关 键 词：

棉花采摘机构 含CAD图纸、说明书 棉桃收获机的设计【梳指式】【棉花采摘机构】【

资源描述：

内容简介：

姓 名：,2012届毕业设计,本设计主要内容,研究的目的和意义 研究概述 方案的选择和确定 设计的工作过程 结论 致谢,设计所研究的目的和意义,棉花是新疆重要的经济作物之一。随着新疆棉花种植面积不断扩大, 劳动力严重不足, 霜后棉桃大多放弃不收,造成棉花减产。利用机器采摘未开棉桃和再剥桃清花是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。而在我国, 棉桃收获机的研究还是空白。据调查分析, 摘棉桃机的推广应用前景十分广阔。如能推广, 除可新增工业产值外, 还可形成棉花机械生产的新领域。为此, 在参考国外类似机型的基础上, 研制成一种适合新疆棉花种植模式的摘棉桃机。,本课题现在主要存在的问题,存在的最主要问题是棉花植株高度对收获机产生的影响。当植株过时由于收获机摘桃齿具有一定高度, 它与机架是钢性联接, 高度不可调整,这样就造成了棉桃收获不净的现象。解决的办法主要是, 设计机体时尽量把底盘降低些, 选用合适的轮胎, 以不影响机械正常通过性为条件, 使摘桃齿与地面的距离减小, 这样不仅可提高收净率, 还可提高作业效率。,国内外研究现状及分析,国外研究现状及分析 美国是世界上棉花总产较高的国家。一九七二年棉花播种面积为8058万亩,单产皮棉72.8斤/亩,总产量为5866万担。美国棉花种植主要在南半部,以德克萨斯、密西西比、加和福尼亚等州种植较多，他们在这方面有着优越的成就。迪尔公司自1920年开始研制水平摘锭的摘棉机。经过近九十年几代人的不懈努力，迪尔公司目前位于美国艾奥瓦州的得梅因工厂已经成为世界上最大的水平式摘锭自走式摘棉机工厂。1950年，迪尔公司推出了行业内第一台自走式摘棉机No. 8型2行摘棉机。它的诞生引起了当时整个棉花生产行业的轰动。该机从棉花植株的两边进行采摘，实现了田间棉花的快速机械化收获，采摘效率远远高于当时其它同类型的摘棉机，一天的采摘效率相当于80名摘花工人的工作量。与其它类型摘棉机不同的是，它仅从开放的棉桃中摘出棉花纤维，而对未开放的棉桃又不产生损伤，不会造成棉花的减产。在采摘速度每小时为3.21公里时，每小时采收面积可达0.71公顷。 国内研究现状及分析 棉花是新疆重要的经济作物之一。随着新疆棉花种植面积不断扩大, 劳动力严重不足, 霜后棉桃大多放弃不收, 造成棉花减产。利用机器采摘未开棉桃和再剥桃清花是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。而在我国, 棉桃收获机的研究还是空白。据调查分析, 摘棉桃机的推广应用前景十分广阔。如能推广, 除可新增工业产值外, 还可形成棉花机械生产的新领域。为此, 在参考国外类似机型的基础上, 研制成一种适合新疆棉花种植模式的摘棉桃机,现在，我国棉桃收获机械正向现代化方向发展，相信不久的将来我国棉花事业也能逐步实现机械化。,方案的确定,（1）动力选型与匹配,速度和转速确定； （2）皮带轮传动设计； （3）刮板器设计； （4）摘桃齿设计；,本课题需要重点研究的及解决的思路,利用机械采摘半开或未开的棉桃是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。 最主要问题是棉花植株高度对收获机产生的影响。当植株过低时, 由于收获机摘桃齿具有一定高度, 它与机架是钢性联接, 高度不可调整, 这样就造成了棉桃收获不净的现象。解决的办法主要是, 设计机体时尽量把底盘降低些, 选用合适的轮胎, 以不影响机械正常通过性为条件, 使摘桃齿与地面的距离减小, 这样不仅可提高收净率, 还可提高作业效率,结论,(l) 该机传动可靠平稳、噪声低、高度调节范围大。