液压机械手的设计开题报告.doc

无锡太湖学院毕业设计（论文）开题报告题目：液压机械手设计信机系机械工程及自动化专业学号：0923133学生姓名：戴鹏飞指导教师：黄敏（职称：副教授）2012年11月25日课题来源自拟题目科学依据（1）课题科学意义液压机械手是一种模仿人体上肢部分功能，按照预定要求输送工件或者握持工具进行操作的自动化技术设备，它可以代替手的繁重劳动，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。有着广阔的发展前途。本课题通过机械手进行液压传动原理设计，实现机械手代替人力进行工作。机械工业是国民的装备部，是为国民竞技提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水品是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。（2）研究状况及其发展前景：工业机器人性能不断提高，其结构向模块化，可重够化发展。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，目前已经基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，产生了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人早已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来说，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比有一定差距。因此，发展机械工业是重点战略之一（张志献，2002），现代工业中，生产过程的机械化，自动化已经成为突出的主题。然而在机械工业中，加工装配等生产是连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序连接起来，不仅费时而且效率不高，同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误和伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程中的效率和自动化程度。机械化艘的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免人身事故研究内容了解液压机械手的工作原理，国内外的研究发展现状；完成液压机械手的总体方案设计；完成有关零部件的选型计算、结构强度校核和液压系统设计；熟练掌握计算机CAD绘图软件，并绘制装配图和零件图纸，折合A0不少于2.5张；完成说明书的撰写，并且翻译外文资料1篇。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析（1）技术路线首先根据液压机械手的特殊性对其造型等方面的设计需求进行分析，从整体上把握其设计原则；然后对不同的功能区域进行单独的研究分析，总结出符合工程学要求的设计理论；最后将整体的设计分析和每一部分的设计相结合，寻找有效的结合点并进行统一协调，最终设计出高质量、高档次的产品。（2）研究方法测试出机械手的伸缩量，升降台的升降高度，获得大量的实验数据。对实验数据进行分析处理，为建立液压机械手机构动力学模型与分析作了必要的准备。（3）实验方案确定具体设计方案（包括手部结构的选择，液压控制系统设计和计算，X、Y轴步进电机驱动传动机构的设计和计算等）研究计划及预期成果（1）研究计划：2012年10月28日-2012年11月16日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料2012年11月20日-2013年1月20日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。2013年1月25日-2013年2月10日：填写毕业实习报告。2013年2月20日-2013年3月10日：按照要求修改毕业设计开题报告。2013年3月19日-2013年3月30日：液压机械手结构设计。2013年4月1日-2013年4月25日：CAD绘图。2013年4月26日-2013年5月21日：毕业论文撰写和修改工作。（2）预期成果：我国市场前景广阔，产品质量性能逐渐满足要求，因此产品的发展必须由单纯的追求技术上的完善，转向产品外观质量的提高，放到与技术改进放到同等重要的位置，通过本课题的研究，产品必定以合理的色彩以及人性化的结构方式提高自己的附加值，吸引到更多地客户，加大自己产品的市场占有率，提高在行业中的竞争力。特色或创新之处1通用性好，本液压机械手在设计过程中，考略到通用性，因此留有余地，因此除搬运外，还可以焊接喷漆等。2工作效率，提高了劳动生产效率，同时也降低了成本。3可实现无间隙传动，运动平稳。4体积小、重量轻、功率大。同功率下，其体积小，重量轻，惯性小，动作灵活。已具备的条件和尚需解决的问题1）液压传动的“液压冲击和空穴现象”会产生很大的震动和噪声。2）在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦、压力损失、泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压