范工程已被国家农业部列为当前发展农业的四大工程之一。目前,制约水稻生产机械化发展的因素有育秧,栽植,收获三大薄弱环节,大力推广水稻钵盘工厂化育秧与抛、插、摆栽技术是突破育秧,栽植薄弱环节的障碍,快速发展水稻机械化生产的主要措施之一。水稻联合播种机是工厂化育秧的重要组成部分,其工作性能的好坏直接影响播种均匀度,种子的出苗,机械抛秧的质量等要求。目前,代表我国精量播种机研制水平的主导机型主要有两种:一是槽轮式水稻播种机;二是气吸盘式水稻播种机。两类播种机作业工艺流程大致相同,都是完成塑料盘输送-铺底土-播种-覆土-刮土-浇水等工序。不同之处在于播种部件,前者采用槽轮排种种子散播或条播式落入秧盘中,随机性大,入穴均匀性差,单穴入种量大,易伤种,但空穴率小,能实现连续作业,效率高;后者采用气吸盘式播种,吸有种子的吸盘移至秧盘上方,切断气源,种子靠本身质量落入对应的秧盘穴中,实现对穴播种。此种方法的特点是每穴中的粒数可控制,播种精度高,空穴率低,且无机械伤种现象,但是其要提供良好的空气动力,这种动力只能用风机或吸尘器来提供,而这两种动力能源消耗的资金较大不利于推广,且造价较高,农民购买不起,不利于机械化的实现。所以本课根据以上种种条件开发设计了半自动精密播种机。播种机的总体设计:近年来我院所进行的研究 几种盘除日本外几乎都进行过应用,但现在主要使用的是406秧盘,这种盘排列分布较好,而且移栽时易于机械手抓苗摆栽,所以我选择以406秧盘为主要设计秧盘精播机,而且我们现在研究的2ZD-6摆栽机所应用的秧苗就是406的这种盘的播种要求为每穴内有41粒种子,因为这样从农艺角度来考虑主要是3-5粒的种穴最好。这种新型秧盘盛土充足,透气性好,益于盘根,便于栽植,可育出带蘖的钵块壮秧。水稻栽植中,新型秧盘可保证秧苗根系完整,不缓苗。随着水稻生长,秧盘缓慢将解,可为水稻提供生长所需营养。结语:推杆式水稻钵育播种机的优越性,主要有以下几点:节省大量优良种子,有利于机械化。由于精密播种用种量少,节省了辅助作业的劳动量以及种子的保管、贮存、清选、运输和拌药等工作量,并减少了物资消耗。幼苗分布均匀,通风透光性好。能充分利用土壤的营养和水分;苗期发育好,达到齐,壮,匀。精播行距准确,苗带成线,偏差较小。SolidWorks是一种专门用于机械设计的三维特征造型软件, 它功能强、操作简单, 并且具有较强的开放性, 能缩短产品设计周期, 并减少新产品投放市场的风险, 为新产品快速占领市场提供保证, 因此,也越来越受到工程设计人员的欢迎。本文利用SolidWorks软件进行推杆式水稻钵育播种机设计, 与以往二维设计相比, 缩短了设计周期, 减少了设计费用,大大提高设计的精确性。参考文献:1 现代种植机械工程张波屏 著 机械工业出版社 19972 水稻旱育秧稀植及抛秧技术郑华等著 江西科技出版社 19993 水稻育秧新技术 农业出版社 19864 水稻工厂育秧及栽培技术 上海科技出版社 19865 农业机械学报 30卷 第6期 19996 机械设计 濮良贵等著 高等教育出版社 19967 Pro/ENGINEER Wildfire在企业的实施与应用,徐国斌编著,机械工业出版社,2004.1.8 Pro/ENGINEER中文野火版教程-通用模块,詹友刚编著,清华大学出版社,2003.9.9 林清安。PRO/ENGINEER零件设计M。北京:北京大学出版社,2001.10 基于Solidworks 的杂质分离机实体设计J. 沈嵘枫. 福建林学院学报.2004.11 基于Solidworks的土豆去皮机的三维设计J. 陈芳、邓春岩、刘长荣.农机化研究.2006.12 李建平,魏宝刚,杨晨东,赵匀基于Pro/E的有序抛秧机三维参数化型设计13 天津大学主编.机械原理.湖北:人民教育出版社.198014 机械原理,李德锡主编,洪淳赫副主编,东北大学出版社,1993年6月第1版.15 申永胜.机械原理教程M.北京:清华大学出版社,1999.16 徐锦康,周国民,刘极峰.机械设计M.北京:机械工业出版社,1997.17 赵春章。PRO/ENGINEER中文机械零件设计教程M。北京:海洋出版社。2004.18 PRO/E Wildfire 3.0 机械设计典型实例 作者:郝安林,王伟平,王咏梅编著.19 胡树根,卓守蹈.计算机绘图辅助设计辅助制造.成都:成都电子科技大学出版社.199320 天津大学主编.机械原理.