摘桃器设计合理, 但机具刚度较差, 安装高度应适当调高。 (2 )当地表平整、棉苗高度一致时, 收获棉桃作业效果较理想, 基本上能满足农业技术指标。但当农田不平整或棉苗高度不一致时, 由于该机不能对植株高度单体仿形, 所以容易产生漏摘或重摘现象。 （3）毕业设计是高等学校本科教学计划中非常重要的组成部分，是对学生在大学期间所学的专业基础知识、研究能力、自学能力、创新能力及其他综合能力的检验，是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，也是高校开展综合素质教育和创新能力培养的重要途径。巩固和加强学生对多元学科理论、基础知识与技能的综合应用能力的训练，培养学生创新意识、创新能力和科学研究能力，培养其严谨、求实的治学态度和刻苦钻研、勇于探索的精神。,致谢,首先感谢我的指导老师王旭峰老师！本设计是在王旭峰老师的悉心指导下完的，同时也要感谢学科组每一位老师们不仅在“授业、传道、解惑”方面给予了精心培养和指导，大学四年学习时光已经接近尾声，在此我想对我的老师和同学们表达我由衷的谢意，祝各位老师在以后的日子里身体健康，工作顺利。,敬请各位老师批评指正 谢谢！,毕业论文（设计）任务书学院机械电气化工程学院班级学生姓名 学号课题名称 棉桃收获机的设计与仿真起止时间指导教师 职称 课题内容课题内容主要是棉桃收获机的设计与仿真，首先对收获机总体进行设计，主要对现有收获机进行改进，进而用实体软件进行实体绘制，并对实体图进行仿真，棉桃收获机械化等目的。拟定工作进度（以周为单位）第1-2周 查阅相关文献，撰写开题报告。第3-4周 走访周边团场专家、进行调查，比较分析，决定最优设计方案。第5-6周 根据工作要求，查阅相关手册，对机器总体设计、布局。第7-10周 运用AutoCAD、Pro/E、Soildwork等软件，设计零件图，装配图，进行数据处理。第11-12周 对实体图进行仿真。第13-14周 完成设计说明书。主要参考文献1 付威，黄勇，吴杰. 国内外机采棉技术分析比较.新疆农机化,2005年第4期2 王新国.国产采棉机技术应用与发展前景展望. 新疆农机化,2003年第5期3刘风江,吴法兴.链条式拔棉花柴机P.中国专利:93231117.2,1994-03-23.4 蔡兴德，苏克诚，田学艳，叶云霞，张鑫，张新昌.摘辊式摘棉桃机的研制J.石河子大学学报（自然科学版），2000，15（04）：22-23.5 黄志东, 李梅, 梅健 , 张德云,周亚立. CKO-24棉桃收获机的试验研究J.新疆农垦科学院农机所,农机与食品机械1997年第6期总第252期.6 花俊国. 浮压双链夹持式拔棉秆机的研究J. 河南农业大学学报,2006,10.7 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编.理论力学（I） 第六版 高等教育出版社8 董伟.梳指式采棉机的设计与关键技术研究. 新疆大学，2009，05任务下达人（签字） 年 月 日任务接受人意见任务接受人签名 年 月 日 届毕业设计棉桃收获机的设计与仿真学生姓名学 号所属学院专 业班 级指导教师日 期 棉桃收获机的设计与仿真开题报告1、 本课题来源及研究的目的和意义棉花是新疆重要的经济作物之一。随着新疆棉花种植面积不断扩大, 劳动力严重不足, 霜后棉桃大多放弃不收, 造成棉花减产。利用机器采摘未开棉桃和再剥桃清花是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。而在我国, 棉桃收获机的研究还是空白。据调查分析, 摘棉桃机的推广应用前景十分广阔。如能推广, 除可新增工业产值外, 还可形成棉花机械生产的新领域。为此, 在参考国外类似机型的基础上, 研制成一种适合新疆棉花种植模式的摘棉桃机。