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四自由度棒料搬运机械手设计说明书[带图纸].doc四自由度棒料搬运机械手设计说明书[带图纸].doc

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本科生毕业设计四自由度棒料搬运机械手设计Thedesignofrobotwithfourfreedomsinmechanismtransporting学生姓名所在专业机械设计制造及其自动化所在班级机制1026申请学位工学学士指导教师职称副教授副指导教师职称答辩时间2006年6月10日目录目录设计总说明.........................................................................................................................IVINTRODUCTION..............................................................................................................V第一章绪论......................................................................................................................11.1工业机器人的概述与发展.....................................................................................11.2本设计中的四自由度棒料搬运机械手所实现的功能.........................................21.3本设计中的四自由度棒料搬运机械手设计的意义.............................................22机械手的总体设计......................................................................................................32.1设计要求.................................................................................................................32.2机器手的组成
编号:201312101158311898    类型:共享资源    大小:973.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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