湖北:人民教育出版社.1980 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告指导教师意见:1对“文献综述”的评语:2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预测: 指导教师: 年 月 日所在专业审查意见: 负责人: 年 月 日6学士学位毕业论文(设计) 半自动钵盘精密播种机的 虚拟设计 学生姓名:学生姓名: 学学 号:号: 指导教师:指导教师: 所在学院:所在学院: 专专 业:业: 20 年 月 I 摘 要 为适合水稻播盘机械化育苗的要求,及单独播种和实现工厂化育秧的要求,针 对槽轮或窝眼轮等传统的机械式播种机播种精度低,均匀性差,空穴率高等缺点,本 文提出了一种推杆式播种装置,能与现有的各种育秧盘配套,且能达到精量播种的 要求。并利用 SolidWorks 三维机械设计软件的功能强、操作简单、有较强的开放 性等特点,对推杆式水稻钵育精密播种机的非标准零、部件进行了三维特征造型 设计,完成机器的总体装配设计。与以往二维设计相比,缩短了产品的设计周期, 减少了设计费用,大大提高了设计的精确性。 关键词:关键词:水稻钵育;播种机;偏心机构;推杆直径;SolidWorks II Abstract Suitable site for the mechanization of rice seedling broadcasting requirements, and individual seedlings planted and the achievement of the requirements of factory, or fossa for the round trough oculi traditional mechanical low precision seeder sowing, poor uniformity, high rate of hole shortcomings, this paper Pusher planting a device with a variety of existing seedlings supporting plate, and can achieve the requirements of precision planting. And the use of SolidWorks 3D mechanical design software, and simple, there are strong characteristics of openness, on the putter-type precision seeder sterile rice bowl of the non-standard zero, three-dimensional characteristics of parts design, the completion of the overall machine assembly design. Compared with the previous two-dimensional design to shorten product design cycles, reduce design costs, greatly improve the accuracy of the design. Key words:Sterile rice bowl; planter; eccentric institutions; putting in diameter; SolidWorks 目 录 III 摘 要I ABSTRACT.II 前 言.IV 1 精密播种机发展现状与趋势1 1.1 我国精密播种机发展现状 1 1.2 精密播种机的发展前景1 1.3 精密播种的优点3 1.4 精密播种机的工作原理.4 2 计算机辅助设计和 SOLIDWORKS 软件的特点、应用 .5 2.1 计算机辅助设计.5 2.2 SOLIDWORKS软件的特点5 2.3 SOLIDWORKS软件的应用6 3 水稻播种的整个过程6 3.1 塑料秧盘育秧的发展6 3.2 软盘育秧的工艺流程7 3.3 塑料秧盘旱育秧技术要点 8 3.3.1 播种前的准备.8 3.3.2 播种.8 4 设计本机的前景及目的9 4.1 设计本机的前景 9 4.2 设计目的 .10 5 播种机的总体设计.10 5.1 各零部件的设计 .10 5.2 水稻钵育摆栽技术优点及发展 .16 5.2.1 钵育摆栽技术优点16 5.2.2 水稻钵育摆栽技术的发展16 5.3 结构参数设计的实验及结果分析 .17 5.3.1 实验条件及种子处理程度.17 5.3.2 实验装置.17 结 论.18 参考文献.19 致 谢.20 IV 前 言 中国是播种机的发源地,创造了世界上第一台播种机耧车,创造了世界 上第一个排种器瓠种。