2、 本课题所涉及的问题及国内（外）研究现状及分析 存在的最主要问题是棉花植株高度对收获机产生的影响。当植株过低时, 由于收获机摘桃齿具有一定高度, 它与机架是钢性联接, 高度不可调整, 这样就造成了棉桃收获不净的现象。解决的办法主要是, 设计机体时尽量把底盘降低些, 选用合适的轮胎, 以不影响机械正常通过性为条件, 使摘桃齿与地面的距离减小, 这样不仅可提高收净率, 还可提高作业效率。2.1国外研究现状及分析美国是世界上棉花总产较高的国家。一九七二年棉花播种面积为8058万亩,单产皮棉72.8斤/亩,总产量为5866万担。美国棉花种植主要在南半部,以德克萨斯、密西西比、加和福尼亚等州种植较多，他们在这方面有着优越的成就。迪尔公司自1920年开始研制水平摘锭的摘棉机。经过近九十年几代人的不懈努力，迪尔公司目前位于美国艾奥瓦州的得梅因工厂已经成为世界上最大的水平式摘锭自走式摘棉机工厂。1950年，迪尔公司推出了行业内第一台自走式摘棉机No. 8型2行摘棉机。它的诞生引起了当时整个棉花生产行业的轰动。该机从棉花植株的两边进行采摘，实现了田间棉花的快速机械化收获，采摘效率远远高于当时其它同类型的摘棉机，一天的采摘效率相当于80名摘花工人的工作量。与其它类型摘棉机不同的是，它仅从开放的棉桃中摘出棉花纤维，而对未开放的棉桃又不产生损伤，不会造成棉花的减产。在采摘速度每小时为3.21公里时，每小时采收面积可达0.71公顷。2.2国内研究现状及分析棉花是新疆重要的经济作物之一。随着新疆棉花种植面积不断扩大, 劳动力严重不足, 霜后棉桃大多放弃不收, 造成棉花减产。利用机器采摘未开棉桃和再剥桃清花是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。而在我国, 棉桃收获机的研究还是空白。据调查分析, 摘棉桃机的推广应用前景十分广阔。如能推广, 除可新增工业产值外, 还可形成棉花机械生产的新领域。为此, 在参考国外类似机型的基础上, 研制成一种适合新疆棉花种植模式的摘棉桃机,现在，我国棉桃收获机械正向现代化方向发展，相信不久的将来我国棉花事业也能逐步实现机械化。3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析成功设计出棉桃收获机应有以下几个任务要求：1、该机应满足调整方便、保养方便、传动可靠等优点。2、能满足各种地块棉桃收获，运转平稳，工作可靠，且维修方便。从而解决了现有棉桃浪费、采不净的问题,具有结构简单,使用方便、作业率高等优点,适合大面积推广,是棉花机械事业的新纪元。4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路4.1 研究内容 1、利用机械采摘半开或未开的棉桃是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。 2、最主要问题是棉花植株高度对收获机产生的影响。当植株过低时, 由于收获机摘桃齿具有一定高度, 它与机架是钢性联接, 高度不可调整, 这样就造成了棉桃收获不净的现象。解决的办法主要是, 设计机体时尽量把底盘降低些, 选用合适的轮胎, 以不影响机械正常通过性为条件, 使摘桃齿与地面的距离减小, 这样不仅可提高收净率, 还可提高作业效率。4.2收获机的设计 （1）功率、速度和转速确定； （2）滚子链传动设计； （3）刮板器设计； （4）摘桃齿设计； （5）棉桃收获机厢体设计。5、完成本课题的工作方案及进度计划完成本课题的方案：对收获机各零部件的尺寸进行改进，达到效率高、调整方便、传动可靠等优点。第1-2周 查阅相关文献，撰写开题报告。第3周 去有这些机械的厂子，进行测量，比较，决定设计方案。第4-7周 根据工作要求，查阅相关手册，对各部分机构设计、计算，画草图。