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基于二次调节的减速器加载试验台设计开题报告.doc基于二次调节的减速器加载试验台设计开题报告.doc

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辽宁工程技术大学本科毕业设计(论文)开题报告题目基于二次调节减速器加载系统特性分析指导教师王慧院(系、部)机械学院专业班级机械自动化02-7学号0207100705姓名高航怡日期2006/3/15教务处印制一、选题的目的、意义和研究现状二、研究方案及预期结果(设计方案或论文主要研究内容、主要解决的问题、理论、方法、技术路线及论文框架等)论文研究主要内容:系统分析,对基于减速器模拟加载系统进行深入的理论分析,建立系统的数学模型、并对系统分进行时域特性和频域特性研究。控制策略研究,在对现代PID控制方法进行深入分析的基础上,重点研究解决适合于本模拟加载系统的模糊控制方法,并对其进行仿真与试验研究。随着我国煤炭行业的不断发展壮大,对各种矿用设备的工作性能和可靠性等的要求也越来越高。近年来,用于各个矿业公司的刮板输送机及转载机,通过在实际工作中的调查分析,动力部(由电动机,减速器及相关连接件组成)对其总体工作性能和可靠性有重要影响,而其中电动机为成型产品,其工作性能和可靠性等指标均已通过严格检测,设计时按要求选择即可,因此为了保证动力部的工作性能和可靠性,应将重点放在减速器上。对于新设计制造的减速器,需要利用专门的高动态性能固定试验台对其进行模拟加载试验,检测各项工作性能和可靠性指标是否满足要求,以往对较简单的单项试验如出厂试验等,可在传统的液压式加载试验台上进行,但其功率消耗很大,效率很低。由于近年来加载试验台技术的不断发展,使得许多试验都可以在具有高动态性能的固定试验台上完成,而利用次级调节技术的液压伺服加载试验台就是近年来为人们所重视的一类加载试验台,这种加载系统与传统的变量泵-定量马达系统不同,它采用带有储能器的恒压中心油源(一次元件)实现与各个单独调节回路(二次元件)之间的压力藕联,该系统具有能量可回收利用,效率高,可以多用户并行工作,远离动力源,冲击小,噪声底,系统控制性能好等优点,因此被认为是液压领域的重大突破。可是次级调节技术液压伺服加载试验台同时也具有非线性、时变性、参数不确定性,难于建立其精确的数学模型。即使得到了它的数学模型,结构也往往十分复杂,参数较多,难以用现有的控制方法实现有效的控制。而模糊控制作为一种智能控制,它无需被控对象的数学摸型,就能对其实现有效的控制,本文对次级调节技术的液压伺服加载试验台进行系统分析与研究的基础之上,着重研究了模糊控制
编号:201312100854370903    类型:共享资源    大小:54.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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