这是二千至四千年前创造的历史功绩,为人类作出的 重大贡献. 新中国成立以后,扭转了历史车轮。播种机故乡的臣民们迎头赶上,奋起直 追,在短短四十多年里已创下无愧于祖先的新业绩。在这断时间里,我国播种机 的研究经历了三个阶段: 19491957 年主要是引进,仿制苏式播种机的阶段,伴随着传统农具的使 用和发展。谷物条播机主要是 2CK16,CK24,采用标准 I 型外槽轮式排种器。 在东北和广大国营农场地区主要推广使用这些播种机具,初期的仿制也主要是这 些机型,苏式的外槽轮排种器,双圆盘开沟器,水平圆盘排种器,滑力式开沟器 等主要工作部件及其所反映的一套农艺规范,对我国播种机械的研究发展产生了 极为广泛深远的影响。 19581977 年播种机研究由仿制迈向自由设计阶段,伴随着全国范围的因 地制宜的小型播种机械的蓬勃发展。这个时期的主要标志是:谷物联合播种机系 列设计。这个时期的特征是,整机系列设计偏多,工作部件研究偏少;结构设计 偏多,理论研究偏少;排种工作部件创新较少,沿袭旧制较多;苏式风格影响较 多,博采世界众常较少。 1978 年至今,是播种机研究的飞速发展阶段。一时间,我国变成了 20 世纪 80 年代播种机、排种器的博物馆、博览会。新机具试制,部件研究,理论探讨, 发明创造成了这个时期播种机械发展的主要标志。播种机械园地迎来了两千年后 的第二次辉煌。1983 年 6 月中国农机学会种植机械分会与陕西省农机学会联手在 古都西安世界上第一台播种机耧车的诞生地,召开了全国精密播种学术讨论 会。参加会议的专家讨论了精密播种技术在我国的发展情况,农作物精密播种的 农艺要求及经济效益,精密播种与种子工程,各种形式精密排种器的试验研究, 精密播种机检测手段,检控技术,试验评价方法,精密播种的概念,范畴及发展 道路等。这是我国播种机械发展史上的一次空前盛会,既是对过去播种机特别是 精密播种机研究成果的检阅和总结,又是对今后播种机研究的动员,大大推动了 我国精密播种机的研究规模和深度。 -1- 1 精密播种机发展现状与趋势 播种机是农业生产中关键作业环节,必须在较短的播种农时内,根据农业技 术要求,将种子播到田地里去,使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好 坏,将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮,因而对产量的影响很大。由于精密 播种可以保证种子在田间最合理分布,播种量精确,株距均匀,播深一致,为种 子的生长发育创造最佳条件,可以大量节省种子,减少田间间苗用工,保证作物 稳产高产。因此,现代农业对精密播种机械的要求越来越迫切。 1.1 我国精密播种机发展现状 水稻种植历来以移栽为主。水稻移栽作业弯腰曲背,面朝黄土背朝天,劳动 强度非常大,广大农民无不梦寐以求实现农业现代化,但直到今天,我国水稻种 植机械化水平仍然很低,水稻机械化示范工程已被国家农业部列为当前发展农业 的四大工程之一。目前,制约水稻生产机械化发展的因素有育秧,栽植,收获三 大薄弱环节,大力推广水稻钵盘工厂化育秧与抛、插、摆栽技术是突破育秧,栽 植薄弱环节的障碍,快速发展水稻机械化生产的主要措施之一。 水稻联合播种机是工厂化育秧的重要组成部分,其工作性能的好坏直接影响 播种均匀度,种子的出苗,机械抛秧的质量等要求。目前,代表我国精量播种机 研制水平的主导机型主要有两种:一是槽轮式水稻播种机;二是气吸盘式水稻播 种机。两类播种机作业工艺流程大致相同,都是完成塑料盘输送-铺底土-播 种-覆土-刮土-浇水等工序。不同之处在于播种部件,前者采用槽轮排种种 子散播或条播式落入秧盘中,随机性大,入穴均匀性差,单穴入种量大,易伤种, 但空穴率小,能实现连续作业,效率高;后者采用气吸盘式播种,吸有种子的吸 盘移至秧盘上方,切断气源,种子靠本身质量落入对应的秧盘穴中,实现对穴播 种。此种方法的特点是每穴中的粒数可控制,播种精度高,空穴率低,且无机械 伤种现象,但是其要提供良好的空气动力,这种动力只能用风机或吸尘器来提供, 而这两种动力能源消耗的资金较大不利于推广,且造价较高,农民购买不起,不 利于机械化的实现。所以本课根据以上种种条件开发设计了半自动精密播种机。 1.2 精密播种机的发展前景 在国外,中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆类的播种都已大量采 用精密播种,主要采用机械式和气力式两种精密播种机。由于气力式播种机对种 子尺寸要求不严,不需精选分级,容易达到单粒精播,而且通用性较好,又能适 合较高速播种,因此使用气力式播种机越来越多。 