第8-11周 运用AutoCAD软件，设计工作视图。第12-13周 从工艺性能，经济性能，实用性能等方面对产品进行综合评价，校核，修正。第13-14周 完成产品说明书，准备答辩。 6、主要参考文献 1、张新昌, 田学艳, 叶云霞, 张鑫, 苏克诚, 蔡兴德, 孙建新 摘辊式摘棉桃机的研制【J】 石河子大学学报(自然科学版), 2 0 0 0 , 15(0 4 ): 22一2 3 2、梅健, 张德云, 黄志东, 李梅, 周亚立. CKO 一2. 4 棉桃收获机的试验研究【J】粮油加工与食品机械, 19 9 7 , 2 3 (0 6 ): 2 8 一2 9 3、肖远金. 4ZJ 一8 型摘棉桃机和SMJ B 一1. 5 型剥桃净棉机【J】农业装备技术 2 0 03 ,26 (04 ) : 2 2 一2 3 4、 苏克诚, 张鑫, 张兴昌, 田学艳4Z T 一8 型摘棉桃机【J】新疆农机化, 2(X) 0 , 13 (0 2 ): 4 9 一5 1. 5、濮良贵主编.机械设计【M 】北京: 高等教育出版社, 19 89 : 139 -141 . 6、中国农业机械化科学研究院编农机机械设计手册M 己,北京: 机械工业出版社, 19 9 0 : 2 0 3 一2 0 9前 言 近年来，我国农业发展迅速，机械化水平不断提高，随着棉花种植面积的不断增加，棉花生产全程机械化正在进一步完善，新疆棉花种植已超过10 0 万hm “, 由于光热资源不稳定及棉花个体特性差异, 部分棉桃不吐絮。据调查, 棉花收获后, 平均每株棉花上留有棉桃0. 8 个, 若将其全部收获, 可收约105 k妙m , 皮棉, 经济效益十分明显, 新疆棉花种植面积每年不断扩大, 劳动力却严重不足, 霜后棉桃大多放弃不收, 造成棉花减产。利用机械采摘半开或未开的棉桃是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。为此, 棉花是新疆重要的经济作物之一。随着新疆棉花种植面积不断扩大, 劳动力严重不足, 霜后棉桃大多放弃不收, 造成棉花减产。利用机器采摘未开棉桃和再剥桃清花是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。而在我国, 棉桃收获机的研究还是空白。据调查分析, 摘棉桃机的推广应用前景十分广阔。如能推广, 除可新增工业产值外, 还可形成棉花机械生产的新领域。为此, 在参考国外类似机型的基础上, 研制成一种适合新疆棉花种植模式的摘棉桃机。为此,本文设计一种新设计、适合新疆棉花种植模式的棉桃收获机械是至关重要的。梳指式棉桃收获机具有结构简单、性价比高等优点，但目前技术不成熟。本文结合国内外梳指式采棉机的技术基础，将复杂产品设计和仿真有机集成于梳指式棉桃收获机的开发过程中，该项技术的开发有助于解决我国棉花产量低，浪费大等低等问题，对于在新疆地区提高棉花产量无疑具有极其重大的现实意义1.绪 论1.1选题的意义和目的 棉花是新疆重要的经济作物之一。随着新疆棉花种植面积不断扩大, 劳动力严重不足, 霜后棉桃大多放弃不收,造成棉花减产。利用机器采摘未开棉桃和再剥桃清花是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。而在我国, 棉桃收获机的研究还是空白。据调查分析, 摘棉桃机的推广应用前景十分广阔。如能推广, 除可新增工业产值外, 还可形成棉花机械生产的新领域。为此, 在参考国外类似机型的基础上, 研制成一种适合新疆棉花种植模式的摘棉桃机。1.2本课题国内（外）研究现状及分析1.2.1本课题现在主要存在的问题 （1)存在的最主要问题是棉花植株高度对收获机产生的影响。当植株过时由于收获机摘桃齿具有一定高度, 它与机架是钢性联接, 高度不可调整,这样就造成了棉桃收获不净的现象。