单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置的设计论文[带图纸].doc单行蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置的设计论文[带图纸].doc

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本科毕业设计(论文)题目蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计学院机械与自动控制学院专业班级09机械4班姓名李宇通学号B09300414指导教师俞高红系主任胡明学院院长胡旭东二O一三年五月十六日浙江理工大学本科毕业设计1浙江理工大学机械与自动控制学院毕业设计诚信声明我谨在此保证本人所做的毕业设计,凡引用他人的研究成果均已在参考文献或注释中列出。设计说明书与图纸均由本人独立完成,没有抄袭、剽窃他人已经发表或未发表的研究成果行为。如出现以上违反知识产权的情况,本人愿意承担相应的责任。声明人(签名)年月日蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计2目录ABSTRACT5第1章绪论811前言812国内外蔬菜钵苗取苗机构的发展概述10121我国蔬菜钵苗移栽机械化发展概况10122我国蔬菜钵苗移栽机存在的问题11123我国蔬菜钵苗移栽机存在问题解决途径分析11124国外蔬菜钵苗自动移栽机的发展和研究成果12125蔬菜钵苗移栽机发展方向1313国内取苗机构存在的主要问题和发展方向14131国内取苗机构发展存在的主要问题14132国内蔬菜取苗机构的发展方向1414本文的研究目标1515本文的主要工作及内容安排1616本章小结16第2章蔬菜钵苗取苗机构的运动学分析1721取苗爪工作要求的实现1722蔬菜钵苗取苗机械手的机构组成与工作原理1823椭圆齿轮传动的运动分析20231椭圆齿轮的啮合特性及优点20232椭圆齿轮的角位移、角速度和传动比分析2124蔬菜钵苗取苗机械手运动学模型的建立23241运动学分析符合的说明23242蔬菜钵苗取苗机械手位移分析24243机械手上各点位移方程和各构件角位移方程25244机构上各点的速度方程和各构件角速度方程27245机械手上各点的加度方程和各构件角加速度方程2825本章小结30第3章蔬菜钵体苗自动移栽机取苗机构的参数优化3131优化目标与变量3132辅助分析优化软件31321人机交互简介32322本课题人机交互软件介绍33323椭圆齿轮参数计算33324取苗机构参数优化步骤34325取苗爪尖点的速度分析3533本章小结37第4章蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计3841蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构设计3842取苗臂机构设计3943CAD软件介绍40431CAD二维取苗机构零件图41浙江理工大学本科毕业设计344PROE软件介绍42441三维PROE取苗机构零件图4345总装配图4446本章小结45第5章总结与展望4651总结4652进一步的展望47致谢48参考文献49附录51蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计4摘要移栽是蔬菜生产过程中的重要环节之一,移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益,可以充分利用光热资源,其经济效益和社会效益均非常可观。目前,国内正在应用的移栽机械多为半自动移植机,半自动移栽机靠手工送苗,效率低,劳动强度大,而国内自动移栽机的研究刚刚起步,自动移栽机从取苗到植苗都由机械自动完成,效率高。国外虽有一些自动移栽机应用于生产,但还处于不断研究与推广阶段。而取苗机构是制约自动移栽机发展的“瓶颈”,也是制约蔬菜大规模种植的关键问题之一。因此设计一种新型的取苗机构替代手工取苗,已成为我国蔬菜种植业发展的迫切需要。本文总结吸收了国内外各种取苗机构的优缺点,在实验室已有研究成果的基础上,设计了一种新型蔬菜钵苗取苗机构,该机构可以单独作为取苗机构,实现自动取苗;或通过改进部分结构参数,可以集栽取功能于一体,即取苗和栽植苗动作都由该套机构完成。该蔬菜钵苗取苗机构结构简单,工作可靠,取苗效率高。本文主要的研究内容如下1根据蔬菜钵苗取苗的技术特点和农艺要求,模拟人工取苗的轨迹、动作和姿态要求,发明蔬菜钵苗取苗机构,满足机械取苗特殊的工作轨迹要求,比现有的蔬菜取苗机构工作效率高,并且工作平稳。2论述了该取苗机构的工作原理和结构特点,建立取苗机构的运动学模型。3以建立的运动学模型为基础,基于可视化开发平台VB60,通过其软件分析蔬菜钵苗取苗机构辅助分析与优化软件(软件登记号2011SR030044),介绍了该软件的人机交互界面及功能,基于该软件,解决了该机构运动学多目标优化的难点。4根据蔬菜取苗农艺要求,提出蔬菜钵苗取苗机构参数优化的目标和优化方法,分析各参数变化对取苗机构运动特性的影响,利用自主开发软件,采用人机交互的优化方法,优化出取苗机构的结构参数,满足蔬菜钵苗取苗的工作要求。5按照优化得到的结构参数,进行蔬菜钵苗取苗机构的总体设计,讨论了设计中应该注意的问题,最后在PROE、CAD下完成装配图和各零件的设计。6建立取苗机构的三维实体模型,对其进行虚拟装配。关键词蔬菜钵苗;取苗机构;工作机理;参数优化;试验研究
编号:201312101152471840    类型:共享资源    大小:2.24MB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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