为了达到单粒精播,提高株距均匀性,大多采用可精调的刮种器,将多余的 种子清除掉;为了降低投种高度,减小种子下抛速度与前进速度之间的相对速差, 而设置导种轮或导种管。 -2- 但是,精密播种受高速作业的影响很大。现有的精密播种机试验结果表明, 一般作业速度在 48 kmh 时,其株距合格率达 80以上;而作业速度提高到 1112 kmh 时,株距合格率下降到 60以下。可见高速精密播种机还有待进一 步发展、完善。 大多数精密播种机都可以播多种作物,通过更换不同孔径的排种盘(轮)或排 种滚筒,使排种器能适应多种作物种子的播种要求。改变型孔大小或增加成穴机 构,使之能达到穴播的要求;改变排种器工作转速以达到不同株距的要求。所有 这些均提高了播种机的通用性。 为了适应不同地区、不同土壤、不同整地条件的要求,大多数播种机上配有 多种类型的开沟器(双圆盘式、滑刀式等)和镇压轮(橡胶轮、钢板冲压轮、铸铁轮、 宽轮、窄轮等),供选用。同一型号的精密播种机又成系列,有多种行距和行数的 变型。如美国 CYCLO 气压式播种机有牵引式和悬挂式,有 4、6、8、12、16 行等 共 16 种机型,可为多种功率的拖拉机配套。 为了在最适宦的农业技术条件下、用最短的时间做到适时播种,以及随着拖 拉机功率不断增大,为了充分利用其功率,因此要求提高播种机作业的生产率。 影响提高播种机组生产率的因素很多。除了提高机组的工作可靠性、减少故 障、简化操作以减少辅助作业时间、提高纯工作时间的利用率外,提高生产率的 最主要途径是增大播种机的工作幅宽和提高作业速度。增大播种机工作幅宽虽能 直接有效地提高生产率,但加大工作幅宽使机体庞大,消耗金属多,成本高。同 时,庞大的机体将受到田块大小、地头转弯以及道路运输的限制,使用不方便。 因此,国外很重视提高作业速度的研究。 70 年代,中耕作物播种机作业速度一般从 46kmh 提高到 810kmh。如 西德 Aermoat型气力式播种机、法国 Pneumasem 气吸式播种机和美国 7000 型指 夹式播种机的作业速度为 810 kmh,作业质量仍能符合要求。 但是,播种机高速作业带来一些问题,如排种性能下降,开沟深度变浅,种 子在沟里弹跳、滚动加剧,以及驾驶条件恶化等等。因此,目前作业速度不能太 高。 中耕作物播种机的工作幅宽,一般单机都由 34 m 增大到 56 m 有的工作 幅宽更大,如美国 CYCLO 气压式播种机系列中的 16 行播种机,其幅宽达 11.68 m。加大幅宽使播种机结构庞大笨重,使悬挂式播种机组纵向稳定性变坏,还受到 地块大小、道路运输的限制。 播种同时进行联合作业的方式发展很快,形式也比较多,主要有两种:一是 在大多数中耕作物精密播种机上都配置排肥器、施肥开沟器以及施撒农药和除莠 剂的装置。如西德、法国和美国的几种精密播种机都可以在播种同时施化肥、撒 农药和除莠剂。二是播前整地和播种联合作业,如旋耕播种机、犁播机以及有的 在开沟器前方加波形圆盘或锄铲进行灭茬播种或少耕法播种,以减少耕作次数, 提高生产率,降低作业成本,还可以减少土壤风蚀和起到保墒的作用。 为了提高播种机作业性能和工作可靠性,简化操作、减轻劳动强度、减少辅 -3- 助作业时间、提高生产率,播种机上越来越多地采用新技术。如用液压油缸来升 降和调节开沟器、划行器、折叠机架;采用液压马达驱动风机或装肥搅龙;采用 信号装置、电子监视装置或监控装置来及时报警故障的发生,显示播量或自控凋 节排种量大小;开沟器装备一次润滑的滚动轴承;行走轮采用无内胎充气轮;快 速挂接装置;宽幅播种机加装横向运输轮等。 在工艺材料方面,播种机上采用塑料或尼龙的零件更多了,如排种盘、排肥 盘、轴套、输种管等;采用铝金压铸排种轮、排种器体壳,提高了零件精度,减 轻了重量;播种机机架和各种杆件采用薄钢板冷压成异形断面以代替扁钢、角钢 和槽钢,增加了刚度和强度,又减轻了重量。 1.3 精密播种的优点 随着我国农业机械化的发展,及实现我省工厂化育秧的先河,节省资金,精密 播种技术已经成为农业现代化综合技术之一。由于精密播种不仅能节省大量优良 种子和间苗劳力,而且还具有种子分布均匀,有利于作物生长,便于机械化等优 点,各地都在积极的推广和应用,因此,迫切需要精密播种机械。 所谓精密播种,就是用播种机将种子播到土层中最理想的位置,以使作物生 长发育良好一致,达到增产丰收,精密播种包括播下种子的精确数量,精密的株 距和精密的深度。 近十几年来,精密播种在国外发展很快。精密播种的优越性已为实践所证实, 主要有以下几点: 1.节省大量优良种子,有利于机械化。如按精密播种棉籽每亩节省 10 斤种子 计算,全国 7000 万母棉田,可节省棉籽 7 亿斤。