解决的办法主要是, 设计机体时尽量把底盘降低些, 选用合适的轮胎, 以不影响机械正常通过性为条件, 使摘桃齿与地面的距离减小, 这样不仅可提高收净率, 还可提高作业效率。1.2.2国外研究现状及分析 美国是世界上棉花总产较高的国家。一九七二年棉花播种面积为8058万亩,单产皮棉72.8斤/亩,总产量为5866万担。美国棉花种植主要在南半部,以德克萨斯、密西西比、加和福尼亚等州种植较多，他们在这方面有着优越的成就。迪尔公司自1920年开始研制水平摘锭的摘棉机。经过近九十年几代人的不懈努力，迪尔公司目前位于美国艾奥瓦州的得梅因工厂已经成为世界上最大的水平式摘锭自走式摘棉机工厂。1950年，迪尔公司推出了行业内第一台自走式摘棉机No. 8型2行摘棉机。它的诞生引起了当时整个棉花生产行业的轰动。该机从棉花植株的两边进行采摘，实现了田间棉花的快速机械化收获，采摘效率远远高于当时其它同类型的摘棉机，一天的采摘效率相当于80名摘花工人的工作量。与其它类型摘棉机不同的是，它仅从开放的棉桃中摘出棉花纤维，而对未开放的棉桃又不产生损伤，不会造成棉花的减产。在采摘速度每小时为3.21公里时，每小时采收面积可达0.71公顷。1.2.3国内研究现状及分析 棉花是新疆重要的经济作物之一。随着新疆棉花种植面积不断扩大, 劳动力严重不足, 霜后棉桃大多放弃不收, 造成棉花减产。利用机器采摘未开棉桃和再剥桃清花是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。而在我国, 棉桃收获机的研究还是空白。据调查分析, 摘棉桃机的推广应用前景十分广阔。如能推广, 除可新增工业产值外, 还可形成棉花机械生产的新领域。为此, 在参考国外类似机型的基础上, 研制成一种适合新疆棉花种植模式的摘棉桃机,现在，我国棉桃收获机械正向现代化方向发展，相信不久的将来我国棉花事业也能逐步实现机械化。1.3本课题所设计的任务要求及可行性分析 1.3.1任务要求1、该机应满足调整方便、保养方便、传动可靠等优点。2、能满足各种地块棉桃收获，运转平稳，工作可靠，且维修方便。从而解决了现有棉桃浪费、采不净的问题,具有结构简单,使用方便、作业率高等优点,适合大面积推广,是棉花机械事业的新纪元。1.4本课题需要重点研究的及解决的思路 利用机械采摘半开或未开的棉桃是减少损失与提高单产的有力措施, 同时还可起到清地、节约劳力的双重作用。 最主要问题是棉花植株高度对收获机产生的影响。当植株过低时, 由于收获机摘桃齿具有一定高度, 它与机架是钢性联接, 高度不可调整, 这样就造成了棉桃收获不净的现象。解决的办法主要是, 设计机体时尽量把底盘降低些, 选用合适的轮胎, 以不影响机械正常通过性为条件, 使摘桃齿与地面的距离减小, 这样不仅可提高收净率, 还可提高作业效率。1.5完成本课题所必需的工作条件及解决的办法由于本设计正处于初期设计阶段，在国内还没有现成的针对棉田大面积棉桃采摘机器，有些问题不能确定，有待于以后的进一步研究，探索与完善。1.6方案的确定 （1）动力选型与匹配,速度和转速确定； （2）皮带轮传动设计； （3）刮板器设计； （4）摘桃齿设计；1.7过程中发现的问题及改进建议如下 (l) 主推机型播种行数(9 行)少, 由此产生拖拉机在返回作业时, 其一侧轮胎碾压上次播种行, 影响出苗时间。应增加播种机的播种行数为11一13 行。现已生产这些行数的播种机具。 (2) 某些部件的强度与刚度不够, 如双圆盘开沟器的圆盘刀, 现在厚度是4mm , 由于国产65 Mn 钢板质量差, 因此其强度、刚度弱, 耐磨性差。应加厚开沟器的圆盘刀, 厚度在5 一6 m m 范围内, 并提高热处理工艺水平,保证其耐磨性能。 (3 )进一步完善图纸质量与加工工艺水平, 使之能更加满足制造质量及保护性耕作技术要求 图1-1 总装图2.