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LOGO指导教师激光喷丸系统运动控制软件编制及喷丸改性实验班级学生学号论文的结构第一部分绪论叙述了运动控制器的现状和发展趋势，并说明了本课题研究的意义和主要内容。第二部分运动控制平台的结构方案设计叙述了激光喷丸系统机械和电气部分的设计和搭建，包括驱动器和工控机的接线和转台的结构分析。第三部分运动控制平台的软件编制叙述了PCI1240运动控制卡和PCI1761卡的用法，并进行运动控制软件的编制，并编制一个RS232串口通信程序对电机实行实时监控。第四部分激光喷丸改性实验叙述了软件编制完成后的调试，对铜合金进行喷丸实验，并对喷丸后的试样进行性能测试，包括残余应力的测试和纳米压痕实验。第五部分附录运动控制软件的程序和RS232串口的程序背景利用激光诱导的冲击波压力作为金属改性强化的手段，涉及光学机械学、材料学、冲击动力学和计算机数控等诸多学科，是一门多学科交叉的技术。在计算机数控方面，激光喷丸系统运动控制平台的要求也在不断上升，设计一台适合喷丸的运动平台尤为关键。意义本课题设计的激光喷丸运动控制系统一方面解决了喷丸平台的运动控制，另一方面可控制激光器中激光的能量和频率,使运动平台和激光系统形成一个整体,具有较高的精度。论文的背景及意义运动控制平台的结构方案设计激光喷丸系统总体结构运动控制平台中转台的结构分析U轴转台装配图U轴转台爆炸图