如精密播种玉米,每亩节省 5 斤, 全国 3 亿亩,可节省亿 15 亿斤种子,是相当可观的。 2.节省间苗,定苗用工。 3.由于精密播种用种量少,节省了辅助作业的劳动量以及种子的保管, 贮存,清选,运输,拌药等工作量,并减少了物资消耗。 4.幼苗分布均匀,通风透光性好。能充分利用土壤的营养和水分;苗期 发育 好,达到齐,壮,匀。 5.精播行距准确,苗带成线,偏差较小;有利于田间管理中耕除草的机械化。 精密排种器又是精密播种机的关键技术之一,国内外精密播种具有向气力排 种的趋势,但是造价较高,农民购买不起,不利于机械化的实现。而半自动精密 播种机和气吸式播种机相比较,有很好的优势,如下表: 机型需要人数播量 kg动力来源辅助原理售价推广应用范围 气吸式225电吸尘器8 千-4 万室内 -4- 推杆式124人偏心轮4-5 千田间,室内 所以,推杆式播种机必然成为主流,因为其独有的优越性-无需电能、操作 简单、适应性广、适应性强,通用性好等优点,并可大大提高播种精度,在国内 会得到广泛推广及应用。而此种播种装置尚数国内首创。 1.4 精密播种机的工作原理 根据水稻钵育播种的功能要求,综合比较各种方式,确定设计方案;进行设 计计算以及零部件的结构、尺寸设计。本设计采用推杆作为播种构件进行播种。 水稻钵育播种的过程分为覆底土、压实、播种、覆表土等工序。推杆式水稻钵育 播种机就是为完成播种的工序而设计。其它工序不在这里论述。播种机的主要结 构如图 1 所示。播种原理是通过手轮进行动力输入,由主动轴带动偏心轮总成通 过销连接到推种组合,从而带动推种杆上下运动。播种前将种子装入种箱内,使 种子充满容种板的孔内,推种杆在容种板的上方。当推种杆向下运动时将容种板 孔内的种子推入准备好的秧盘内,秧盘的位置由限位杆来确定。这样就完成一次 播种过程。 1234567891011 图 1 播种机总体设计图 1手轮 2主动轴 3偏心轮总成 4机架总成 5导向杆 6推种组合 7推种杆 8种箱 9容种板 10秧盘 11限位杆 2 计算机辅助设计和 SolidWorks 软件的特点、应用 2.1 计算机辅助设计 CAD(Computer Aided Design)指使用计算机系统进行设计的全过程,包括 -5- 资料检索、方按构思、零件造型、工程分析、工程制图和文档编制等。在设计的 各个阶段计算机都能发挥它的辅助作用,因此 CAD 概念一产生,就成为了一门新 兴的学科,引起了工程界的关注和支持,迅速地得到了发展并日益完善起来。目 前,CAD 技术日益完善,许多发达国家相继推出成熟的 CAD/CAE/CAM 软件集成化 的商品软件。在设计理论、设计方法、设计环境、设计工具等各个方面出现了许 多较为成熟的现代化现代化设计软件。现代 CAD 技术一方面向标准化、集成化、 智能化、并行化、网络化的方向发展,另一方面由二维工程图形软件向三维实体 图形软件转化。三维设计已成为今后机械设计的主流方向。 2.2 SolidWorks 软件的特点 SolidWorks 是基于 Windows 的 CAD/CAE/CAM/PDM 桌面集成系统,是由美国 SolidWorks 公司总结和继承了大型机械 CAD 软件的基础上,在 Windows 环境下实 现的第一个机械三维 CAD 软件,于 1995 年 11 月研制成功。SolidWorks 是市场份 额增长最快、技术发展最快、市场前景最好、性能价格比最优的软件。随着 SolidWorks 版本的不断提高、性能的不断增强,SolidWorks 已经能满足一般企业 的一般需求了。 (1)全 Windows 界面,操作非常简单方便 SolidWorks 是在 Windows 环境下开发的,简易方便的工作界面 (2)清晰、直观、整齐的“全动感“用户界面 “全动感“的用户界面使设计过程变的非常轻松:动态控标用不同的颜色及说 明提醒设计者目前的操作,可以使设计者清楚现在做什么;标注可以使设计者在 图形区域就给定特征的有关参数;鼠标确认以及丰富的右键菜单使得设计零件非 常容易;建立特征时,无论鼠标在什么位置,都可以快速确定特征建立 (3)灵活的草图绘制和检查功能 草图绘制状态和特征定义状态有明显的区分标志,设计者可以很容易清楚自 己的操作状态;草图绘制更加容易,可以快速适应并掌握 SolidWorks 灵活的绘 图方式:单击-单击式或单击-拖动式;单击-单击式的绘制方式非常接近 AutoCAD 软件 (4)强大的特征建立能力和零件与装配的控制功能 强大的基于特征的实体建模功能。