设计方案的选择2.1 设计思想 经过多次的讨论与研究，该机由采摘台、输送机构、集桃箱、配套拖拉机及其连接附件等几部分组成本，采摘台主要组成部分有输桃搅龙、刮板器、梳指总成。梳指总成即梳子型棉桃剥离器。梳子型棉桃剥离器由一组间隔等距的V 型刚性金属长钉组成，这些长钉是弹性安装的，且平行于前进方向。工作中，梳指与地面成15 30夹角，确保疏指前端接近于地面，设计确定选用该机可由普通小型四轮车牵引, 地轮通过链传动带动刮板式运输器工作, 由摘桃机构摘收棉桃。2.2 输送处传动系统的确定 由于皮带和链传动相比具有结构简单、噪声小、调节和安装比较容易的特点，且农用机械要求较低成本和适应较恶劣工作环境，带式输送机的优点是运输能力大,而工作阻力小,耗电量低,约为刮板输送机耗电量的1/31/5。因在运输过程中物料与输送带一起移动,故磨损小,物料的破碎性小。由于结构简单,既节省设备,又节省人力,故广泛应用于我国国民经济的许多工业部门 。国内外的生产实践证明,带式输送机无论在运送能力方面,还是在经济指标方面,都是一种较先进的运送设备。所以传动系统均采用带传动。要求皮带的安装位置要准确，偏差不应超过3mm，皮带安装不应打滑，在皮带运动部位要有安全防护措施。2.3 系统总体方案的确定 拖拉机传动装置减速器带传动输送装置采摘装置输送装置拖拉机3. 收获机的设计3.1 功率、速度和转速确定 3.1.1)主要技术参数: 该机的工作效率为180 195，行进速度为3 5 5，割台的割幅为2.2m; 动力源为LYH400 /404 拖拉机，其动力输出转速760; 采摘台的功率需求是3kW 3.1.2)速度、转速。根据经验, 确定收获机地轮工作速度为 换算成200 , 由此得知, 大带轮转速为90 。根据传动比, 小带轮转速为180 , 由于小带轮与刮板同轴, 所以刮板上带轮转速也为180。3.2皮带轮传动设计 3.2.1由于皮带和链传动相比具有结构简单、噪声小、调节和安装比较容易的特点，且农用机械要求较低成本和适应较恶劣工作环境，带式输送机的优点是运输能力大,而工作阻力小,耗电量低,约为刮板输送机耗电量的1/3-1/5。因在运输过程中物料与输送带一起移动,故磨损小,物料的破碎性小。由于结构简单,既节省设备,又节省人力,故广泛应用于我国国民经济的许多工业部门 。国内外的生产实践证明,带式输送机无论在运送能力方面,还是在经济指标方面,都是一种较先进的运送设备。所以传动系统均采用带传动。要求皮带的安装位置要准确，偏差不应超过3mm，皮带安装不应打滑，在皮带运动部位要有安全防护措施 3.2.2原始数据与资料 （1）皮带轮倾斜角度：； (2)运输物品：棉桃; (3)输送机斜长：1.85m 3.2.3传动链节距,由机械设计查, 功率与小链轮转速n=304 0 r/m in , 采用16A型链条, 节距P= 25.40mm。 3.2.4传动链中心距、节数。中心距越小, 单位时间内链条屈伸的次数就越多, 越容易产生疲劳和磨损。根据机体计尺寸, 取中心距A =12图2-1皮带轮3.3 刮板器设计 (1 )刮板的选用。根据收获机摘桃齿总宽度, 确定刮板采用等边角钢原形, 宽30mm , 厚4 mm, 横截面积2.3c, 内侧圆角半径4.5mm。 (2 )刮板的安装。刮板之间距离为140mm , 根据刮板器上两齿轮链条中心距, 确定刮板器上安装有23个刮板, 每个刮板在工作中都能达到刮桃利落、不卡桃和不漏刮。根据棉桃尺寸, 确定刮板一个边的最前端距摘桃齿高度为3040mm3. 4 摘桃齿设计 3.4.1根据新疆生产建设兵团棉花种植方式, 精量播种机单体播种装置宽度和棉花株间与行间的距离以及收获时间棉花的生长总高度决定了摘桃齿的设计方向 3.4.2在兵团棉花种植方式中, 精量播种机的单体播种装置铺膜宽度为20002100mm,实际棉花的株距要小于此数。