2吨单轨抓斗起重机设计说明书[带图纸].doc2吨单轨抓斗起重机设计说明书[带图纸].doc

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南昌航空大学科技学院学士学位论文目录1绪论12总体方案确定及基本参数321总体方案确定322基本参数33抓斗计算331抓斗的几何尺寸332滑轮组倍率533钢丝绳计算534滑轮直径确定635上下横梁轴线倾斜角636抓斗强度计算64起升机构1041传动比计算1042起升速度1043机构效率1144电动机静功率1145电动机轴的静转力矩1246制动器计算1247起动时间1348制动时间1449卷筒装置155起升机构减速箱2151轴的计算2152齿轮校核316运行机构3561传动比计算3562运行速度3563机构效率3664运行摩擦阻力3665电动机容量的初选3666走轮轮压3767验算起动时间3768制动器计算3769电动机最大力矩39610验算电动机打滑40南昌航空大学学士学位论文参考文献41致谢42摘要起重机是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括取物装置从取物地把物品提起,然后水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置回到原位。以便进行下一次循环。通常,起重机械由起升机构(是物品能够上下运动)、运动机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动),加上金属机构,动力装置,操纵控制及必要的辅助装置组合而成。桥式抓斗起重机是桥架在高架轨道上运行,由起重小车带动抓斗抓取物料的一种桥架型起重机。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。桥式抓斗起重机广泛应用于电厂、煤厂等需要散料装卸的场合,由于该设备笨重,运输安装困难,对其产品质量检测一般需要在现场进行。所以要求控制设备接线方便,体积小便于携带。又由于使用现场条件不动,还要求检测设备有随机手动控制功能,以保证运行时的安全。随着对起重运输机械控制要求的不断提高,控制手段也越来越先进。目前国内的桥式起重机控制系统都需要人在现场进行控制,控制方式都比较落后。在中小型起重机中,大都采用控制器直接控制大、小车运行,主、副钩提升、下降重物及调速。关键字桥式抓斗起重机运行机构减速器控制器动力装置DESIGNOF2TONMONORAILCRANEGRAB南昌航空大学学士学位论文ABSTRACTTHEDERRICKISAKINDOFMACHINETHATMAKECIRCULATION,INTERMITTENTSPORTAWORKINCLUDESCIRCULARYTAKETHETHINGDEVICEFROMTAKETHETHINGGROUNDTOBRINGUPTHEPRODUCT,THENTHELEVELMOVETOSPECIFYTHELOCATIONTODECLINEPRODUCTCARRYONIMMEDIATELYAFTERANTITOSPORT,MAKETHETHINGDEVICETORETURNTHEHOMEPOSITION,INORDERTOCARRYONNEXTCIRCULATEUSUALLY,THEDERRICKFROMRISETHEORGANIZATIONMAKEPRODUCTEXERCISEDUPANDDOWN,CIRCULATETHEORGANIZATIONMAKETHEDERRICKMOVEANDBECOMEANORGANIZATIONANDTURNROUNDTHEORGANIZATIONMAKETHEPRODUCTMAKETHELEVELAMBULATION,ANDTHEMETALORGANIZATION,THEMOTIVEEQUIP,THEASSISTANCETHATMANIPULATETHECONTROLANDNECESSITIESEQUIPSTOCOMBINEGRABBRIDGEBRIDGECRANEISRUNNINGONTHEELEVATEDTRACK,THECARDRIVENBYTHELIFTINGOFMATERIALSCRAWLGRABABRIDGECRANEBRIDGELAYINGONBOTHSIDESALONGTHEELEVATEDTRACKONTHEVERTICALRUN,LIFTINGTROLLEYALONGTHEBRIDGEINLAYINGTHETRACKONTHEHORIZONTALRUN,ARECTANGULARSCOPEOFWORK,YOUCANMAKEFULLUSEOFSPACEBELOWTHEBRIDGELIFTINGMATERIALFROMGROUNDEQUIPMENTHINDEREDGRABBRIDGECRANESWIDELYUSEDINPOWERPLANTS,MEICHANG,ANDOTHERNEEDSOFBULKMATERIALHANDLINGOFTHEOCCASION,BECAUSEOFTHEHEAVYEQUIPMENT,TRANSPORTATIONDIFFICULTIESINSTALLATION,TESTINGTHEQUALITYOFTHEIRPRODUCTSINGENERALNEEDINTHEFIELDTHEREFORE,CONTROLEQUIPMENTREQUIREMENTSFORWIRING,SMALLSIZEANDPORTABILITYANDTHEUSEOFFIXEDSITECONDITIONS,ALSOCALLEDARANDOMTESTINGEQUIPMENTMANUALCONTROLFUNCTIONSTOENSURETHESAFETYOFOPERATIONWITHTHELIFTINGOFTHETRANSPORTREQUIREMENTSOFTHEMECHANICALCONTROLCONTINUOUSLYIMPROVE,MOREANDMOREADVANCEDMEANSOFCONTROLATPRESENTTHEDOMESTICBRIDGECRANECONTROLSYSTEMREQUIRESPEOPLEATTHESCENETOCONTROL,CONTROLMETHODSAREBACKWARDINSMALLANDMEDIUMSIZEDCRANE,THEMOSTDIRECTCONTROLOVERTHEUSEOFCONTROLLERS,CARRUNNING,LORD,VICEHOOKUPGRADE,DROPPEDWEIGHTSANDSPEEDKEYWORDGRABBRIDGECRANEOPERATINGAGENCIESREDUCERCONTROLLERPOWERDEVICE南昌航空大学科技学院学士学位论文1绪论起重机械是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它在国民经济各部门都有广泛的应用,起着减轻体力劳动、节省人力、提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用。起重机在搬运物料时,经历上料、运送、卸料和回到原处的过程,有时运转,有时停转,是一种间歇动作的机械。通常,起重机械由工作机构、金属结构、动力装置与控制系统等三大部分组成。所谓工作机构是指起重机械的机械传动部分而言,常见的有起升机构、运行机构、回转机构和变幅机构,通常称为“起重机四大机构”。本设计为2T单轨抓斗起重机设计。当起重量不大时,多采用电动单轨起重机。这种起重机的特点是小车可以走到另一跨去,本设计侧重于机械方面的设计。主要机构有起升机构、运行机构。起升机构用来实现货物的升降,它是任何起重机械不可或缺的一部分,是起重机中最重要与最基本的结构。起升机构工作的好坏将直接影响到整台起重机的工作性能。起重机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置与制动装置组成。此外,根据需要还可装设各种辅助装置等。本设计的起重机起升机构采用电动葫芦。电动葫芦结构紧凑,电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置,宽度方面尺寸大,结构粗笨,机械效率低,加工较难题。其缺点为长度尺寸大。液压系统为双重控制,溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制,增加了支配系统的平安性。电动葫芦属于轻小型起重设备。它是将电动机、减速机构、卷筒等紧凑地集合成一体的起重机构。它可以单独使用,也可以作为电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机的小车来使用。由于电动葫芦结构非常紧凑,通常由厂家专门生产,价格便宜,从而得到了普遍的应用。电动葫芦可备有小车,以便在工字梁的下翼缘上运行,是吊重在一定范围内移动。钢丝绳电动葫芦工作安全可靠,起升速度较高,故在本设计中被采用。同时,为了减轻自重,减少零件数目,采用了锥形转子电动机。运行机构是使起重机或者载重小车作水平运动。工作性的运行机构用来搬运货物;非工作性的运行机构只是用来调整起重机的工作位置。运行机构有无轨运行和有轨运行之分。本设计采用有轨运行方式。这种方式在专门铺设的钢轨上运行,负荷能力大,运行阻力小。运行装置主要由运行支撑装置运行驱动装置两大部分组成。本设南昌航空大学学士学位论文计着重于电动小车的设计。设计过程中,首先要确定总体的设计方案,然后各部件机构、尺寸及相互间的连接方式等,最后对部件中各零件进行校核。
编号:201312101125051603    类型:共享资源    大小:1.54MB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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毕业设计定做上传于2013-12-10

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