通过拉伸、旋转、薄壁特征、高级抽壳、 特征阵列以及打孔等操作来实现零件的设计 (5)工程图 使用 RapidDraft 工程图技术,可以将工程图与三维模型单独进行操作,以 加快工程图的操作,但仍然保持与三维模型的相关性;可以为三维模型自动产生 工程图,包括视图、尺寸和标注 2.3 Solidworks 软件的应用 Solidworks 丰富的功能和特点使其在引领新时尚的工业设计中日益重要。常 -6- 用的工业设计(lndustrial Design)中的步骤总要分为机械造型设计和机械工程设 计两步:造型设计采用 Photoshop 3Dmax ,maya 等软件完成,然后用机械设计软件 如 AutoCAD ,Pro/E ,UG 等出零件图或装配图,由于两类软件存在中间转换的问题, 设计思路过程被割裂为二,对于产品设计理念的体现存在极大地缺陷。而应用 Solidworks 软件后,艺术造型设计和机械工程设计都可以在一个软件中完成,有 效地将设计思路合为一体。Solidworks 软件广泛用于汽车、重工业、模具、离散 制造、纺织机械等设计中。三维 CAD 教育己经成为主流,Solidworks 以其 Windows 界面、完全汉化、易学易用、开放性的功能特点将要成为教育领域中的 首选 CAD 教学软件。 3 水稻播种的整个过程 3.1 塑料秧盘育秧的发展 水稻育秧移栽,在我国约有多年历史。多年来,水稻育秧都是在秧田上进行 的。秧田育秧有一个难以克服的缺点,这就是受自然条件影响大,出苗率时高时 低,整齐度差。而塑料秧盘育秧则把秧苗置于人工创造的了良好环境下生长,摆 脱自然条件的干扰,再加以科学化管理,生产安全可靠,秧苗均匀整齐,成苗率 高。在过去蒸气育秧的基础上,东北出现了温室育秧,70 年代,吉林农科院水稻 研究所从日本引进了塑料大棚育秧,深受农民欢迎,但一次性投资较大。根据我 国国情,为了降低育秧成本,在硬盘育秧的基础上,研制成功衬套育秧法,即利 用钙质塑料衬套在硬塑料盘内,装土播种加温出苗后,便取出衬套,移置田间绿 化,留下硬盘重复使用,这就只要购买少量硬盘,大大节省了费用,也可以培育 出同样规格的秧苗。后来,又研制了框架育秧,即整平床面以后,在隔层土上加 一层营养土,并按秧盘规格把营养土分开,也能育出与秧盘同样大小的秧块,供 插秧机使用。到八十年代中期,集中了衬套和框架的优点,发展成塑料软盘在塑 料覆盖的中低棚内育秧,成为东北地区目前发展最快的先进育秧方法,它不仅是 机械插秧的唯一育秧方式,而且绝大多数是用人工手插的,不论是利用塑料大棚, 中棚,小棚或平铺覆盖,还是固定秧田集中育秧或田园田地上分散育秧,软盘使 用范围日益扩大,其推广速度之快,是以前任何一项育秧技术所无法比拟的。在 东北和华北等地,也在重点试验示范,南方稻区,如江西农科院,在早稻上进行 了实验,对返青,出叶速度,叶面积,干物重等指标测定,软盘育秧有名显的生 长优势,同大田移栽相比,增产 8.9%左右。采用塑料软盘旱育秧实行机械抛栽、 插秧、摆栽,即将旱育秧技术与机械移植相配套技术,能更有效的保证旱育秧浅 插和解决常规水育秧抛植分苗难,秧苗素质差,增产不显著的矛盾,两项技术取 长补短。塑料秧盘育秧的优点: 1. 省功省力,争取季节。 2. 省种、省秧田。 -7- 3. 产量高,效益好。 4 有利于工厂化育秧,商品化供秧。 3.2 软盘育秧的工艺流程 软盘育秧的全过程包括:播种前床土和种子的准备,播种,增温出苗,绿化 炼苗四个阶段 。各阶段又包含有几个技术环节。育秧的作业程序大致如图所示。 图中的上半部分和下半部分,分别表示用松土和河泥或塘泥作床土的育秧作 业程序。图的中间部分,是种子准备的作业内容,表明两者完全相同,都包括晒 种,选种,消毒,浸种和催芽等几个技术环节。床土准备的作业内容和程序,因 床土类型不同有一定的差别。 “松土”指的是从旱地,山地上采集的干土,或经过 冻疏的稻田表示。用松土作床土时,为了保证播种质量和秧苗正常生长,同时也为 了操作方便以及适应机械作业,播种之前,需将所采集的土壤风干或晒干,并经 粉碎、过筛,以后再进行酸化拌和农药、肥料等处理。播种前临时装盘,淋水, 播种后再加土覆盖,完成播种作业。 “河泥”指的是临近育秧时从河流,湖浜,池 塘中采集的稀泥浆。在采土后,需先进入泥潭,待泥浆沉实后装盘。装盘之后, 再静置一,二天,让多余的水分蒸散,达到干湿适宜时播种。另外,还要预先采 集一定数量的松土,经干燥,粉碎过筛,消毒后用于盖种。完成播种作业后,进 入育秧的第三阶段增温出苗和第四阶段绿化炼苗。 3.3 塑料秧盘旱育秧技术要点 3.3.1 播种前的准备 (1)备足软盘:目前生产应用的软盘型号较多,而广泛应用的规格为长*宽 为 61 厘米*33 厘米或 60 厘米*37 厘米,厚为 0.0210.028 厘米。