根据设计中所选择的材料和材料所要变形达到的尺寸, 确定摘桃齿的总宽度为1840mm。摘桃齿的材料采用3#厚3mm的热轧等边角钢, 变形过程中, 其余参数都不变, 只是把90直角改成120 ,确定摘桃齿宽度为4050mm ,摘桃齿顶端设计成尖头, 便于棉秆导人。摘桃齿总体离地高度确定为500 600mm,根据棉桃尺寸, 决定相临摘桃齿距离为10mm 摘桃齿长度450mm 。3. 5 水平螺旋输送机的的设计计算 3.5.1螺旋输送机主要特点 (1) 承载能力大、安全可靠。 (2)适应性强、安装维修方便、寿命长。 (3)整机体积小、转速高、确保快速均匀输送。 (4) 密封性好、外壳采用无缝钢管制作，端部采用法兰互相连接成一体，刚性好。 3.5.2 螺旋输送机工作原理 物料从进料口加入，当转轴转动时，物料受到螺旋叶片法向推力的作用。该推力的径向分力和叶片对物料的摩擦力，有可能带着物料绕轴转动，但由于物料本身的重力和料槽对物料的摩擦力的缘故，才不与螺旋叶片一起旋转，而在叶片法向推力的轴向分力作用下，沿着料槽轴向移动 3.5.3计算输送量 螺旋输送的生产率Q=15t/h，水平输送的距离L=5m，螺旋输送的生产率Q=15t/h，水平输送的距离L=2m，水平螺旋直径D=200mm，螺旋轴直径d=200mm螺距S=200mm如图所示图3-1 螺旋转速:n=36 采摘台部件设计 采摘台主要组成部分有输桃搅龙、刮板器、梳指总成。梳指总成即梳子型棉桃剥离器。梳子型棉桃剥离器由一组间隔等距的V 型刚性金属长钉组成，这些长钉是弹性安装的，且平行于前进方向。工作中，采摘台通过液压驱动，使梳指与地面成15 30夹角，确保疏指前端接近于地面。根据农业机械学所提供的公式，即 (1) 式中L梳指工作段长度; Lg梳指工作段内被拉过的茎秆长度; 拉茎辊工作时的倾角。 最终确定梳指的长度L = 650mm 根据输棉搅龙的输送量公式为 (2) 式中Q输送量; 物料填充系; 倾斜系数; k螺距与直径; R物料容重; n输棉搅龙的转数; D输棉搅龙的螺旋直径。考虑到现场工作中，输棉搅龙的实际工作部分仅为其整个圆周的1 /3 1 /2。因此，输棉搅龙的实际输送量在42 64t /h。 采摘台的设计参数如下: 收获机工作效率: 180 195 收获机行进速度: 3.5 5 梳指长度/m: 0.65 梳指自然间隙/mm: 15 工作时梳指头间隙/mm: 200 梳指倾角/( ) : 20 输桃搅龙的转速/ : 60 螺旋直径/m: 03 螺距直径比: 1 梳指弹簧刚片厚度/mm: 083.7采摘装置与水平面的夹角的确定图4-1链条运动方向与水平方向的夹角；棉桃植株的最低结桃高度；棉桃植株有效结桃之差。为了的确定采摘台与水平方向的夹角，需要满足以下几个条件：1） 链盘能够在棉桃植株的最低结桃高度内夹紧棉桃植株；2） 保证采摘装置能够在机器行走过程中适应不同棉株高度，提高采净率；3） 能顺利将棉株拔起，并送入摘桃辊；4.V带的设计计算图5-1 4.1 传动比的分配 1.计算总的传动比 (3)2.传动比的分配取 (4)3.低速级传动比： 4.2 各轴的转速、功率和转矩 转速： (5) 功率： kw (6) 扭矩： (7) 转速： (8) 功率： (9) 扭矩：= (10) 转速： 功率： (11) 扭矩： (12) 转速： (13) 功率：= (14) 扭矩： (15) 4.3 带传动方案的确定 外传动带选为普通V带传动 1. 确定计算功率： （1）、查文献10表9-6得工作情况系数 （2）、查得 式（4.1） 2、选择V带型号 查文献10图3-12得：选A型V带。