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注塑机上下料机械手设计说明书[带图纸].doc注塑机上下料机械手设计说明书[带图纸].doc

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1XXX大学2009届毕业设计注塑机上下料机械手论文作者姓名___所在院系__机电工程学院_____所学专业机械制造与自动化指导老师______论文完成时间_2009年月日___2目录内容摘要1关键词1ABSTRACT1KEYWORD1第1章绪论211机械手概述212机械手的组成和分类213课题的提出及主要任务4第2章机械手的设计方案621机械手的座标型式与自由度和工作范围622机械手的手部结构方案设计723机械手的手臂结构方案设计724机械手的驱动方案设计725机械手的控制方案设计726机械手的主要参数727机械手的技术参数列表8第3章手部结构设计1031手部设计1032手部夹紧液压缸的设计11第4章手臂结构设计1541手臂伸缩1542手臂升降和回转部分1643手臂伸缩液压缸的设计1644液压系统主要参数1945液压系统图253第5章机械手的控制系统2851可编程序控制器的选择及工作过程2852可编程序控制器的使用步骤2953机械手可编程序控制器控制方案29第6章致谢33第7章参考文献34内容摘要本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统,绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编程序控制器对机械手进行控制,选取了合适的PLC型号,根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案,画出了机械手的工作时序图和梯形图,并编制了可编程序控制器的控制程序。关键词机械手,液动,可编程序控制器PLCABSTRACTINTHISPAPER,HANDSONMECHANICALDESIGNOFANOVERALLPROGRAMTODETERMINETHECOORDINATESOFTHEROBOTTYPEANDDEGREEOFFREEDOMTODETERMINETHETECHNICALPARAMETERSOFTHEMANIPULATORATTHESAMETIME,THEDESIGNOFTHEMECHANICALHANDGRIPPINGTHEHANDTYPESTRUCTURE;DESIGNEDROBOTARMSTRUCTUREDESIGNEDHYDRAULICMANIPULATORSYSTEMMANIPULATORDRAWNSCHEMATICDIAGRAMOF
编号:201312101253452274    类型:共享资源    大小:670.07KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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本文标题:注塑机上下料机械手设计说明书[带图纸].doc
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毕业设计定做上传于2013-12-10

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