采用具氯乙烯片 材为原料,经吸塑而成的带孔穴的塑料钵型育苗盘。一般钵穴底部呈锥型的好, 每孔穴可育出 24 株苗。考虑到当地育秧条件,播种技术水平,孔穴率以及成苗 率等因素,应适当多增加 10%的秧盘。 (2)准备良种:一般抛秧对品种没有特殊要求,常规稻,杂交稻都可采取抛 -8- 秧种植。在品种上主要是根据不同的茬口选用抗病,抗倒,分蘖力较强,生育期 适宜的品种。 (3)秧床准备 :秧床好坏对培育壮秧影响很大,抛秧育苗场地应选用地势 较平坦,背风向阳,土壤肥沃,中性或偏酸性,水源排灌方便的地块。秧床地应 精细整地,使有机肥与土壤充分混合,秧床的宽度要根据秧盘的排放而定,一般 1.3 米左右,秧床间留 30-40 厘米的工作道(秧沟) ,床面应整细耙平,秧盘 与床面能密切接触。旱育秧的秧床应在摆盘前将底水浇足。 (4)配置营养土:营养土配制是软盘旱育秧技术的重要环节。秧盘的钵孔体 积小,装土量少,而秧苗要在盘内生长一个月左右,同时,抛秧栽培技术要求盘 根固牢,能带土全根下田,因此,要求选择肥沃,疏松,通透性良好,有机质含 量较高,杂草籽少,无盐碱,无对秧苗有害的病菌,并要稍带偏粘性的土壤。 3.3.2 播种 3.3.2.1 播种期与播种量 我国北方稻区的秧田播种期,主要根据气温条件,秧龄,叶龄来推算,防止 “秧等田”现象的发生,否则,影响抛秧质量。早稻保温育秧,当气温稳定超过 8-9 摄氏度,即可趁冷尾暖头抢晴播种。 而播种量则要根据品种,气候条件和基本苗要求来确定,由于钵孔小,只能 培育 2-5 苗,一般杂交稻 2 苗,常规稻 3-5 苗。 3.3.2.2 播种方法 常见的秧盘播种方法大体上有播种器播种,混土播种,人工散播等几种形式。 其中,播种器播种可用苗盘播种机一次连续完成秧盘输送,铺撒床土,喷水消毒, 播种,覆土等整个播种作业过程。它主要由机架,床土箱,喷水装置,播种箱, 覆土箱,电控箱等部分 组成。播种机的各种工作装置,分别由三台电动机驱动,一台减速电动机驱 动床土铺土机构,刷土辊和前机架输送装置工作。第二台电机驱动覆土装置,播 种机及后机架秧盘输送装置工作,第三台电机单独驱动水泵进行喷水作业。播种 机的工序为铺床土 它的主要工作 部件是播种机,播种机可用人来操作或用动力驱动,根据生产利率来定。推杆推 出种子直接落到纸浆盘的钵穴中,搬动横向限位杆使盘进行到下一道工序。 3.3.2.3 覆盖 播种后均匀盖土,有保持种子湿度,促进扎根的作用。盖土厚度以盖没种子 为宜。播后不盖土的,种子暴露土表,易受外界条件影响。特别是在不盖土条件 -9- 下,可能由于缺乏必要的重力,种子根往往顶住土面而不能入土,出现翻种,倒 芽现象。在此情况下,水分稍有不足,根芽生长都容易受到抑制,同时,又给以 后冠根的出生,入土增加了障碍。盖土过薄或盖土不匀,同样会发生以上现象。 盖土厚的,虽然无不利影响,但会增加盖土用量,因而,也无此必要。 3.3.2.4 苗期管理 苗期管理的重点是:加强水,肥,温度等的管理,防治病虫害的发生,培育 出健壮的秧苗。水分控制是塑料盘旱育秧管理的中心环节和成败关键,因为塑盘 播种孔小,装土量少,根系下扎的少,因此水分管理上要注意保湿,及时补水。 但每次浇水量要少,水滴要细,以免将孔穴内的土壤冲动,影响出苗和生长。另 外,塑料盘旱育秧秧龄宜小不宜大,以小苗为主,搭配中苗,注意及时移植。 4 设计本机的前景及目的 4.1 设计本机的前景 由于本机器不采用能源动力,且便携方便,适于各种场所,无论是室内还是 田间,特别是在田间更能见其作用,这种机械设备要强于我院研制的气吸式播机, 因为气吸式要动能源的配备,像八五零农场用的气吸式播种机的成本要 1.3 万元, 而且不易应用于田间,而本机只需手动即可播种且生产效率为 500 盘/人,其成本 极低,制造出厂后售价大致在 1.5-2.6 千元,所以推广很容易,也易于被用户所 接受。操作简单,只需工人即可完成。大大节省了人工育秧的时间。又能保证盘 的质量。在工厂化育秧的条件下,便于组成生产线且投资少,收效大。 4.2 设计目的 目前生产上,水稻的移植前播种一般采用手工点播,这种手法一是播种效率 低,二是劳动强度大,三是播种精度不高,四有时还汇延误农时。为了克服这些 缺点,提高播种效率,节省资金,所以在我院研制的气吸式播种机基础上,开发 设计了本机。我所设计本机的目的在于取代气吸式播种机,应用在我院研制摆栽 机的、钵体秧盘,其推广容易,易于被农民所接受,而且还可以做成生产线应用 于日后的工厂化育秧。 