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除冰机器人机器人控制系统分类程序控制系统:给每个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。自动适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。人工智能系统:事先无法编制运动程序,而是要求在运动过程中根据所获得的周围状态信息,实时确定控制作用。当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。因而本系统是一种自动适应控制系统。除冰机器人控制系统图除冰机器人温度传感器系统选用温湿度一体数字式传感器SHT11,该传感器将温湿度敏感元件、信号放大器、A/D转换器、标准数据存储器、I2C总线等外围电路集成在了一个芯片上,不需外围电路,直接输出经过标定了的相对湿度和温度的数字信号。信号强度增加,抗干扰性增强,且长期稳定性也得到了保证,有效地解决了传统温、湿度传感器的不足。另外,还可以精确地测定露点,不会因为温湿度之间的温度差而引入误差。除冰机器人单片机的选用硬件电路以AT89C51单片机为核心,计时采用AT89C51的计数器1作为定时时钟,人机对话接口主要由键盘显示打印电路、故障报警电路构成;处理转换(A/D)电路构成;输出控制由光隔、继电器、执行器件构成;系统可靠性采取软件数字滤波和硬狗MAX706等技术。人机对话功能主要通过4位LED显示、4位按键、蜂鸣器、打印机(通过并行口DB25与PC机通信打印)来实现。除冰机器人AT89C51单片机
编号:201312100910211400    类型:共享资源    大小:208.00KB    格式:PPT    上传时间:2013-12-10
  
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