管道除尘机器人结构设计开题报告.doc管道除尘机器人结构设计开题报告.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

无锡太湖学院毕业设计(论文)开题报告题目管道除尘机器人行星结构设计信机系机械工程及自动化专业学号0923835学生姓名赵金辉指导教师鲍虹苏(职称高工)(职称)2012年11月14日课题来源某企业生产实际科学依据(包括课题的科学意义;国内外研究概况、水平和发展趋势;应用前景等)目前,我国燃煤电厂输灰管道的除垢方法基本上可分为化学法和物理法。经实践应用,上述方法均存在一定局限性,不能同时符合环保及技术性、经济性要求,多数不被电厂接受。目前常用的是化学清洗法和人工振击法。但这两种方法也各有缺点。本课题就是针对这一现状,对输灰管道清灰机器人进行初步探讨,以期能达到清洁环保等功能,完成该课题可对我们大学期间所学知识进行一次全面的专业训练,可以培养我们掌握如何运用过去所学知识去解决生产中实际问题的方法,增强从事本专业实际工作所必需的基本能力和开发研究能力,可以提高我们的专业素质,为今后走上工作岗位打下一个良好的基础。研究内容除垢机器人的首先要解决的问题就是行走问题,怎样使机器人在管道中行走是除垢机器人能否成功完成的重要环节之一。管道除垢机器人宜采用自驱动方式。并采用履带式方式比较合适,可以增大行走机构和管道内表面的接触面积,提高行走时机器人的附着能力。本课题就是针对这一结构进行初步的设计。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析在毕业实习调研以及查阅有关资料的基础上,拟定清洗机器人行走部件结构设计的最初方案,通过与指导老师协商讨论方案的可行性,并确定最终设计方案,并完成相关的设计计算及相应的设计图纸。研究计划及预期成果通过现场调研、模拟、建模、实验和机器调试,根据最初拟定的清洗机器人行走部件结构设计的方案,设计出具有一定清灰功能的清洗机器人,合理确定清灰机器人的驱动方式及行走形式,并选用最佳的设计方案,达到清灰功能。特色或创新之处适用于煤电厂管道清灰的优化设计,力求在清洁环保的前提下最大限度的减少企业成本,并降低工人的劳动强度和生产成本。已具备的条件和尚需解决的问题针对实际煤电企业管道清灰存在的问题,综合所学的机械理论设计、方法及工艺装备,探索和开发高效的清洗方法,将行星磨头清洗技术与机器人技术结合起来,进行综合设计开发管道清洗机器人,进而提升学生开发和创新机械产品的能力。指导教师意见指导教师签名年月日教研室(学科组、研究所)意见教研室主任签名年月日系意见主管领导签名年月日
编号:201312100906191270    类型:共享资源    大小:20.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
4
关 键 词:
教育专区 开题报告 精品文档 管道除尘
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:管道除尘机器人结构设计开题报告.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-191270.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:18次
毕业设计定做上传于2013-12-10

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 教师晋升职称述职报告范文教师晋升职称述职报告范文
  • 教师个人教学述职报告范文教师个人教学述职报告范文
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 学习十九大新党章心得范文多篇学习十九大新党章心得范文多篇
  • 终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集
  • 学习十九大新党章心得精选范文多篇学习十九大新党章心得精选范文多篇
  • 精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇
  • 学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集
  • 某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集
  • 关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集
  • 关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集
  • 房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集
  • 房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集
  • 2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集
  • 2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集
  • 放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集
  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    人人文库
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5