5 播种机的总体设计 近年来我院所进行的研究 几种盘除日本外几乎都进行过应用,但现在主要 使用的是 406 秧盘,这种盘排列分布较好,而且移栽时易于机械手抓苗摆栽,所 以我选择以 406 秧盘为主要设计秧盘精播机,而且我们现在研究的 2ZD-6 摆栽机 所应用的秧苗就是 406 的这种盘的播种要求为每穴内有 41 粒种子,因为这样从 -10- 农艺角度来考虑主要是 3-5 粒的种穴最好。这种新型秧盘盛土充足,透气性好, 益于盘根,便于栽植,可育出带蘖的钵块壮秧。水稻栽植中,新型秧盘可保证秧 苗根系完整,不缓苗。随着水稻生长,秧盘缓慢将解,可为水稻提供生长所需营 养。 5.1 各零部件的设计 1.钵育盘的设计: 秧盘长 580mm,宽 265mm,高 23mm,29 行 14 列,共 406 穴。钵苗的株、行间 距均为 20mm。 结构尺寸如图 5-1 图 5-1 水稻钵育秧盘 实体设计,如图 5-2 图 5-2 水稻植质钵育秧盘 推种杆的设计 -11- 此零件的作用是推种杆上下运动将种子推入种箱,播种前将种子装入种箱内。 数量:406 材料:Q235 结构尺寸如图 5-3 图 5-3 实体设计,如图 5-4 图 5-4 偏心轮的设计 该零件的设计合理于否直接影响整个设计成果,是设计的重点。 此零件的作用是带动推种杆上下运动。 材料:45 钢 结构尺寸如图 5-5 -12- 图 5-5 实体设计,如图 5-6 -13- 图 5-6 4.连接套的设计 此零件的作用是与偏心轮通过轴承相连接使偏心轮的动力传到推种杆。 数量:2 材料:35 钢 结构尺寸如图 5-7 图 5-7 -14- 实体设计,如图 5-8 图 5-8 5. 限位杆的设计 此零件的作用限制秧盘的位置。 结构尺寸如图 5-9 图 5-9 实体设计,如图 5-10 图 5-10 -15- 6.种箱的设计 材料:Q235,=3 结构尺寸如图 5-11 图 5-11 实体设计,如图 5-11 图 5-11 7.轴的设计 通过我们所要给出人工工作时提给机械的力也就是 F406=F/4*406 我们可知主 轴受的力,及人工作时作用在手轮上的最大扭矩,便可求出主轴最小直径(这时 轴所受人的 m 轴可取人做用时 F=25kg 力) 。最终所确定轴的各项部分尺寸如附图 所示。 -16- 8. 轴承的选择 首先应确定轴在播种机上的支点,即在播种机的上架梁上,由于这里几乎没 有轴向力,所以我选用深沟球轴承,查机械零件手册 得型号 104 为 GB276-64 d=20,B=12 D=42,所能承受的额定动负荷为 C=735KG. C0=455KG, 重 量为 0.07kg. 5.2 水稻钵育摆栽技术优点及发展 5.2.1 钵育摆栽技术优点 1.有利于培育壮秧 由于这种技术中应用秧盘,所以播一般用于播劳动强度大且生产率不高,所 以 我开发设计此播种机。 据调查所知,现今国内应用这种秧盘播种的机器还没 有。而我院现有一种气吸式播种机,并气吸式播种机与本机的比较如下表 需要人数播量 kg动力来源辅助原理售价推广应用范围 225 电吸出器室内 124 人无田间室内 由上表可知;半自动锛精播机最大的优越性是其在田间无电的情况下亦可采 用。而且易于被农民朋友所接受其推广起来比较容易。 2. 目前,国内所有的秧盘共有如下几种形式的 a451 B352 C561 D461 e406 f g 普通播秧机 5.2.2 水稻钵育摆栽技术的发展 用带钵穴塑料秧盘育成根部带营养锛秧苗,这种带营养锛秧苗摆栽培水稻的 方法简称锛育摆栽。锛育摆栽是我国寒地水稻继旱育稀植和抽秧栽培技术之后, 又一项高产稳产栽培技术。且在北海道和我省都曾从不同角度对这项技术作过深 入研究。近年来,从推广这项技术生产实践进一步的证明,这项水稻栽培技术在 寒地气候生态条件下有良好的应用前景。 -17- 5.3 结构参数设计的实验及结果分析 5.3.1 实验条件及种子处理程度 1.子在播种前进行浸泡,进入温度调整(可用电暖风进行加热) ,使种子破胸。 然后进行晾晒,使种子表面无明水。这样有利于播种时达到设计要求,同时也满 足水稻种植上的农艺要求。 2.作一简易实验台找出合理参数 提供条件:必备种子,推种器,测量器,406 要量的秧盘,常温下。 5.3.2 实验装置 5.3.2.1 实验装置的设计 由于最终本机设计采用偏 15 轮来改变推种杆的行程,进行播种。所以在实验 台亦采用相间的机械原理来取代偏心轮机构,用杠杆控制行程来使实验台工作。 5.3.2.2 实验方法 在种子与箱内加 3/5 的种子,将 406 型塑料盘放在纵向定位栅条上,调整好 轴向定位杆。使塑料盘盘上的四个种穴与种子箱上的播种孔相对应,用弹簧称挂 住杠杆头部从底板中线孔内串过,开始拉弹簧称,带动杠杆向下运动,
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