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车载惯导平台设计论文[带图纸].doc车载惯导平台设计论文[带图纸].doc

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西安工业大学北方信息工程学院本科毕业设计论文题目车载惯导平台设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师2013年05月本科毕业设计论文题目车载惯导平台设计系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班级学生学号指导教师2013年05月I车载惯导平台设计摘要车载惯导平台是指车辆在道路上行驶时,路面的颠簸将会引起车辆发生俯仰、侧倾和横摆运动,。这些角运动的大小与车辆行驶速度和路面不平度具有密切关系。由于车辆行驶路况的种类很多,而且车速变化范围也很大,若将环境识别传感器直接安装于车体之上,则传感器的标定就必须随着车辆行驶路况的随机变化而实时改变。只有在传感器做出正确的标定之后,才能获取正确的车辆行驶环境信息。关键词平台的设计初始对准IIONBOARDINERTIALNAVIGATIONPLATFORMDESIGNABSTRACTONBOARDINERTIALNAVIGATIONPLATFORMREFERSTOTHEVEHICLEONTHEROAD,THEROADISBUMPYWILLCAUSETHEVEHICLEPITCH,ROLLANDHORIZONTALPENDULUMMOTION,THEANGULARMOTIONANDTHESIZEOFTHEVEHICLESPEEDANDROADROUGHNESSHASACLOSERELATIONSHIPBECAUSETHEREAREMANYKINDSOFVEHICLEDRIVINGROADCONDITIONS,ANDTHESPEEDRANGEISBIG,IFTHEENVIRONMENTIDENTIFICATIONSENSORINSTALLEDDIRECTLYONTHEBODY,THECALIBRATIONOFTHESENSORISTOREALTIMECHANGEWITHRANDOMVARIATIONOFVEHICLEDRIVINGROADCONDITIONSONLYAFTERTHECALIBRATIONOFSENSORTOMAKETHERIGHTTOACQUIRETHECORRECTVEHICLEINFORMATIONENVIRONMENTKEYWORDSTHEDESIGNOFTHEPLATFORM;INITIALALIGNMENTIII目录1绪论112惯性导航的基础知识3121地球形状及重力特性3122地球的自
编号:201312101318462490    类型:共享资源    大小:477.81KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
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毕业设计定做上传于2013-12-10

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