水果分选机构果盘的设计【三维PROE】【8张CAD图纸和说明书】

目录

目录 I

摘 要 II

1. 绪论 1

1.1  选题原因 1

1.2  国内外水果机械发展概况 1

1.3  国内水果机械化未来发展方向 2

1.4  国内常见的水果分选机主要类型 2

2 果杯的设计 3

2.1  整体结构的设计 3

2.2  工作原理及优缺点 3

2.3  打杆 3

2.4  感应片 4

3 步进电机及驱动器 5

3.1 步进电机 5

3.1.1 工作原理 5

3.1.2  步进电机种类 5

3.1.3  步进电机技术术语 7

3.2.1 FYQM415A步进电机驱动器介绍 7

4  单片机 10

4.1  单片机结构 10

4.2 单片机引脚功能 10

4.3 单片机复位电路 11

4.4  晶振电路 12

5  整体结构设计 13

5.1  主电路设计 13

5.2  程序的设计 14

参考文献 16

致谢 17

摘 要

   近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果品质有了更高的要求。为了提高水果种类分选的质量和出品的种类，需要进行对水果的分选。本文分析了研究和发展国内外的中国水果分选机，展望未来，我们设计了一种新的水果杯水果分选机构类型，该水果分选机果杯是由一个果杯，和仅盛放水果的果盘不同，它由一个步进电机以及一个步进电机驱动器和果杯构成。采用的是步进电机提供动力，由单片机检测信号并发送给步进电机驱动器来控制步进电机的运转，从而达到分选水果的目的。其机构简单，操作方便，易于维护，提高生产效率，降低劳动强度，降低生产成本，加快果实机械化的步伐，为大型水果实现现代化的前提

   关键词：果杯；步进电机；步进电机驱动器；单片机

Abstract

  In recent years, with the development of agricultural science and technologyand the improvement of people's living standard, more and more domestic and foreign varieties of fruit, people have higher requirements on the quality of fruits. In order to improve the quality of fruit species species sorting and produced, the need for separation of fruit. This paper analyzed the research and development at home and abroad Chinese fruit sorting machine, looking to the future, we designed a new type of fruit cup of fruit sorting mechanism,the fruit sorting machine fruit cup is composed of a fruit cup, different and onlycontaining the fruit compote, it consists of a step motor and a step motor drive and fruit cup. Using the stepping motor to provide power, sent by the SCMdetects the signal and to the stepper motor driver to control the stepper motor,so as to achieve the purpose of sorting fruit. It has the advantages of simple structure, convenient operation, easy maintenance, improve production efficiency, reduce labor intensity, reduce production costs, speed up the pace of fruit mechanization, is the premise to realize modernization of large fruit.

   Key words : fruit cup；stepper motor；stepper motor drives；single-chip microcomputer

1.绪论

1.1  选题原因

  近年来，随着农业科学技术和人民生活水平的日益进步，越来越多的国内和国外的水果品种，人们追求更高质量的水果。为了提高水果种类分选的质量和出品的种类，需要进行对水果的分选。目前的水果分选机大多结构比较繁杂，大都以大型生产线为主，生产成本较高，分选率也比较低。因此有必要要生产成本低，操作方便，适用于中小型企业和水果种植户地使用的一种水果分选的装置。

当前，我国拥有先进的水果分选机的公司很少，大企业的生产线也紧紧是尺寸和质量的分离，相对比较落后。所以，市场上销售的水果大多是依赖机器组合人工的方法完成分选的。人工分选的重要弊端是：工作量大，工作效率低，且本钱相对较大，水果分选难以实现速度快，准确，无伤害。截止前为止，国内外已经有不少专家学者及科研人员在此领域取得了重大的进展。根据不同水果的指标，水果分选机可分为：尺寸分选机，品种分选机，重量分选机，外观质量和内在质量分选机。

水果分选不仅是水果投入流通领域的一个紧要所在，而且直接关系到水果出产的效果。在市场经济迅速发展的当下，他地出售，大众农产品贸易和农产品国际贸易等均离不开标准化。我国是水果生产国家，大多数是农村集体和农民个人，质量差别很大，和采摘的作用过程，带来一定程度上的难度的水果分选。因此，研发水果采摘后的自动处理设备，对水果机械化意义深远。

1.2  国内外水果机械发展概况

   我过是世界水果生产消费大国，但还不是水果加工强国。果实品质难以充分满足消费者的需求，水果市场也主要在是在国内。我国已经加入WTO，水果销售在全球市场竞争激烈。因此中国务必尽快提高水果分选水平，拉短与外国的差异。最近这么多年以来，国内果实分选技术发展迟缓，是因为我国水果机械加工技术水平不高导致的。二十世纪六十年代年代之前，我国国内几乎很少食物机械产业，更别说水果加工。水果主要以手工的形式出产，根本属于古老的操纵形式。仅在少许沿海的大城市具备少量机械化的水果加工企业，但是全部设备几乎全都是国外设备。在20世纪50-70年代，水果加工机械行业取得了很大的发展。全国各地修建了大量的水果加工厂。但这样还是没有从根本上扭转水果加工落伍的情况，这些加企业仍然属于半机械半手工的加工方式。到了二十世纪八十年代之后，水果工业进步飞快，这是因为八十年代后改革开放。由于外资的引入，有许多外商独资合资企业的外国水果加企业进入中国。这些工厂在将先进的水果生产技术引进海内的时候，也将大量的水果机器引入海内。经过吸取国外先进的水果机械技能，使我国水果机械发展的程度的到了很大的进步。到了20世纪90年代之后，又迎来了新一轮的技术改造项目。经过两轮的伟大的技术水平改造，使得我国科学成果产业得到提升，配套产业已经成为一个重要的工业机械。

1.3  国内水果机械化未来发展方向

  在第二十一世纪，我们的国家将达到水果生产和加工机械，以满足水果生产规模，需要产业化，多样化的产品，水果和无公害果品质量和其他要求。水果机器将集电、机、液于一体化，并且向智能化、自动化的飞跃，摆脱古老的手工操作方法，提升水果出产的效率，减低人们的劳动作强度，达到更经济、更有效益、更简单的目的。