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注塑机上下料机械手设计说明书[带图纸].doc注塑机上下料机械手设计说明书[带图纸].doc

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1Xxx大学2009届毕业设计注塑机上下料机械手论文作者姓名:___所在院系:__机电工程学院_____所学专业:机械制造与自动化指导老师:______论文完成时间:_2009年月日___2目录内容摘要.........................................................1关键词.........................................................1Abstract.........................................................1Keyword.........................................................1第1章绪论......................................................21.1机械手概述...............................................21.2机械手的组成和分类.......................................21.3课题的提出及主要任务.....................................4第2章机械手的设计方案...........................................62.1机械手的座标型式与自由度和工作范围.......................62.2机械手的手部结构方案设计.................................72.3机械手的手臂结构方案设计.................................72.4机械手的驱动方案设计.....................................72.5机械手的控制方案设计.....................................72.6机械手的主要参数.........................................72.7机械手的技术参数列表.....................................8第3章手部结构设计..................
编号:201312101253452274    类型:共享资源    大小:670.07KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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