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八轮星球探测车可展开移动系统设计开题报告.doc八轮星球探测车可展开移动系统设计开题报告.doc

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浙江理工大学本科毕业设计(论文)开题报告班级09机械设计制造及其自动化(4)班姓名程欣禹课题名称八轮星球探测车可展开移动系统设计目录1选题的背景与意义11国内外研究现状和发展趋势12星球车可展开移动系统概述13星球车空间可展开机构概述14八轮星球探测车研究意义2研究的基本内容21八轮星球探测车整体的结构设计22八轮星球探测车可展开移动系统的参数设计23八轮星球探测车可展开移动系统三维仿真3研究方案、可行性分析及预期研究成果31研究思路方案32可行性分析33预期研究成果4研究工作计划参考文献成绩答辩意见答辩组长签名年月日系主任审核意见签名年月日八轮星球探测车移动系统的设计与分析程欣禹机械设计制造及其自动化094班A091601191选题的背景与意义月球是距离地球最近的自然天体,蕴藏大量的矿产资源,是人类飞离地球进行深空探测的第一站,也是理想的天然空间中转站。月球所具有的巨大经济、政治和军事价值使得月球探测成为人类一直关注的焦点1。星球车是月球探测中的重要媒介之一,已经成为全世界广泛研究的热点。移动系统作为星球车整体系统的关键部分,其性能的好坏直接影响整个探测任务的成败2。20世纪90年代产生的以空间机构的折叠、伸展、组合为主要研究内容的“变胞机构”等机构学研究最新成果,为星球车可展开移动系统关键技术的研究奠定了理论基础,但这方面的理论研究尤其是工程应用还有待于完善和发展3。由于航天器运载技术和发射费用的限制,在具有良好的环境自适应能力的前提下,体积小、质量轻成为星球车研制的主要技术指标。因为减小星球车的体积,不仅可以减小其运载火箭的体积和质量,节省推动力,降低发射成本,而且对提高发射的可靠性意义重大。而星球车体积小却意味着其所搭载的仪器设备数量将减少,其直接效果是降低星球车的探测能力。因此,如何使星球车在满足预期的探测功能的前提下,尽可能少的占用运载器的有效载荷空间是一个很值得研究的课题。11国内外研究现状和发展趋势自20世纪60年代以来,以美国、俄罗斯、法国、日本等发达国家为首,各国科研机构纷纷进行各种类型行星车的研制,有的甚至已进入实用化、商品化阶段,如“勇气号”火星车。在国内,清华大学、哈尔滨工业大学4、国防科技大学、北京航空航天大学、上海交通大学、华中科技大学和航天科技集团502所等高等院校及科研院所相继开展了这方面的研究工作5。迄今为止,国内外研究人员从行星
编号:201312100850200771    类型:共享资源    大小:78.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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