百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

高压电线除冰机器人机构设计说明书[带图纸].doc高压电线除冰机器人机构设计说明书[带图纸].doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

除冰机器人的设计摘要如今对输电线路实施除冰是防止冰灾的有效途径,如何具体的除冰方法则应用了除冰机器人,除冰机器人造价低,工作效率高,安全可靠,能够实现在线除冰作业,不影响电力的输送,是一项很有发展前景的课题。目前机器人在高压输电线路上的应用主要是线路巡检。而对线路除冰的应用还鲜有研究。本文对除冰机器人本体设计、越障规划。主要研究内容如下。首先,在分析了输电线路结构和除冰作业要求的基础上,指出现有巡线机器人结构运用到除冰作业中的缺陷,设计了一种除冰机器人本体机构,并对其越障的动作进行了规划。所选的减速器和电机仍能满足要求,从而证明了除冰机器人的合理性,为了保证电力系统的可靠性,提高高压输电线除冰的效率,减少损失,维护工人的安全,开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点。因此,研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。关键词:除冰机器人;机构设计;电动机;越障规划AbstractNowonthetransmissionlineicingistopreventtheimplementationoficedisasterinaneffectiveway,howspecificdeicingmethodisappliedthedeicingrobot,deicingrobothastheadvantagesoflowcost,highworkefficiency,safetyandreliability,canrealizeonlinedeicingoperation,doesnotaffectthetransmissionofelectricity,isapromisingsubject.ThecurrentrobotonHVpowertransmissionlinesismainlyappliedtotransmissionlineinspection.Onlinedeicingapplicationislittleresearch.Thedeicingrobotdesign,planning,negotiationdynamicsanalysisarestudied.Themainresearchcontentsareasfollows.Firstly,ontheanalysisofthetransmi
编号:201312101332392596    类型:共享资源    大小:870.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-12-10
  
45
关 键 词:
教育专区 毕业设计 精品文档 高压电线
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:高压电线除冰机器人机构设计说明书[带图纸].doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-192596.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:58次
liyun上传于2013-12-10

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5