4.4 带传动设计计算 1、确定带轮直径 （1）、查文献10表3-5得选取小带轮直径 =82.5（电机中心高符合要求）（2）、验算带速，求得： 式（4.2）（3）、从动带轮直径 查文献10表3-6得 取2、确定中心距 （1）、初定中心距a和带长 式（4.3） 取（2）、带的计算长度 式（4.4）由文献10表3-3，取带的基准长度Ld =1000mm(3)、确定中心距a 式（4.5）(4)、确定中心距调整范围 式（4.6） 3、验算小带轮包角，根据文献10图3-13 式（4.7） 4、确定V带根数Z 计算V带根数Z，由文献11表8-1-24 式（4.8） 式中：为单根V带的基本额定功率，为时单根V带额定功率增量，为带长修正系数，为小带轮包角修正系数。查文献11表8-1-33， 查表8-1-27， 查表8-1-29，代入上式：取5、确定（单根带）初拉力 式（4.9） 由文献11表8-1-28查得0.06kg/m 6、计算对轴的压力，得： 式（4.10）1、确定带轮直径 （1）、查文献10表3-5得选取小带轮直径 =82.5（电机中心高符合要求）（2）、验算带速，求得： 式（4.2）（3）、从动带轮直径 查文献10表3-6得 取2、确定中心距 （1）、初定中心距a和带长 式（4.3） 取（2）、带的计算长度 式（4.4）由文献10表3-3，取带的基准长度Ld =1000mm(3)、确定中心距a 式（4.5）(4)、确定中心距调整范围 式（4.6） 3、验算小带轮包角，根据文献10图3-13 式（4.7） 4、确定V带根数Z 计算V带根数Z，由文献11表8-1-24 式（4.8） 式中：为单根V带的基本额定功率，为时单根V带额定功率增量，为带长修正系数，为小带轮包角修正系数。查文献11表8-1-33， 查表8-1-27， 查表8-1-29，代入上式：取5、确定（单根带）初拉力 式（4.9） 由文献11表8-1-28查得0.06kg/m 6、计算对轴的压力，得： 式（4.10）5.其他部件的设计5.1 棉桃收获机厢体设计 根据种植方式, 厢体的外形尺寸为2400、2000、1600mm5.2悬挂机架的设计结 论 (1) 该机传动可靠平稳、噪声低、高度调节范围大。摘桃器设计合理, 但机具刚度较差, 安装高度应适当调高。 (2)当地表平整、棉苗高度一致时, 收获棉桃作业效果较理想, 基本上能满足农业技术指标。但当农田不平整或棉苗高度不一致时, 由于该机不能对植株高度单体仿形, 所以容易产生漏摘或重摘现象。 (3)毕业设计是高等学校本科教学计划中非常重要的组成部分，是对学生在大学期间所学的专业基础知识、研究能力、自学能力、创新能力及其他综合能力的检验，是教学计划中最后一个综合性实践教学环节，也是高校开展综合素质教育和创新能力培养的重要途径。巩固和加强学生对多元学科理论、基础知识与技能的综合应用能力的训练，培养学生创新意识、创新能力和科学研究能力，培养其严谨、求实的治学态度和刻苦钻研、勇于探索的精神。 本设计的研究就是为了减少水资源的浪费和实现对移动不方便的机械进行清洗工作。 由于本设计正处于初期设计阶段，在国内还没有现成的针对大中型农用机械进行清洗的机器，国际上也只是少数国家处在研究试验阶段，有些数据还不能确定。通过对本毕业设计的完成，我觉得有以下收获：(1) 系统地了解了做毕业设计和论文撰写的具体步骤，从构思到动手，由抽象到具体，反复修改条理清楚，思路清晰，循序渐进；(2) 明确了撰写论文的具体内容，中英文摘要、关键字、正文、参考文献，同时也清楚了发表论文应具有的格式；(3) 由于是做设计，从而使自己在很多问题上得到了独立思考的机会，不再是以前的那样去理解老师的思想，而是站在自己的立场上考虑该如何把自己事情讲述的清楚； (4)在制图的过程中，对已学制图规则和标准知识进行了复习和巩固； (5)通过该毕业设计，使自己对机械绘图有了更广、更深的理解； (6)经过这几个月的独立学习和思考，使自己在许多方面都有了不小收获，更加地丰富了自己的知识，最主要的是自己学会了如何单独思考、处世，关键是掌握了怎样学习的方